孫振起,伍澤全,吳安如,陳 蓉,董麗君
(1.湖南工程學(xué)院機(jī)械學(xué)院,湖南湘潭 411101;2.長沙云智航科技有限公司,湖南長沙 410000)
小型活塞式航空發(fā)動(dòng)機(jī)具有體積小、重量輕、升功率高、結(jié)構(gòu)簡單、操作維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn),在渦噴、渦槳、渦軸和渦扇發(fā)動(dòng)機(jī)在各類飛機(jī)上的大量應(yīng)用的今天,小型活塞式航空發(fā)動(dòng)機(jī)仍因其優(yōu)點(diǎn)受到青睞,特別在小型無人機(jī)上應(yīng)用很廣[1]。公司生產(chǎn)的無人機(jī)采用POLINI THOR 250二沖程航空發(fā)動(dòng)機(jī),重量18 kg,動(dòng)力為26.46 kW(36馬力),采用3點(diǎn)懸掛方式固定。
POLINI THOR 250二沖程航空發(fā)動(dòng)機(jī)具有體積小、重量輕、性能可靠等優(yōu)點(diǎn),采用3點(diǎn)固定的方式,如圖1所示,圖1a為發(fā)動(dòng)機(jī)及其懸掛桿,圖1b為發(fā)動(dòng)機(jī)三維模型,圖1c為在測試中發(fā)動(dòng)機(jī)懸掛之一與測試架裝配在一起的(橢圓圈中所示)。
在給發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸裝配上槳轂及槳葉后點(diǎn)火加油后,螺旋槳轉(zhuǎn)速升高過程中未見異常,在轉(zhuǎn)速升至2000 r/min后運(yùn)行約1 min,實(shí)然出現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)從測試架上傾斜、螺旋槳葉片觸地?cái)嗔扬w濺的事故,馬上減油停機(jī)檢查。
圖1 POLINI THOR250發(fā)動(dòng)機(jī)
檢查后發(fā)現(xiàn),發(fā)動(dòng)機(jī)懸掛3個(gè)支架,其中2個(gè)完全斷裂,另一個(gè)也彎曲變形嚴(yán)重,導(dǎo)致了發(fā)動(dòng)機(jī)失去重心,嚴(yán)重傾斜,發(fā)生本次事故,圖2所示為損壞的懸掛支架。圖2a為發(fā)生事故后,從發(fā)動(dòng)機(jī)上拆下來的損壞的掛架,可以看出,此掛架發(fā)生了嚴(yán)重的彎曲變形,并在表面發(fā)生了明顯的磨損;圖2b為事故中折斷的發(fā)動(dòng)機(jī)掛架,由此圖可以看出,此掛架與發(fā)動(dòng)機(jī)連接的圓孔處發(fā)生了折斷,而用于固定在測試平臺的左側(cè)圓孔處出現(xiàn)了明顯的半圓形黑色痕跡,而右側(cè)的圓孔處出現(xiàn)了明顯的磨損印痕;圖2c是掛架減振塊上橡膠脫落后的情況。由圖2b中孔周圍的黑色痕跡及磨損印痕可以判斷,在掛架失效前,掛架上固定的橡膠減振塊與掛架發(fā)生了強(qiáng)烈的磨擦,也就可判斷發(fā)動(dòng)機(jī)在掛架失效前發(fā)生了劇烈的振動(dòng),振動(dòng)導(dǎo)致了減振塊從掛架上脫落,從而引發(fā)更大的振動(dòng),導(dǎo)致掛架斷裂而失效。由以上分析可知,過度振動(dòng)是引發(fā)事故產(chǎn)生的根本原因,只有找到引發(fā)振動(dòng)的原因,才可能從根本上解決此類事故的再度發(fā)生。
圖2 發(fā)動(dòng)機(jī)掛架斷裂部位
圖3為掛架失效后對失效部件進(jìn)行的進(jìn)行了斷面的宏觀及微觀分析,圖3a為發(fā)動(dòng)機(jī)掛架減振塊橡膠與鋼質(zhì)嵌塊斷裂后的界面宏觀照片。由圖3a可以看出,中間部分為白色鋼質(zhì),周圍為黑色橡膠,可以判斷兩者之間的斷裂為混合型斷裂形式,在中間局部區(qū)域橡膠與鋼材結(jié)合性不好,從而導(dǎo)致從界面開裂;周圍區(qū)域從橡膠內(nèi)部斷裂,這說明在此區(qū)域內(nèi)橡膠與鋼材之間結(jié)合強(qiáng)度好,從而在橡膠內(nèi)部開裂;圖3b為減振塊斷裂界面的光學(xué)顯微照片(×50),由圖可以看出,橡膠上有許多微裂紋及孔洞(圖中箭頭所指處),工作過程中在這些區(qū)域產(chǎn)生了應(yīng)力集中,導(dǎo)致了橡膠從此界面處斷裂;圖3c為掛架斷裂的斷面宏觀照片,可以看到明顯撕裂唇,是由于受力明顯超過其強(qiáng)度極限造成的。
由以上分析可知,發(fā)動(dòng)機(jī)掛架斷裂的主要原因是由于發(fā)動(dòng)機(jī)振動(dòng)過大,從而引起橡膠減振塊上的鋼質(zhì)螺栓從兩者的界面上斷裂,斷裂的原因可能由于兩者的界面結(jié)合不好,加之橡膠中有細(xì)小的缺陷(裂紋、孔洞等)導(dǎo)致了減振塊脫落,從而導(dǎo)致掛架斷裂。
經(jīng)過測試,發(fā)動(dòng)機(jī)振動(dòng)過大不是發(fā)動(dòng)機(jī)本身的問題,經(jīng)分析可能由于安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸上的螺旋槳葉片、槳榖及相關(guān)配件動(dòng)平衡存在問題引起的。在接下來的測試中,首先將槳葉片、槳榖及相關(guān)的配件進(jìn)行動(dòng)平衡檢測,并經(jīng)過相關(guān)處理,使其達(dá)到動(dòng)平衡的相關(guān)技術(shù)指標(biāo),再將其安裝到發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸上,并改用了通孔型減振塊,也避免了減振塊失效帶來的風(fēng)險(xiǎn)。沒有再出現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)懸掛件失效的問題。
圖3 發(fā)動(dòng)機(jī)掛架及減振塊斷裂部位
通過對掛架減振塊、掛架的斷口宏觀、微觀分析、嚴(yán)判,找到了發(fā)生發(fā)動(dòng)機(jī)掛架失效斷裂的根本原因,并對相關(guān)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了檢測及改進(jìn),消除了安全隱患,避免了相同事故的發(fā)生。建議后續(xù)增加系統(tǒng)的動(dòng)平衡檢測,并做好質(zhì)量預(yù)防,盡量減少此類質(zhì)量問題發(fā)生。