自動(dòng)駕駛貨車(chē)+機(jī)器人快遞員，打通無(wú)人配送“最后一米”

近年來(lái)，自動(dòng)駕駛和機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展已經(jīng)逐漸來(lái)到可以落地使用的階段，這其中，物流配送被視為這兩項(xiàng)技術(shù)能夠最先落地的場(chǎng)景之一。如福特在去年開(kāi)始就與沃爾瑪合作嘗試在貨物配送中使用自動(dòng)駕駛汽車(chē)，沃爾沃卡車(chē)和圖森未來(lái)等公司也已經(jīng)開(kāi)始了試運(yùn)營(yíng)項(xiàng)目，在特定場(chǎng)景下用自動(dòng)駕駛卡車(chē)進(jìn)行貨物運(yùn)輸。

在這方面，大陸集團(tuán)在2019 CES 國(guó)際消費(fèi)類(lèi)電子展上，展出了自動(dòng)駕駛車(chē)輛加快遞機(jī)器人組成的配送系統(tǒng)，可在完全無(wú)人參與的情況下實(shí)現(xiàn)將貨物運(yùn)送到用戶家中，打通物流配送的“最后一米”，做到真正的無(wú)人配送。

在大陸集團(tuán)展出的方案中，其推出的城市駕乘平臺(tái)（CUbE）可穿梭在城市當(dāng)中，承擔(dān)配送車(chē)的角色，而方案的另一部分，則是由具備貨物搬運(yùn)能力的四足機(jī)器人，俗稱(chēng)機(jī)器狗。它們的作用則是在配送過(guò)程中，負(fù)責(zé)將貨物從車(chē)上拿下，送到用戶手中或是家中，由于機(jī)器狗相對(duì)于車(chē)輛更加靈活，能夠覆蓋包括上下樓梯在內(nèi)的多種地形。

在理想的情況下，無(wú)人駕駛車(chē)輛開(kāi)到你家的門(mén)口，機(jī)器狗背著貨物從車(chē)上跳下，再將貨物送入你家中。大陸集團(tuán)底盤(pán)及安全事業(yè)群系統(tǒng)與技術(shù)負(fù)責(zé)人 Ralph Lauxmann 對(duì)此說(shuō)道，“在機(jī)器人的參與下，這種無(wú)人配送的環(huán)節(jié)可以直接延伸到你的家門(mén)口。希望自動(dòng)駕駛車(chē)輛和機(jī)器人配合能夠打造出一個(gè)高效的運(yùn)輸團(tuán)隊(duì)?！?/p>

這種配送最大的優(yōu)勢(shì)在于其具備了在部分場(chǎng)景的配送下能夠做到真正的無(wú)人化。目前，自動(dòng)駕駛運(yùn)輸和配送并不是一個(gè)新的概念，但車(chē)輛僅能在道路上行駛，因此車(chē)輛最多也僅能將貨物運(yùn)到路邊。在這基礎(chǔ)之上，機(jī)器人可以越過(guò)障礙，爬樓梯。這種能力讓這種配送模式擴(kuò)大了無(wú)人配送的適用場(chǎng)景，進(jìn)而有望減少在人員方面的成本。

同時(shí)，由于是進(jìn)行貨物配送，這便對(duì)車(chē)輛和機(jī)器人的行駛速度和時(shí)間上的要求低了不少，畢竟機(jī)器人并不會(huì)介意 24 小時(shí)工作，更不會(huì)嫌汽車(chē)開(kāi)的慢。因此，配送車(chē)可以選擇在夜晚交通密度較低的時(shí)間點(diǎn)運(yùn)行，加之配送車(chē)可以在出于安全的考慮下放慢車(chē)輛運(yùn)行的速度，更大程度地保障交通安全。

除了全天候都能進(jìn)行配送任務(wù)，該系統(tǒng)還能靈活地在不同時(shí)間進(jìn)行不同的任務(wù)。白天車(chē)輛能夠進(jìn)行執(zhí)行多樣化的任務(wù)，如補(bǔ)充公共交通，成為移動(dòng)餐廳等，在非高峰時(shí)間再進(jìn)行貨物配送，以充分提升使用效率。而機(jī)器狗除了能夠執(zhí)行搬運(yùn)任務(wù)，也能夠在簡(jiǎn)單組裝后，滿足更多場(chǎng)景的搬運(yùn)、巡邏等定制化的功能。波士頓動(dòng)力的四足機(jī)器人 SpotMini 就是如此，波士頓動(dòng)力創(chuàng)始人 Marc Raibert 就曾表示“我們要打造的是一個(gè)通用用途的平臺(tái)，讓第三方伙伴、客戶、波士頓動(dòng)力自己的應(yīng)用開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)，可以一同來(lái)設(shè)計(jì)產(chǎn)品以符合定制化需求?！?/p>

Lauxmann 表示“在這一技術(shù)基礎(chǔ)之下，我們有理由期待這能在配送領(lǐng)域發(fā)展出整條價(jià)值鏈。”同時(shí)他也認(rèn)為，由于兩者都是自動(dòng)化的，因此它們的功能都可分別進(jìn)行擴(kuò)展，同時(shí)再進(jìn)行組合運(yùn)用。這種多種功能間組合使用將帶來(lái)極大的想象空間。

（摘自美《深科技》）（編輯/華生）