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    基于物聯(lián)網的智能環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)

    2019-05-17 07:42:36汪思德陳乙鑫
    現(xiàn)代計算機 2019年10期
    關鍵詞:溫濕度串口單片機

    汪思德,陳乙鑫

    (西華大學計算機與軟件工程學院,成都 610039)

    0 引言

    物聯(lián)網技術目前已經覆蓋到生活的各個方面,是當前信息時代的主要技術之一。本創(chuàng)新設計正是運用了物聯(lián)網技術,主要針對工業(yè)或現(xiàn)代農業(yè)的周邊環(huán)境參數(shù)進行實時監(jiān)測和控制,以達到環(huán)境保護和農業(yè)生產現(xiàn)場環(huán)境控制的目的。本設計主要以ARM 微處理器STM32 為基礎構建數(shù)據(jù)處理模塊,基于物聯(lián)網技術,結合無線傳感技術通過網絡傳輸實現(xiàn)對農業(yè)的環(huán)境監(jiān)測,建立智慧化、精準化的現(xiàn)代環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)。準確、遠程、自動、實時監(jiān)測環(huán)境,滿足精準對環(huán)境監(jiān)測的要求。

    1 方案介紹

    本系統(tǒng)主要包括三個層次。感知層:即數(shù)據(jù)采集層,利用STM32F103 系列微處理器整合各種傳感器(溫濕度傳感器、土壤溫濕度傳感器、光照強度傳感器、CO2濃度傳感器)構建數(shù)據(jù)采集和處理終端,負者采集和處理農作物生長環(huán)境參數(shù)。傳輸層:感知層所采集到的農作物生長環(huán)境因素參數(shù)通過無線網絡傳輸?shù)皆品掌鲾?shù)據(jù)庫。應用層:即用戶端,Web 網頁從數(shù)據(jù)獲取環(huán)境的溫濕度、土壤溫濕度、光照強度、CO2濃度信息,并且以圖表形式實時顯示。同時,可根據(jù)獲取的各類信息進行灌溉、升溫降溫等控制[1]。

    2 硬件設計

    2.1 硬件功能框圖

    如圖1 硬件框圖所示,本系統(tǒng)硬件電路以STM32F103 系列單片機為核心搭建數(shù)據(jù)采集和處理電路,整合溫濕度傳感器、光照強度傳感器、二氧化碳濃度傳感器,PM2.5 濃度和PM10 濃度,采用Wi-Fi 通信模塊進行數(shù)據(jù)傳輸[2]。

    2.2 MMCCUU模板設計

    本系統(tǒng)中,CPU 需要對多個傳感器數(shù)據(jù)進行采集和處理,因此對CPU 的處理性能、存儲容量和資源接口都有較高要求[3]。本次設計選用STM32F103 系列單片機。經過評估STM32F103RCT6 滿足本設計對CPU的需求。

    MCU 最小系統(tǒng)電路包含了時鐘電路、復位電路、配置電路、狀態(tài)燈、調試接口和去耦電容。在圖2 中,C9、C10、X1 構成了時鐘電路,X1 為 8M 晶振,經過CPU 內部的PLL 鎖相環(huán)進行倍頻后達到72M 為CPU提供時鐘信號,C9、C10 為起振電容。R3、C11、K1 構成了復位電路,STM32 系列單片機為低電平復位。上電時,單片機復位,單片機正常工作時復位引腳NRST 被上拉,保持高電平。若需要手動復位,按下復位按鍵K1,單片機復位引腳NRST 被拉低,單片機復位。R4-R7 四個電阻構成了啟動模式配置電路,R4、R5 為上拉電阻,R6、R7 為下拉電阻。本電路中,R4、R5 默認 NC,單片機 BOOT0 和 BOOT1 被下拉,當 BOOT1=x BOOT0=0 從用戶閃存啟動,這是正常的工作模式。當需要改變單片機啟動模式時,可以通過改變R4-R7 四個電阻的焊接狀態(tài)來改變BOOT0 和BOOT1 的電平狀態(tài),從而改變單片機啟動模式。R1、LED1 構成了狀態(tài)燈電路連接到單片機PA0 口,當PA0 輸出低時綠色LED 被點亮??稍谲浖凶孭A0 口以一定頻率改變狀態(tài),當單片機正常工作,程序正常運行時,LED 會以一定頻率閃爍。通過狀態(tài)燈能方便判斷單片機是否在正常工作,利于調試。CN2 是串口調試接口和JTAG調試接口。C12—C17 六個電容是MCU 電源去耦電容,PCB 布局時緊靠在MCU 電源引腳,保證MCU 供電穩(wěn)定。

    圖1 硬件平臺功能框圖

    2.3 傳感器模板設計

    (1)溫濕度傳感器

    溫濕度傳感器負責采集農作物生長環(huán)境中溫度和濕度信息,本設計運用DHT11 作為溫濕度傳感器。DHT11 數(shù)字溫濕度傳感器是一款含有已校準數(shù)字信號輸出的溫濕度復合傳感器,它應用專用的數(shù)字模塊采集技術和溫濕度傳感技術,確保產品具有極高的可靠性和卓越的長期穩(wěn)定性。其電路圖如圖3 所示。

    圖2 MCU最小系統(tǒng)原理圖

    圖3 DHT11模塊電路

    (2)光照強度傳感器

    光照強度傳感器負責采集農作物生長環(huán)境中的光照強度參數(shù),本設計運用數(shù)字式光照傳傳感器模塊GY-30 作為光照強度傳感器。GY-30 是一種通用的光照度檢測模塊,內置模數(shù)轉換電路,直接數(shù)字輸出。采用 ROHM 原裝 BH1750FVI 芯片,內置 16bit AD 轉換器直接數(shù)字輸出,省略復雜的計算,省略標定,不區(qū)分環(huán)境光源,接近于視覺靈敏度的分光特性。其電路圖如圖4 所示。

    (3)CO2濃度傳感器

    二氧化碳濃度傳感器負責采集農作物生長環(huán)境中二氧化碳濃度信息,本設計運用T6603-5 作為溫濕度傳感器。T6603-5 是美國GE 公司研發(fā)的一款基于紅外光學原理的氣體二氧化碳濃度傳感器,比敏感體化學材料更具氣體選擇性。其電路圖如圖5 所示。

    圖4 GY-30模塊電路

    圖5 T6603-5模塊電路

    2.4 通信模塊設計

    本系統(tǒng)通信模塊采用ALIENTEK 推出的一款高性價比 UART-WIFI(串口-無線)模塊 ATK-ESP8266,該模塊板載ai-thinker 公司的ESP8266 模塊。

    ATK-ESP8266 模塊采用串口(LVTTL)與 MCU(或其他串口設備)通信,內置TCP/IP 協(xié)議棧,能夠實現(xiàn)串口與Wi-Fi 之間的轉換。通過ATK-ESP8266 模塊,傳統(tǒng)的串口設備只是需要簡單的串口配置,即可通過網絡(Wi-Fi)傳輸自己的數(shù)據(jù)[4]。ATK-ESP8266 模塊支持LVTTL 串口,兼容3.3V 和5V 單片機系統(tǒng)。模塊支持串口轉Wi-Fi STA、串口轉AP 和Wi-Fi STA+Wi-Fi AP 的模式,從而快速構建串口-Wi-Fi 數(shù)據(jù)傳輸方案,方便設備使用互聯(lián)網傳輸數(shù)據(jù)。

    ATK-ESP8266 模塊支持LVTTL 串口,兼容3.3V和5V 單片機系統(tǒng),可以很方便地與單片機進行連接。本設計中為ATK-ESP8266 模塊供電3.3V,模塊串口I/O 電平為:Voh(min)1.44V、Vol(max)0.18V、Vih(min)1.35V、Vil(max)0.45V,可直接與單片機 I/O 相連。電路的模塊接收數(shù)據(jù)TXD 引腳與單片機USART2_RXD(PA3)相連,模塊發(fā)送數(shù)據(jù) RXD 引腳與單片機USART2_TXD(PA2)相連,模塊復位 RST 引腳與單片機PA1 相連。

    3 軟件設計

    3.1系統(tǒng)主程序結構

    軟件系統(tǒng)分為數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)傳輸、控制輸出三大部分,各部分采用多個進程協(xié)同完成功能,每個進程職責單一。通過Contiki 嵌入式操作系統(tǒng)進行各部分任務進程的調度[5]。系統(tǒng)主程序結構如圖6 所示。

    圖6 系統(tǒng)主程序結構圖

    3.2 數(shù)據(jù)采集流程

    數(shù)據(jù)采集主要是指對各個傳感器輸出數(shù)字信號的讀取,并存入FIFO 隊列進行數(shù)據(jù)緩存,等待數(shù)據(jù)傳輸流程提取數(shù)據(jù)的過程。其中包括溫濕度傳感器串行數(shù)據(jù)讀取,二氧化碳濃度UART 串口數(shù)據(jù)的讀取,土壤溫濕度和光照強度I2C 串行總線數(shù)字信號的讀取。

    3.3 數(shù)據(jù)傳輸流程

    數(shù)據(jù)傳輸流程主要指的是從FIFO 隊列提取各傳感器數(shù)據(jù)按照JSON 格式打包后利用串口通過Wi-Fi傳輸數(shù)據(jù)的過程。詳細流程:感知層傳感器數(shù)據(jù)字節(jié)流→字節(jié)轉FIFO 節(jié)點結構體→放入接收FIFO 緩存隊列→從接收緩存中依次讀取字節(jié)→判斷協(xié)議包頭相等→讀取整個首部→校驗首部→讀取數(shù)據(jù)域→校驗數(shù)據(jù)和→存入?yún)f(xié)議包PackBlock 結構體→存入接收包緩沖隊列→從接收包緩存中取出協(xié)議包→判斷包目標地址→刪除應答包→發(fā)送回應包→處理包。

    3.4 輸出控制流程

    輸出控制流程是指Web 運用層發(fā)出控制信號到感知層下位機收到數(shù)據(jù)包后解析數(shù)據(jù)包并做出相應控制的過程。詳細流程:應用層產生控制消息→cJSON封裝消息→cJSON 獲取JSON 字符串→生成協(xié)議包PackBlock 結構體→轉為待發(fā)送的字符流→字符流添加到未發(fā)送緩沖隊列→從未發(fā)送隊列取出字符流包→指定通道發(fā)送字符流包→獲取字符流包→解析字符流包→做出相應控制。

    4 結語

    本設計基本實現(xiàn)了預期功能,能實現(xiàn)遠程檢測農作物生長環(huán)境中的溫濕度、土壤溫濕度、光照強度、CO2濃度參數(shù)。本設計具有一定的實際應用價值,運用于現(xiàn)代農業(yè)生產中能準確獲取農作物生長過程所需的環(huán)境參數(shù),有利于節(jié)約人力,降低成本,提高農作物質量。同時具有一定擴展性,不僅能運用于農業(yè)環(huán)境監(jiān)控,也可適用于其他環(huán)境,例如將傳感器換成PM2.5 傳感器和有害氣體傳感器本系統(tǒng)就可運用于遠程空氣質量檢測。但本設計還有很多不足之處,最大的不足之處在于控制部分不夠完善,由于對農業(yè)大棚中灌溉和升降溫等控制方式并不了解,而且基于成本限制,本設計的控制部分還只是理論的設計,并沒有實際運用。同時,本設計通信是基于2.4G 的Wi-Fi 通信,這要求農業(yè)大棚內需要覆蓋Wi-Fi 網絡,且Wi-Fi 傳輸距離有限,并且沒有做多點監(jiān)控的組網,后續(xù)需要做較大改進。設計之初電源部分考慮的是利用太陽能加電池的方案。由于成本和時間限制,最終改為從AC220V 市電供電。后續(xù)改進時可優(yōu)化電源設計。

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