劉希光,韓長杰,葛 鵬,張學(xué)軍
(新疆農(nóng)業(yè)大學(xué) 機(jī)電工程學(xué)院,烏魯木齊 830052)
油葵的脫粒裝置是脫粒機(jī)的核心裝置,決定了籽粒的未脫凈損失率和破碎率[1]。郭樹和[2]等人研制的組合式軸流油葵脫粒滾筒,一段由6根紋桿橫置焊接于閉式滾筒表面,另一段由6塊活動板連接于擊禾桿,兩段由連接盤連接;凹板由弧形側(cè)板和直柵條組成。周江[3]等人研制的油葵脫粒滾筒,脫粒元件為U型螺旋齒并焊接于軸上。黃曉鵬[4]等人研制的開式脫粒滾筒,5根擊禾桿均布于軸上,凹板為柵格弧形篩條式。李心平[5]等人研制的脫粒間隙自調(diào)的脫粒裝置,4排圓柱形釘齒均布于滾筒,釘齒頂部為圓弧狀,弧形沖孔式的凹板與機(jī)架用彈簧連接。根據(jù)當(dāng)前葵籽的未脫凈損失率高的情況,設(shè)計(jì)了組合式的油葵脫粒滾筒,其集兩種脫粒元件的優(yōu)點(diǎn),以滿足物料的脫粒性能要求[6-7],并研究了不同滾筒轉(zhuǎn)速對未脫凈損失率、扭矩及功耗的影響,為低未脫凈率的油葵脫粒裝置的設(shè)計(jì)提供參考。
油葵脫粒裝置主要由脫粒滾筒、凹板、凹板調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)及滾筒頂蓋等組成。組合式的軸流脫粒裝置由弓齒式和釘齒式兩段組成,此兩段可拆卸,脫粒時間長、脫凈率高、分離能力強(qiáng)[8];凹板為柵格式直篩條凹板,結(jié)構(gòu)簡單;機(jī)械式的凹板調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),通過調(diào)節(jié)螺母來調(diào)節(jié)脫粒間隙。滾筒頂蓋一端焊接喂料斗,脫粒裝置的動力通過電機(jī)由帶傳動機(jī)構(gòu)傳動,用變頻器調(diào)節(jié)滾筒轉(zhuǎn)速。
工作時,葵盤由喂料斗喂入,采用切向喂入、軸向拋出的脫粒流程,葵盤先經(jīng)弓齒式滾筒主要為搓擦脫粒。弓齒于滾筒呈螺旋排列,又有軸向輸送功能,向釘齒式滾筒輸送、脫粒,釘齒滾筒主要以打擊的方式脫粒。按螺旋排列,齒端設(shè)計(jì)了后傾角[9],既可防止釘齒頭插入葵盤,又可沿滾筒軸向排出。最后,被脫下的葵籽和小塊雜質(zhì)通過凹板柵格間隙落于振動篩上。
為提高葵籽的脫凈率、降低花盤的破碎率,脫粒滾筒設(shè)計(jì)成組合式,為開式滾筒。脫粒滾筒主要由滾筒軸、滾筒輻板、擊禾桿、弓齒及釘齒等組成,如圖1所示。
2.1.1 弓齒式滾筒的設(shè)計(jì)
1)弓齒式滾筒長度的設(shè)計(jì)。對于弓齒式滾筒,葵盤喂入方式為縱向喂入,可根據(jù)式[1](1)計(jì)算弓齒式滾筒長度,即
L1≥q1/q01
(1)
式中L1—弓齒式滾筒長度(m);
q1—弓齒式滾筒的喂入量,取q1=0.8kg/s;
q01—弓齒式滾筒單位長度允許承擔(dān)的喂入量,取q01=1.5kg/s·m。
代入相應(yīng)數(shù)據(jù),得出L1≥533mm。為保證弓齒式滾筒的喂入量,根據(jù)弓齒的結(jié)構(gòu)及排列,最終取L1=562mm。
2)弓齒排數(shù)的設(shè)計(jì)。弓齒排數(shù)Z1的設(shè)計(jì)公式為
Z1≥πD1a/S1
(2)
式中Z1—弓齒排數(shù);
D1a—弓齒式滾筒直徑(mm);
S1—弓齒排間距(mm)。
根據(jù)NJ105-75標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定的滾筒直徑[1],初步設(shè)定弓齒式滾筒直徑D1a=400mm,弓齒齒排間距S1=210mm。經(jīng)計(jì)算,弓齒排數(shù)Z1=6。
2.1.2 釘齒式滾筒的設(shè)計(jì)
1)釘齒數(shù)的設(shè)計(jì)。根據(jù)釘齒式滾筒的生產(chǎn)率,給出釘齒數(shù)的設(shè)計(jì)公式為
N≥(1-β)q2/0.6qd
(3)
式中N—釘齒式滾筒的釘齒數(shù);
q2—釘齒式脫粒裝置的喂入量,取q2=0.8kg/s;
β—谷草比,取β=0.52;
qd—每個釘齒的脫粒能力,取qd=0.02kg/s。
經(jīng)計(jì)算,釘齒數(shù)N≥40。為保持組合式脫粒滾筒工作的穩(wěn)定性,釘齒式滾筒的齒排數(shù)Z2=6,釘齒數(shù)N=42,即每排設(shè)置7個釘齒。
2)釘齒式滾筒長度的設(shè)計(jì)。釘齒式滾筒長度L2的設(shè)計(jì)公式[1]為
L2=a2(N/K-1)+2Δ
(4)
式中a2—齒跡距,取a2=40mm;
N—釘齒式滾筒的釘齒數(shù),取N=42個;
K—螺旋頭數(shù),取K=3;
Δ—邊齒到齒端板的距離,取Δ=23mm。
由組合式滾筒的結(jié)構(gòu)尺寸L=L1+L2=1 090mm,最終取釘齒滾筒的長度L2=518mm,符合設(shè)計(jì)要求。
3)釘齒結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)。為減小釘齒對葵籽及花盤的破碎率,齒端向后傾30°,頂端呈圓弧面形,其結(jié)構(gòu)示意圖如圖2所示。
圖2 釘齒結(jié)構(gòu)示意圖
4)滾筒轉(zhuǎn)速的設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)公式為
(5)
式中n—滾筒轉(zhuǎn)速(r/min);
v—齒頂圓線速度,取v=8~13m/s;
D—滾筒直徑,取D=400mm。
滾筒轉(zhuǎn)速為382~621r/min,而實(shí)際較佳的滾筒轉(zhuǎn)速,由脫粒裝置對未脫凈率的影響試驗(yàn)給出。
5)脫粒生產(chǎn)率的理論計(jì)算。脫粒裝置生產(chǎn)率用喂入量q來計(jì)算,公式為
(6)
式中q1—弓齒式滾筒的生產(chǎn)率(kg/s);
n—滾筒轉(zhuǎn)速,取n=550r/min;
Z1—弓齒排數(shù),取Z1=6;
μ1—弓齒式脫粒元件頂部單位長度的脫粒能力,取μ1=0.018~0.024kg/m;
q2—釘齒式脫粒裝置的喂入量,取q2=0.8kg/s。
弓齒式滾筒理論生產(chǎn)率為q1=0.82kg/s,釘齒式脫粒裝置的喂入為q2=0.80kg/s,脫粒滾筒的理論喂入量為q=1.62kg/s,實(shí)際較優(yōu)的喂入量由試驗(yàn)獲取。
2.2 凹板的設(shè)計(jì)
凹板設(shè)計(jì)成柵格式直篩條凹板,主要由側(cè)弧板、直篩條及側(cè)弧板焊合組成,如圖3所示。
1.直篩條 2.側(cè)弧板 3.側(cè)弧板焊合
凹板的主要結(jié)構(gòu)參數(shù)如下:
凹板寬度/mm:1 090
凹板直徑/mm:440
凹板弧長/mm:691
凹板包角/(°):180
直篩條間隙/mm:20
側(cè)弧板間隙/mm:37
直篩條直徑/mm:8
脫粒間隙/mm:20~40(可調(diào))
試驗(yàn)于2018年3月5日使用自制的油葵脫粒清選裝置試驗(yàn)臺在新疆農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院農(nóng)業(yè)工程裝備創(chuàng)新設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)室完成?;ūP于2017年9月購買米東地區(qū)“圣澤9號”品種的油葵,含水率為30%~34%,采用人工摘盤的方式收集葵盤,共800kg。試驗(yàn)器材包括施耐德ATV38HD12N4變頻器、JM電子計(jì)數(shù)天平、TCS電子秤、CASIO計(jì)算器及圓篩。
為得到脫粒裝置具體的未脫凈損失率,開展不同滾筒轉(zhuǎn)速對未脫凈損失率的試驗(yàn)研究[10],從中選取低未脫凈損失率的滾筒轉(zhuǎn)速。試驗(yàn)參照GB/T 5982-2017《脫粒機(jī)試驗(yàn)方法》[11],未脫凈損失率的計(jì)算方法見式[12](7)。脫粒間隙的大小與葵盤的厚度有關(guān),脫粒間隙調(diào)為20mm。在滾筒輸入軸一端安裝扭矩傳感器,實(shí)時測定滾筒扭矩、轉(zhuǎn)速及功耗,測定的路線圖如圖4所示。每組次試驗(yàn)用1kg的葵盤物料,試驗(yàn)方案如表1所示。
(7)
式中SW—未脫凈損失率(%);
WW—未脫凈籽粒質(zhì)量(g);
W—籽??傎|(zhì)量(g)。
圖4 參數(shù)測定路線圖
因滾筒轉(zhuǎn)速用變頻器調(diào)節(jié),而扭矩傳感器顯示的滾筒轉(zhuǎn)速會實(shí)時發(fā)生變化,很難給出確定的數(shù)值;而變頻器可以準(zhǔn)確地調(diào)節(jié)電機(jī)輸入頻率,可通過調(diào)節(jié)電機(jī)輸入頻率,確定滾筒轉(zhuǎn)速。變頻調(diào)速采用恒轉(zhuǎn)矩的調(diào)速原理[13]:先改變電機(jī)轉(zhuǎn)速,再由電機(jī)與滾筒的傳動比(取1.778)得出滾筒的轉(zhuǎn)速。因電機(jī)變頻后轉(zhuǎn)差率會變,可參考文獻(xiàn)[14]中的變頻調(diào)速。變頻器調(diào)節(jié)頻率(即電機(jī)的輸入頻率與滾筒轉(zhuǎn)速的關(guān)系)為
(8)
式中f1g—變頻器輸入頻率(Hz);
n2g—滾筒轉(zhuǎn)速(r/min);
D2g—滾筒帶輪直徑,取D2g=160mm;
D1g—電機(jī)帶輪直徑,取D1g=90mm;
p—極對數(shù),取p=2;
s0—額定轉(zhuǎn)差率,取s0=0.0467;
f0—電動機(jī)額定頻率,取f0=50Hz。
最后,由試驗(yàn)結(jié)果及分析,給出油葵較佳的脫粒速度范圍。
試驗(yàn)后對油葵籽粒進(jìn)行人工分揀清選、稱重測定,得到未脫凈損失率,如表1表所示。滾筒轉(zhuǎn)速對未脫凈損失率、扭矩及功耗的影響如圖5~圖7所示。
表1 試驗(yàn)方案與結(jié)果
續(xù)表1
圖5 滾筒轉(zhuǎn)速對未脫凈率的影響
圖6 滾筒轉(zhuǎn)速對扭矩的影響
圖7 滾筒轉(zhuǎn)速對功耗的影響
1)由圖5可知:滾筒轉(zhuǎn)速在300~470r/min范圍內(nèi)時,隨著滾筒轉(zhuǎn)速的增加,未脫凈損失率呈現(xiàn)出先減小、后增大的總體趨勢;轉(zhuǎn)速為300r/min時,未脫凈損失率最大,最大值為2.07%;當(dāng)滾筒轉(zhuǎn)速為450r/min時,未脫凈損失率最小,最小值為1.14%;當(dāng)滾筒轉(zhuǎn)速超過450r/min時,未脫凈損失率開始增大,其最大值與最小值之差為0.93%,未脫凈損失率的變化幅度不大。出現(xiàn)此現(xiàn)象的主要原因與物料的含水率有關(guān),因試驗(yàn)的物料沒有在較佳的含水率區(qū)間,籽粒容易脫掉,同時增加了清選的負(fù)荷,含雜率會偏高。綜上可知,未脫凈損失率SW≤1.5%的滾筒轉(zhuǎn)速范圍為410~470r/min。由公式(5)變形得出:脫粒速度的范圍為8.58~9.84m/s,油葵較佳的脫粒速度范圍為8.5~10.0m/s。
2)由圖6可知:隨著滾筒轉(zhuǎn)速的增加,扭矩呈先增大、再減小,繼而又增大、再減小的變化趨勢,曲線呈波浪狀;滾筒轉(zhuǎn)速在300~470r/min區(qū)間時,扭矩最大值為556.95N·m,最小值為547.48N·m,最小值同時出現(xiàn)在滾筒轉(zhuǎn)速為300r/min和450r/min時,最大值與最小值之差為9.47N·m。因此,滾筒轉(zhuǎn)速在此區(qū)間內(nèi)時,扭矩的波動范圍不大,在547~557N·m之間。在低未脫凈損失率的滾筒轉(zhuǎn)速范圍之內(nèi),所需扭矩的范圍也為547~557N·m。
3)由圖7可知:隨著滾筒轉(zhuǎn)速的增加,功耗也增加,滾筒功耗與轉(zhuǎn)速呈正相關(guān)的關(guān)系,與文獻(xiàn)[15]的研究一致,從這一點(diǎn)可用來判定較優(yōu)組合。此試驗(yàn)區(qū)間的最小功率為17.20kW,最大功率為27.11kW,在低未脫凈損失率的滾筒轉(zhuǎn)速范圍之內(nèi),滾筒功耗的范圍為23.71~27.11kW,因此軸流式脫粒裝置所耗功率較大。
1) 設(shè)計(jì)了一種組合式軸流油葵脫粒裝置,主要由組合式脫粒滾筒、柵格式直篩條凹板、凹板調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)及滾筒頂蓋等組成。脫粒滾筒由弓齒滾筒和釘齒滾筒組合而成,弓齒和釘齒于開式滾筒上呈螺旋排列,柵格式直篩條凹板結(jié)構(gòu)簡單,機(jī)械式的凹板調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)脫粒間隙,本試驗(yàn)的脫粒間隙調(diào)為20mm。
2)滾筒轉(zhuǎn)速在300~470r/min區(qū)間時,未脫凈損失率先減小、后增大。當(dāng)滾筒轉(zhuǎn)速為450r/min時,脫凈率最高,可達(dá)98.86%。油葵較佳的脫粒速度范圍為8.5~10.0m/s。
3)滾筒轉(zhuǎn)速在300~470r/min區(qū)間時,扭矩在547~557N·m的范圍之內(nèi)波動,波動范圍不大。滾筒功耗在17.20~27.11kW范圍遞增,滾筒功耗與轉(zhuǎn)速呈正相關(guān)的關(guān)系,故軸流式脫粒裝置的功耗較大。