車載雷達(dá)機電式自動調(diào)平控制系統(tǒng)研究

謝眾　陳東星　陳興

摘要：機動陸面載體特別是車載雷達(dá)天線以及車載發(fā)射機等多種設(shè)施，在到達(dá)一定的預(yù)留位置之后，應(yīng)該要求更加迅速地進(jìn)行架設(shè)操作。機電式的自動化調(diào)平裝置與原本的液壓式自動化進(jìn)行的調(diào)平設(shè)備相比較而言，具有進(jìn)行調(diào)平的時間較少，精確度增加以及安全性和可靠性能很高的特征優(yōu)勢，本文主要就對某種類型的車載雷達(dá)的傳統(tǒng)調(diào)平操控管理系統(tǒng)進(jìn)行了優(yōu)化和改進(jìn)，進(jìn)而實現(xiàn)了機電式車載平臺對于自動化調(diào)平的自動化控制以及全閉環(huán)操控。

關(guān)鍵詞：車載雷達(dá);自動調(diào)平系統(tǒng);機電一體化

引言：

本文簡單地介紹了一系列應(yīng)用在某類型車載雷達(dá)的四點支撐機電類型的可以自動進(jìn)行調(diào)節(jié)控制的操作系統(tǒng)，這一操作系統(tǒng)的設(shè)計所涉及到的方面和技術(shù)有多種，特別是執(zhí)行機構(gòu)、所定機構(gòu)以及速度反饋設(shè)備等多種不同類型裝置，進(jìn)一步實現(xiàn)了機電一體化的目標(biāo)，其具備體積較小、重量輕便、可靠性優(yōu)秀以及可以進(jìn)行較長一段時間的鎖定和調(diào)平精確度等特征，進(jìn)而實現(xiàn)了相關(guān)操作平臺的全升和全降操作。同時，撐腿落地可以進(jìn)行自動檢驗測量，撐腿行程可以進(jìn)行自動化的反饋操作，水平進(jìn)行監(jiān)管控制，自動進(jìn)行調(diào)平，撐腿自動進(jìn)行鎖定以及解鎖操作等。

一、相關(guān)系統(tǒng)的調(diào)平方案

車載雷達(dá)的自動化調(diào)平操作系統(tǒng)是由四套撐腿、一整套水平傳輸感受器以及完整的控制箱共同組成的，其中的撐腿是由撐腿由滾珠絲桿、減速機和帶光電編碼器的伺服電機組成，而水平傳輸感受器則采用的是傳統(tǒng)的雙軸電子水平監(jiān)測儀器。最后的完整控制箱是通過四套車載撐腿電機自動化驅(qū)動器、低電壓的電源、以及具體有效的安全保護開關(guān)等多種類型的機電器件共同組成的。

（一）調(diào)平方式

車載四點支撐的主要工作平臺的橫軸以及豎軸是依據(jù)具體使用的水平傳感器的安裝定位來進(jìn)行確定的，這一位置的確定，相對應(yīng)的工作操作平臺上呈現(xiàn)兩個相互垂直的軸向。在進(jìn)行不斷調(diào)整的過程中，從一個平面到水平狀態(tài)的調(diào)整基本可以使用兩個不同類型的方案，分別是單向調(diào)節(jié)以及多點調(diào)節(jié)。如果在進(jìn)行的過程中使用多點調(diào)節(jié)，那么各點都可以同時進(jìn)行運動工作，調(diào)整到共同的預(yù)定位置，主要特征就是速率比較快，但是，具體的算法就相當(dāng)復(fù)雜多樣，因為四點支撐中的工作操控平臺是一種剛性的結(jié)構(gòu)框架，其處于平衡狀態(tài)時并不夠穩(wěn)定，進(jìn)行多點調(diào)節(jié)的過程中，由于每個車輛撐腿的位移和速率都不一樣，四個撐腿之間互相運動制約，詳細(xì)地管控算法非常難以進(jìn)行計算，而且因為四個撐腿互相之間的受力程度是不一致的，進(jìn)而可能導(dǎo)致伺服電機過載的情況。所以，本操作系統(tǒng)中使用的是單向調(diào)節(jié)操作，也就是把橫軸的方向先水平調(diào)定，在進(jìn)行豎軸方向的調(diào)平操作，雖然這樣進(jìn)行調(diào)節(jié)的時間周期比較長，但是，相對來說協(xié)調(diào)性要更加優(yōu)秀。在進(jìn)行不斷的調(diào)平過程中，具體的調(diào)節(jié)對象是四點的相對高度，為了盡量減少伺服傳動操作控制系統(tǒng)的反向縫隙以及死區(qū)的影響因素，提升這一系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精確度，其中，具體的調(diào)節(jié)過程應(yīng)該使用向系統(tǒng)中最高點看齊的方式，也就是基本保持相對于最高點不同的狀態(tài)，把出現(xiàn)的低點不斷調(diào)高，這樣一來，工作臺也就只能不斷進(jìn)行上升運動。

（二）調(diào)平控制的基本原理

依照這一操作系統(tǒng)的實際情況來看，基本可以考慮兩種類型的調(diào)平計算方法，首先是進(jìn)行開環(huán)調(diào)節(jié)，也就是通過計算的形式，分析出工作中出現(xiàn)的高邊以及底邊之間的垂直高度差，直接進(jìn)行控制，以便底邊撐腿可以順利上升到一定的高度上來;其次是閉環(huán)調(diào)節(jié)操作，也就是在底邊撐腿不斷上升的過程中，相關(guān)技術(shù)人員不斷的對工作平臺的傾斜角進(jìn)行測量，而且要及時進(jìn)行調(diào)整工作，當(dāng)工作平臺的傾斜角達(dá)到負(fù)荷的要求標(biāo)準(zhǔn)后，相關(guān)的撐腿就可以立刻停止運動，這時進(jìn)行的調(diào)平工作方可結(jié)束。

二、機電安裝工程的質(zhì)量把控

機電安裝工程的各個環(huán)節(jié)涉及到的技術(shù)特別多，形式也更是復(fù)雜多變，為了確保機電安裝工程項目的安全質(zhì)量，保證這一工程的良好運作，就應(yīng)該盡早地意識到，機電安裝工程的安全質(zhì)量并不是一個人就可以保證的，機電安裝工程項目應(yīng)該在進(jìn)行工程施工之前、施工過程中以及施工后進(jìn)行大量工作技術(shù)人員的共同合作了解。下面的相關(guān)內(nèi)容就是我國機電安裝工程以及施工質(zhì)量的逐步解析。

（一）預(yù)備機電安裝工程中的質(zhì)量管控

1.工程項目所設(shè)計的圖紙應(yīng)該具有普遍性

機電安裝工程進(jìn)行安裝的過程中，工序繁多而復(fù)雜，其中有很多應(yīng)該關(guān)注到的地方。為了盡量防止安全事故的發(fā)生，確保我國機電安裝工程項目中的質(zhì)量情況，相關(guān)的施工單位應(yīng)該要求施工操作人員對機電安裝工程整體有一個非常清楚的意識，相關(guān)的施工技術(shù)人員應(yīng)該把機電工程的施工圖紙以及施工技術(shù)手段牢記于心，只有盡量做好預(yù)先的打算，才可以提升機電安裝工程的安全質(zhì)量和效率。

2.施工操作人員進(jìn)行更加合理的安排組織

施工的相關(guān)操作人員會直接影響到企業(yè)施工安全質(zhì)量的好壞情況，施工團隊以及施工管理操作人員在進(jìn)行施工的過程中占據(jù)著非常重要的地位。所以，建筑施工企業(yè)應(yīng)該著力于建設(shè)完善一批具備豐富經(jīng)驗和技術(shù)手段的施工隊伍，對相關(guān)的技術(shù)人員職業(yè)素質(zhì)以及技術(shù)能力進(jìn)行測量和培訓(xùn)工作，進(jìn)一步保障施工人員的技術(shù)足夠優(yōu)秀，并且，更加及時且合理地挑選出一批更加優(yōu)良、具有專業(yè)素質(zhì)的技術(shù)工程人員和管理層，可以進(jìn)一步起到保障相關(guān)施工企業(yè)合理運作的作用和意義。

3.就職之前進(jìn)行集體培訓(xùn)

在相關(guān)的施工技術(shù)人員進(jìn)行組織安排好之后，室外配電施工人員應(yīng)該進(jìn)行更加專業(yè)的崗前培訓(xùn)工作，這樣就可以使得相關(guān)工作人員在了解機電安裝工程的相關(guān)技術(shù)要領(lǐng)以及重難點和施工要求標(biāo)準(zhǔn)，也更加有助于施工企業(yè)對每個工作區(qū)域和技術(shù)領(lǐng)域有更加清晰的理解和認(rèn)識。

（二）具體流程的監(jiān)管

1.對已經(jīng)存在的安裝工程施工技術(shù)以及管控進(jìn)行監(jiān)督

在進(jìn)行機電安裝工程項目實施之前，首先應(yīng)該對相關(guān)圖紙有一個整體情況上的把握和核審，盡量確保具體圖紙整體狀況審核無誤之后，再依據(jù)圖紙的相關(guān)內(nèi)容進(jìn)行具體的應(yīng)用施工。機電安裝工程的施工圖紙應(yīng)該盡量和我國政府的要求規(guī)定保持一致，這樣一來就可以盡量確保機電安裝施工過程中的安全質(zhì)量符合國家的要求安全質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)。在不斷地進(jìn)行機電安裝具體工作時實行過程中，倘若出現(xiàn)了可能影響到機電安裝工程現(xiàn)場的問題情況，一定要立刻進(jìn)行應(yīng)急對策的處理和開展，這也就需要整體設(shè)計圖紙的工作人員以及施工企業(yè)進(jìn)行多次溝通協(xié)調(diào)，把原本就已經(jīng)存在的設(shè)計優(yōu)化升級以及改進(jìn)策略進(jìn)行補充、完善。

2.制定過程質(zhì)量的監(jiān)督管理措施

我國建筑施工項目參與操作的人員以及施工人員如果想要更加詳細(xì)具體地了解機電安裝的整個流程，就應(yīng)該對安裝工程項目進(jìn)行多次檢驗，在進(jìn)行機電安裝的過程中，所以重要的環(huán)節(jié)應(yīng)該通過施工企業(yè)進(jìn)行監(jiān)督管理。除此之外。應(yīng)該建立一系列更加符合國家規(guī)定和行業(yè)規(guī)范的檢驗質(zhì)量體系，將施工質(zhì)量進(jìn)行嚴(yán)格控制。

結(jié)束語：

經(jīng)過大量實驗可以知道，這一操作系統(tǒng)通過多種類型的測試，已經(jīng)開始逐漸投入生產(chǎn)，裝備到了某種類型的雷達(dá)車上。除此之外，這一類型的機電式自動化調(diào)平系統(tǒng)的相關(guān)方式都可以應(yīng)用到不同的領(lǐng)域中，具備通用性，工程應(yīng)用的價值比較高，可以進(jìn)行推廣。

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