稻麥聯(lián)合收獲機(jī)秸稈撒布板調(diào)節(jié)方式試驗(yàn)與優(yōu)化

王 昕，金誠謙，徐金山，倪有亮

(農(nóng)業(yè)部南京農(nóng)業(yè)機(jī)械化研究所，南京 210014)

0 引言

秸稈作為煤炭、石油、天然氣之后成為第四大能源物質(zhì)，其富含有機(jī)碳和氮磷鉀等礦物質(zhì)元素及大量微量元素和有機(jī)物，可有效增加土壤中有機(jī)質(zhì)含量，改善土壤肥力狀況，提高農(nóng)田生態(tài)環(huán)境質(zhì)量。目前，秸稈在我國的綜合利用率僅為70%，盡管我國農(nóng)業(yè)種植收獲機(jī)械化水平逐年提高，但秸稈還田方式仍較為簡單。以南方兩季作物產(chǎn)區(qū)為例，安徽省大部分地區(qū)采用將秸稈打捆集中用于火力發(fā)電的綜合利用形式。此方法存在較大安全隱患，易導(dǎo)致突發(fā)大面積火災(zāi)，而且運(yùn)輸成本高、資源利用率低，不利于農(nóng)業(yè)生態(tài)環(huán)境可持續(xù)發(fā)展。同時(shí)，由于我國地域廣泛，大部分地區(qū)所用稻麥聯(lián)合收割機(jī)多為橫軸流，此種機(jī)型為側(cè)邊排草，導(dǎo)致秸稈切碎只能通過獨(dú)立的秸稈還田機(jī)進(jìn)行，提高了農(nóng)業(yè)種植成本，且工作效率較低。因此，研制與縱軸流聯(lián)合收割機(jī)配套的秸稈切碎拋撒裝置是我國轉(zhuǎn)變秸稈還田方式、提高秸稈綜合利用率的趨勢所在。

目前，我國廣泛使用的農(nóng)業(yè)收獲機(jī)械品牌主要有雷沃、谷王、沃德、科樂收及中國收獲等中小品牌聯(lián)合收獲機(jī)，也有部分國際農(nóng)機(jī)品牌，包括克拉斯、凱斯、約翰迪爾及久保田等。經(jīng)過文獻(xiàn)查閱和多次實(shí)地考察，調(diào)研了雷沃谷神系列聯(lián)合收獲機(jī)、久保田988聯(lián)合收獲機(jī)、克拉斯TUCANO570聯(lián)合收獲機(jī)、克拉斯470谷物聯(lián)合收獲機(jī)等，發(fā)現(xiàn)國內(nèi)現(xiàn)階段所使用聯(lián)合收獲機(jī)均采用撒布板對(duì)切碎的秸稈進(jìn)行拋撒還田，撒布板葉片的數(shù)量為6～8片不等，部分小型聯(lián)合收獲機(jī)僅有4片拋撒板。對(duì)比國內(nèi)外聯(lián)合收獲機(jī)發(fā)現(xiàn)：在撒布板的調(diào)節(jié)方式和調(diào)節(jié)范圍的設(shè)計(jì)中仍存在較大改進(jìn)空間，其調(diào)節(jié)方式單一、調(diào)節(jié)角度范圍較小，且當(dāng)前對(duì)撒布板拋撒效果的試驗(yàn)數(shù)據(jù)缺乏，缺少機(jī)構(gòu)改進(jìn)的依據(jù)。因此，本文就久保田988聯(lián)合收獲機(jī)撒布板機(jī)構(gòu)進(jìn)行了田間試驗(yàn)，并依據(jù)試驗(yàn)數(shù)據(jù)自行設(shè)計(jì)了一種手動(dòng)、電動(dòng)可調(diào)的撒布板調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，可增加撒布板葉片調(diào)節(jié)角度，有效提高秸稈還田利用率。

1 試驗(yàn)樣機(jī)結(jié)構(gòu)

本文樣機(jī)為久保田988縱軸流全喂入式聯(lián)合收獲機(jī)，其配備有秸稈切碎裝置，秸稈拋撒形式為撒布板拋撒，如圖1所示。

試驗(yàn)樣機(jī)撒布板機(jī)構(gòu)主要由安裝板和4片撒布板組成。撒布板每個(gè)葉片與安裝板間通過螺栓連接固定，弧形槽孔僅提供定位作用，撒布板葉片固定后不可滑動(dòng)。因此，撒布板葉片角度需人工手動(dòng)調(diào)節(jié)，且各葉片間不存在聯(lián)動(dòng)關(guān)系，調(diào)節(jié)方式較為繁瑣，調(diào)節(jié)范圍較小。本文根據(jù)試驗(yàn)樣機(jī)撒布板機(jī)構(gòu)形式設(shè)計(jì)了田間試驗(yàn)，對(duì)其角度調(diào)節(jié)關(guān)系和拋撒效果進(jìn)行驗(yàn)證，并以此作為結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)的依據(jù)。

圖1 樣機(jī)撒布板結(jié)構(gòu)

2 樣機(jī)結(jié)構(gòu)田間試驗(yàn)分析

2.1 試驗(yàn)材料

試驗(yàn)地位于南京市白馬鎮(zhèn)種植水稻的一年一熟耕地，土層深厚，土壤有機(jī)質(zhì)含量高。試驗(yàn)作物為粳稻品種，機(jī)收后留茬高度約為15～25cm。試驗(yàn)樣機(jī)為久保田988聯(lián)合收獲機(jī)。

2.2 試驗(yàn)方法

1)樣機(jī)撒布板機(jī)構(gòu)由4片葉片組成，從左至由依次定義為撒布板A、撒布板B、撒布板C、撒布板D。其中，撒布板A為固定位置，不可調(diào)節(jié)，故依次將撒布板B、C、D弧形槽由下至上依次定義位置1、2、3。示意圖如圖2所示。

圖2 撒布板調(diào)整位置示意圖

2)撒布板B、C、D依次調(diào)節(jié)到位置1、2、3，分別記為B1、B2、B3，C1、C2、C3，D1、D2、D3，共計(jì)3×3×3=27組試驗(yàn)數(shù)據(jù)，如表1所示。以樣機(jī)割幅為寬度，以作業(yè)行程50m為長度進(jìn)行收獲，即可獲得27行試驗(yàn)數(shù)據(jù)。

表1 撒布板不同調(diào)節(jié)位置組合

續(xù)表1

3)參照孫麗娟、馮建提出的秸稈粉碎還田機(jī)秸稈拋撒不均勻度的測試方法，在每個(gè)試驗(yàn)行按照樣機(jī)收獲方向，隨機(jī)選取3個(gè)試驗(yàn)樣品點(diǎn)，且選取樣點(diǎn)時(shí)注意應(yīng)在收獲機(jī)割臺(tái)前進(jìn)10m后，以確保不會(huì)因前進(jìn)速度和樣機(jī)內(nèi)部秸稈堆積對(duì)試驗(yàn)結(jié)果產(chǎn)生影響。

4)在每個(gè)樣品點(diǎn)取樣方法為：樣機(jī)收獲后測量該樣品點(diǎn)最大拋撒幅寬L，將最大幅寬5等分，由下至上依次編號(hào)為1～5沿樣機(jī)收獲前進(jìn)方向量取0.5m，則該區(qū)域?yàn)槿臃秶鐖D3所示。圖3中箭頭方向?yàn)闃訖C(jī)前進(jìn)方向。

圖3 拋撒不均勻度樣品點(diǎn)取樣方法

5)試驗(yàn)行每個(gè)樣品點(diǎn)分別取5袋樣機(jī)拋撒出的樣品，進(jìn)行稱重，記為Mi。

6)每個(gè)樣品點(diǎn)秸稈拋撒不均勻度的計(jì)算公式為

(1)

(2)

式中n—測試小區(qū)數(shù)量，取n=5；

Mi—第i點(diǎn)秸稈質(zhì)量(g)；

F—該樣品點(diǎn)秸稈拋撒不均勻度(%)。

7)每組撒布板調(diào)節(jié)角度關(guān)系分別進(jìn)行試驗(yàn)方法1)～5)步驟，通過步驟6)計(jì)算公式處理后，將每個(gè)試驗(yàn)行的3個(gè)樣品點(diǎn)秸稈拋撒不均勻度取平均值，即可得到相應(yīng)撒布板角度關(guān)系下的秸稈拋撒不均勻度，記為F(B1-3，C1-3，D1-3)。

2.3 試驗(yàn)數(shù)據(jù)

將所取樣品依次稱重，并按照公式(1)、(2) 計(jì)算得出試驗(yàn)數(shù)據(jù)，如表2所示。

表2 樣機(jī)試驗(yàn)數(shù)據(jù)表

續(xù)表2

續(xù)表2

2.4 數(shù)據(jù)分析與總結(jié)

由試驗(yàn)樣品數(shù)據(jù)表，經(jīng)過計(jì)算分析，可得出如下結(jié)論：

1)試驗(yàn)過程中，采樣順序與標(biāo)號(hào)嚴(yán)格按照試驗(yàn)方案1)～7)進(jìn)行。由試驗(yàn)數(shù)據(jù)表發(fā)現(xiàn)：試驗(yàn)行每個(gè)樣品點(diǎn)樣品質(zhì)量從1～5號(hào)順序遞減，且每個(gè)取樣點(diǎn)1號(hào)樣品質(zhì)量明顯高于2～5號(hào)。這是由于樣機(jī)為縱軸流聯(lián)合收獲機(jī)、脫粒滾筒旋轉(zhuǎn)方向?yàn)轫槙r(shí)針、撒布板A位置固定(見圖2)造成的。因此，在后續(xù)撒布板結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)研究中應(yīng)充分考慮到縱軸流或橫軸流聯(lián)合收獲機(jī)對(duì)秸稈拋撒分布的影響。

2)對(duì)比試驗(yàn)數(shù)據(jù)表中各調(diào)整位置組合下的拋撒不均勻度，可以發(fā)現(xiàn)：當(dāng)撒布板B、C、D位置平行時(shí)，其拋撒不均勻度明顯低于其他位置組合，如表2所示。即位置為B1C1D1時(shí)，不均勻度約為0.549；位置為B2C2D2時(shí)，不均勻度約為0.475；位置為B3C3D3時(shí)，不均勻度約為0.414，且此時(shí)不均勻度為各位置組合中最小值。因此，在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和田間作業(yè)過程中，應(yīng)注意保持各撒布板位置相對(duì)平行，此時(shí)拋撒不均勻度較小，拋撒效果顯著提高。

表3 不均勻度較低時(shí)撒布板調(diào)節(jié)位置組合

3)由試驗(yàn)數(shù)據(jù)表可以發(fā)現(xiàn)：當(dāng)撒布板B、C、D位置分布散亂(即不存在兩兩平行關(guān)系)時(shí)，不均勻度較高，即拋撒效果較差。因此，在設(shè)計(jì)中應(yīng)注意引入聯(lián)動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，保持在不同開合角下各撒布板位置均可平行調(diào)節(jié)，以此提高調(diào)節(jié)精度和效率，保證秸稈還田拋撒效果。

3 結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)

3.1 優(yōu)化背景

調(diào)研結(jié)果和試驗(yàn)數(shù)據(jù)分析表明:現(xiàn)有聯(lián)合收割機(jī)后的秸稈拋撒多采用一組起引導(dǎo)作用的撒布板,使之得以分散撒布。雖然現(xiàn)有撒布板的開合角度及導(dǎo)向角可以調(diào)節(jié)，但不能實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一動(dòng)作和及時(shí)響應(yīng)，需要逐一松開螺釘后手工逐個(gè)調(diào)整，十分不便，嚴(yán)重影響聯(lián)合收割機(jī)作業(yè)效率，且可調(diào)范圍較小，調(diào)整位置隨意，不準(zhǔn)確。針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，設(shè)計(jì)了一種可以方便實(shí)現(xiàn)撒布板同步調(diào)節(jié)開合角的聯(lián)合收割機(jī)秸稈撒布板水平雙調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，從而顯著改善撒布板的調(diào)整便捷性，為保證秸稈的還田利用及田間作業(yè)奠定良好的基礎(chǔ)。

3.2 秸稈撒布板水平雙調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)

將樣機(jī)原有拋撒結(jié)構(gòu)尺寸進(jìn)行擴(kuò)大，左右分別設(shè)計(jì)4片撒布板，且兩側(cè)對(duì)稱，可使秸稈切碎后順利喂入拋撒裝置進(jìn)行還田。

撒布板水平雙調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括上端分別鉸接在與機(jī)架固定連接在安裝板上且分別左傾和右傾的2組撒布板，左傾撒布板和右傾撒布板的中下部分別通過相應(yīng)的鉸銷與左調(diào)整板和右調(diào)整板鉸接；鉸銷與安裝板上對(duì)應(yīng)的開合引導(dǎo)槽構(gòu)成移動(dòng)副，左調(diào)整板的鉸接點(diǎn)之一和右調(diào)整板的鉸接點(diǎn)之一分別與左連桿和右連桿的一端鉸接；左、右連桿的另一端分別與調(diào)節(jié)手柄一端的鉸支中心兩側(cè)鉸接。

扳轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)手柄，可以通過兩側(cè)的鉸接點(diǎn)驅(qū)使左、右連桿做平面運(yùn)動(dòng)，分別經(jīng)左調(diào)整板和右調(diào)整板帶動(dòng)各撒布板的鉸接點(diǎn)在相應(yīng)的開合引導(dǎo)槽內(nèi)移位，從而繞各自上端的鉸支點(diǎn)擺轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)所需的同步開合調(diào)節(jié)及方便快捷地秸稈均勻拋撒調(diào)控。

安裝板中部還具有分別與導(dǎo)向連接桿兩端形成移動(dòng)副的左、右導(dǎo)向引導(dǎo)槽，導(dǎo)向引導(dǎo)桿的一端與調(diào)節(jié)手柄的鉸支中心一側(cè)鉸接；機(jī)架鉸裝電動(dòng)推桿的固定端，電動(dòng)推桿的伸出端通過杠桿與長桿的一端鉸接，長桿的另一端與調(diào)節(jié)手柄的鉸支中心鉸接。這樣，可以借助電動(dòng)推桿通過杠桿及連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)使調(diào)節(jié)手柄的鉸支中心在導(dǎo)向引導(dǎo)槽的約束條件下左右移位，從而使左傾和右傾2組撒布板同時(shí)左擺或右擺，改變其初始的導(dǎo)向方向，達(dá)到同步調(diào)節(jié)導(dǎo)向角的目的。該機(jī)構(gòu)撒布板導(dǎo)向角的調(diào)節(jié)與撒布板開合角的調(diào)節(jié)相復(fù)合，能夠?qū)崿F(xiàn)更靈活多變的拋撒調(diào)整，更好地適應(yīng)各種外界條件變化的不同作業(yè)狀況。

其中，圖4為剖視圖，圖5為調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4 剖視圖

1.安裝板 2.左傾撒布板 2.右傾撒布板 3.左側(cè)調(diào)整板 3′.右側(cè)調(diào)整板 4.左連桿 4′、6.右連桿 5.調(diào)節(jié)手柄 5L.左側(cè)鉸接點(diǎn) 5C.鉸支中心

3.3 秸稈撒布板水平雙調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)工作原理

該機(jī)構(gòu)由4片左傾撒布板、4片右傾撒布板及水平雙調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)組成，配套在聯(lián)合收割機(jī)上之后。工作時(shí)，順時(shí)間扳轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)手柄可以通過兩側(cè)的鉸接點(diǎn)驅(qū)使左、右連桿做平面運(yùn)動(dòng)，分別經(jīng)左調(diào)整板和右調(diào)整板帶動(dòng)左、右兩組撒布板的鉸接點(diǎn)在相應(yīng)的開合引導(dǎo)槽內(nèi)移位，從而分別繞各自上端的鉸支點(diǎn)逆時(shí)針和順時(shí)針擺轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)圖6所示的同步縮合調(diào)節(jié)；順時(shí)間扳轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)手柄的情形相反，可以實(shí)現(xiàn)左、右兩組撒布板的同步張開調(diào)節(jié)。操控電動(dòng)推桿伸出并通過杠桿及連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)使調(diào)節(jié)手柄的鉸支中心在導(dǎo)向引導(dǎo)槽的約束條件下右移時(shí)，可以使左傾和右傾兩組撒布板如圖7所示同時(shí)右擺；操控電動(dòng)推桿縮回并通過杠桿及連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)使調(diào)節(jié)手柄的鉸支中心在導(dǎo)向引導(dǎo)槽的約束條件下左移時(shí)，可以使左傾和右傾兩組撒布板同時(shí)左擺，從而按需改變其初始的導(dǎo)向方向，同步調(diào)節(jié)導(dǎo)向角，如圖8所示。

本文設(shè)計(jì)的水平雙調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)將調(diào)節(jié)導(dǎo)向角的調(diào)節(jié)與開合角的調(diào)節(jié)有機(jī)結(jié)合，不僅調(diào)節(jié)快捷方便，且靈活多變，對(duì)外界工況的適應(yīng)性顯著增強(qiáng)。

圖6 同步縮合調(diào)節(jié)示意圖

圖7 同時(shí)右擺示意圖

圖8 同時(shí)左擺示意圖

3.4 秸稈撒布板水平雙調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)試制與驗(yàn)證

3.4.1 水平雙調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)試制

試制過程中，該機(jī)構(gòu)主體安裝部分考慮機(jī)構(gòu)需要韌性和塑性較高，具有一定的伸長率，且在安裝過程中部分構(gòu)件需要進(jìn)行焊接，故需要良好的焊接性能和熱加工性，因此采用Q235A。其中，部分零部件(如鉸接部分長隔套與短隔套)根據(jù)設(shè)計(jì)要求需要在引導(dǎo)槽內(nèi)進(jìn)行往復(fù)滑動(dòng)，需要較高強(qiáng)度和切削加工性，因此采用45鋼。樣機(jī)試制現(xiàn)場及樣機(jī)局部實(shí)物圖如圖9所示。

樣機(jī)試制后進(jìn)行調(diào)試過程中，調(diào)節(jié)手柄和電動(dòng)推桿均可實(shí)現(xiàn)目標(biāo)動(dòng)作，撒布板葉片可同時(shí)開合并同時(shí)左右擺動(dòng)，且中心線左右兩側(cè)撒布板在聯(lián)動(dòng)調(diào)節(jié)時(shí)可始終保持平行位置，充分考慮到上述試驗(yàn)的數(shù)據(jù)分析結(jié)果。這表明，該調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的機(jī)械部分設(shè)計(jì)合理可行，但其田間試驗(yàn)特性有待進(jìn)一步試驗(yàn)驗(yàn)證。

圖9 水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)樣機(jī)試制現(xiàn)場

3.4.2 水平雙調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)田間試驗(yàn)驗(yàn)證

1)試驗(yàn)材料。試驗(yàn)地位于南京市白馬鎮(zhèn)種植水稻的一年一熟耕地，土層深厚，土壤有機(jī)質(zhì)含量高。試驗(yàn)作物為粳稻品種，機(jī)收后留茬高度約為15-25cm。試驗(yàn)樣機(jī)為裝配有撒布板水平雙調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的久保田988聯(lián)合收獲機(jī)。

2)試驗(yàn)方法。由于設(shè)計(jì)的水平雙調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)分為手動(dòng)調(diào)節(jié)和電動(dòng)推桿調(diào)節(jié)兩部分，因此在田間試驗(yàn)中每部分選取3個(gè)位置進(jìn)行試驗(yàn)，共計(jì)3×3=9(行)，每行取3個(gè)樣品點(diǎn)，共計(jì)27個(gè)樣品點(diǎn)。其中，手動(dòng)調(diào)節(jié)部分3個(gè)調(diào)節(jié)位置以導(dǎo)向引導(dǎo)槽螺栓位置確定，分別為：撒布板向兩側(cè)張開到最大角度(簡稱最大張角，螺栓位于引導(dǎo)槽右端)、撒布板向內(nèi)側(cè)合攏到最小角度(簡稱最小張角，螺栓位于引導(dǎo)槽左端)、撒布板處于最大張角和最小張角中點(diǎn)位置(簡稱中點(diǎn)張角，螺栓位于引導(dǎo)槽中點(diǎn))；電動(dòng)推桿部分3個(gè)調(diào)節(jié)位置以電動(dòng)推桿拉線行程(約為50mm)確定，分別為：兩組撒布板同時(shí)左傾到最大(簡稱左傾位置，拉線行程為0)、兩側(cè)撒布板同時(shí)處于中間位置(簡稱推桿中間，拉線行程為25mm)、兩組撒布板同時(shí)右傾到最大(簡稱右傾位置，拉線行程為50mm)。綜上所述，試驗(yàn)手動(dòng)和電動(dòng)調(diào)節(jié)位置組合如下表4所示。

表4 手動(dòng)、電動(dòng)調(diào)節(jié)位置組合

Table 4 Adjustment position combination of spreading plates with manual and electronic methods

最大張角,左傾位置最大張角,右傾位置最大張角,推桿中間最小張角,左傾位置最小張角,右傾位置最小張角,推桿中間中點(diǎn)張角,左傾位置中點(diǎn)張角,右傾位置中點(diǎn)張角,推桿中間

取樣及計(jì)算方法同本文2.2節(jié)3)～6)，試驗(yàn)數(shù)據(jù)及計(jì)算結(jié)果如表5所示。

表5 手動(dòng)、電動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)試驗(yàn)數(shù)據(jù)表

3)數(shù)據(jù)分析與總結(jié)。

(1)經(jīng)過田間試驗(yàn)及數(shù)據(jù)對(duì)比，兩側(cè)各4片撒布板的拋撒結(jié)構(gòu)在田間作業(yè)過程中可有效提高秸稈拋撒幅寬，約為2 081mm；相較于原樣機(jī)共4片撒布板形式，拋撒幅寬提高15%，可更加有效地將秸稈拋撒，進(jìn)行還田利用。

2) 由于拋撒不均勻度仍作為衡量拋撒機(jī)具功效的主要依據(jù)，對(duì)比設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)與原機(jī)構(gòu)田間試驗(yàn)數(shù)據(jù)，設(shè)計(jì)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)存在聯(lián)動(dòng)性，可在水平方向?qū)θ霾及鍜伻鑫恢眠M(jìn)行調(diào)節(jié)過程中始終保持兩側(cè)撒布板處于相對(duì)平行位置，即驗(yàn)證本文2.4節(jié)中的結(jié)論2)和3)。聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)條件下，機(jī)具作業(yè)拋撒不均勻度范圍為22%～69%，平均約為45%，相較于原機(jī)構(gòu)降低了14%，很大程度提升了秸稈在拋撒過程中的還田利用率，更加有效地實(shí)現(xiàn)了資源可再生利用。

4 結(jié)論與建議

1)通過田間試驗(yàn)，以久保田988機(jī)型為例，自行設(shè)計(jì)了一種可適用于多種機(jī)型聯(lián)合收獲機(jī)的秸稈撒布板水平雙調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，可同時(shí)對(duì)兩側(cè)撒布板進(jìn)行調(diào)節(jié)，并使其始終保持相對(duì)平行位置。通過兩次田間試驗(yàn)數(shù)據(jù)對(duì)比，驗(yàn)證了其有效性和可行性，解決了目前我國使用機(jī)型中存在拋撒幅寬窄、秸稈分布不均勻等問題，提高了田間作業(yè)效率，促進(jìn)了秸稈還田技術(shù)的綜合應(yīng)用。

2)文中樣機(jī)試驗(yàn)和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中均未對(duì)撒布板水平方向調(diào)節(jié)方式的研究與改進(jìn)，然而在秸稈拋撒過程中，撒布板縱向高度的不同也會(huì)對(duì)秸稈拋撒均勻度產(chǎn)生影響因此。后續(xù)研究中應(yīng)以撒布板下邊緣為參照點(diǎn)，引入撒布板相對(duì)田間地面高度作為影響因素。此外，我國疆域遼闊，各地區(qū)氣候差別較大，在特殊田間作業(yè)環(huán)境下風(fēng)速較大，秸稈拋撒效果受其影響明顯。因此，建議在后續(xù)拋撒機(jī)構(gòu)研究中將風(fēng)速風(fēng)向作為影響因素計(jì)入結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)過程中，在作業(yè)時(shí)對(duì)其進(jìn)行測量標(biāo)定，得到相應(yīng)風(fēng)速風(fēng)向下撒布板的調(diào)節(jié)方式，實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)對(duì)環(huán)境影響因素的自適應(yīng)調(diào)節(jié)。