田宏飛,李蓓智,龔菊賢,楊建國
(1.東華大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院,上海 201600;2.上海航天設(shè)備制造總廠有限公司,上海 200240)
玻璃纖維增強(qiáng)復(fù)合材料(GFRP)具有比強(qiáng)度比剛度高、抗疲勞、耐腐蝕和耐高溫等優(yōu)點(diǎn),廣泛應(yīng)用于航天、航空、船舶等領(lǐng)域。GFRP是一種將兩相或多相的異質(zhì)、異構(gòu)材料通過不同的工藝制造出的新型材料。其成型工藝與玻璃纖維含量對復(fù)合材料的切削性能有著重要影響,成型方法主要有模壓成型、纖維纏繞成型、手糊成型、拉擠成型等[1]。每一種成型工藝都有各自的特點(diǎn),但為滿足對復(fù)合材料產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的工程應(yīng)用需要,不可避免地需要對復(fù)合材料進(jìn)行二次加工。銑削加工是GFRP復(fù)合材料構(gòu)件的主要加工方法之一。由于GFRP材料既包含硬質(zhì)的玻璃纖維相,又涉及韌性的樹脂粘結(jié)相,屬于非均質(zhì)材料,切削加工后容易造成樹脂涂覆和工件表面分層、撕裂、拉毛等缺陷。傳統(tǒng)的金屬切削理論不能用來指導(dǎo)GFRP工件的生產(chǎn)。
目前,國內(nèi)外學(xué)者已在GFRP復(fù)合材料的切削機(jī)理及切削方法進(jìn)行了大量研究。Mathivanan等[2]對GFRP層壓板進(jìn)行銑削力的研究,表明進(jìn)給速度對切削力的影響更大。張秀麗等[3]對不同纖維方向角GFRP復(fù)合材料進(jìn)行切削試驗(yàn),表明纖維方向角小于90°時,加工質(zhì)量較好。Jenarthanan M P[4]使用不同螺旋角刀具對GFRP層壓板進(jìn)行銑削試驗(yàn),結(jié)果表明當(dāng)螺旋角為35°且纖維方向?yàn)?5°時,切削性能最好。宋中權(quán)[5]等通過對比普通麻花鉆、S刃麻花鉆、PCD麻花鉆對GFRP進(jìn)行鉆削試驗(yàn),發(fā)現(xiàn)PCD刀具加工后孔表面質(zhì)量優(yōu)異。張厚江等[6-8]以單向纖維復(fù)合材料為研究對象,探討了直角切削機(jī)理,并給出了切削力的理論計算方法。
以上研究大多為加工刀具、纖維方向等加工理論與實(shí)驗(yàn)分析模型,很少涉及實(shí)際工藝參數(shù)設(shè)計方法以用來指導(dǎo)實(shí)際工程應(yīng)用。本文以某型導(dǎo)彈發(fā)射箱的箱體環(huán)筋為對象進(jìn)行工藝試驗(yàn)研究,通過分析銑削參數(shù)、銑削方式與GFRP材料加工表面質(zhì)量的關(guān)系,以獲得理想的加工方案。
圖1給出了導(dǎo)彈發(fā)射箱示意圖,其中,環(huán)筋的材料為玻璃纖維增強(qiáng)復(fù)合材料,其成型工藝為單向纖維纏繞成型。下面截取一段環(huán)筋作為試件,如圖2所示。
圖1 發(fā)射箱及其環(huán)筋示意圖
圖2 試驗(yàn)用的環(huán)筋
試驗(yàn)所用機(jī)床為DMG-ecoMill 635v三軸數(shù)控機(jī)床,主軸功率為13kW,最高轉(zhuǎn)速10000rpm,最高進(jìn)給速度F=2000mm/min。在試驗(yàn)過程中使用Kistler 93473C三向測力儀及與測力儀相匹配的Kistler電荷放大器,通過32通道多功能數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)(LMS/SCADAS)檢測加工過程中的三向切削力,試驗(yàn)現(xiàn)場如圖3所示。
試驗(yàn)中采用亞納米級白光干涉儀(Bruker/NPFLEX 3D))對工件表面進(jìn)行非接觸式粗糙度測量,以獲取工件表面三維粗糙度Sa值。
試驗(yàn)刀具為直徑6mm,螺旋角30°的三刃金剛石涂層銑刀。
圖3 試驗(yàn)現(xiàn)場圖
玻璃纖維增強(qiáng)復(fù)合材料其結(jié)構(gòu)具有非均質(zhì)性和各向異性的特點(diǎn),加工后表面存在多種缺陷,傳統(tǒng)的二維評定參數(shù)Ra,不能真實(shí)的反映復(fù)合材料已加工表面的微觀形貌特征,其計算如公式(1)所示。材料表面形貌本質(zhì)是三維的,因此采用三維評定方法是評定材料表面質(zhì)量的趨勢,目前,國內(nèi)外已有部分學(xué)者對材料表面三維評定方法進(jìn)行過深入研究[9-11]。周鵬等[12]通過對碳纖維復(fù)合材料切削加工后表面分邊進(jìn)行二維和三維的評定。結(jié)果表明三維評定參數(shù)Sa,更能真實(shí)反映復(fù)合材料的表面形貌特征,其計算如公式(2)所示 。相對于從線輪廓軌跡獲得的二維評定參數(shù)Ra值,三維評定參數(shù)Sa值是從區(qū)域表面獲得的,具有統(tǒng)計性好,相對誤差小的優(yōu)點(diǎn)。因此本試驗(yàn)采用三維評定參數(shù)Sa作為GFRP加工表面粗糙度值。
(1)
其中,N為采樣點(diǎn)數(shù),是采樣點(diǎn)的高度。
(2)
其中,η(xi,yj)為殘差表面,M,N分別為采樣區(qū)域內(nèi)x和y向的采樣點(diǎn)數(shù)。
為研究銑削參數(shù)、銑削方式對單向GFRP環(huán)筋構(gòu)件表面質(zhì)量和加工效率的影響規(guī)律,探求最佳切削銑削三要素范圍和銑削方式,分別對單向GFRP材料進(jìn)行如表1所示的順逆銑及銑削三要素試驗(yàn)。
試驗(yàn)中使用亞納米級白光干涉儀對工件表面進(jìn)行非接觸式粗糙度測量,并對各被測表面取五組三維參數(shù)值,然后計算得出平均值Sa作為該表面粗糙度值,其中每組數(shù)據(jù)采樣面積為2.534mm×1.900mm。由于逆銑后材料表面由于出現(xiàn)嚴(yán)重分層、拉毛缺陷,故未進(jìn)行粗糙度測量。
在保證質(zhì)量的前提下,提高加工效率,即保證最大的材料去除率,一直是學(xué)者追求的目標(biāo)。銑削過程中的材料去除率(MRR)的定義為單位時間被切除材料的體積,其表達(dá)式為:
MRR=Nnfzapae
(3)
其中,N為主軸轉(zhuǎn)速、n為刀具齒數(shù)、fz為每齒進(jìn)給量、ap為軸向切深、ae為徑向切深。試驗(yàn)結(jié)果如表1所示。
表1 金剛石刀具在不同切削參數(shù)下試驗(yàn)結(jié)果
圖4 進(jìn)給速度對表面粗糙度的影響
圖4為不同進(jìn)給速度的條件下,單向GFRP工件三維表面粗糙度Sa值的變化趨勢。過高或者過低的進(jìn)給都會使工件表面粗糙值增加。當(dāng)進(jìn)給速度fz<0.04mm/z時,工件表面粗糙度隨著進(jìn)給的增加而減小,當(dāng)進(jìn)給速度fz>0.04mm/z時,工件表面粗糙度急劇增加,并在工件表面出現(xiàn)明顯拉毛現(xiàn)象。
這是由于刀刃尖角半徑的存在,單個刀齒第一次切削后會產(chǎn)生拉毛等缺陷,當(dāng)進(jìn)給速度過小時,隨著銑刀的旋轉(zhuǎn),銑刀不同刀齒多次對存在拉毛缺陷的同一表面進(jìn)行切削,但由于尖角半徑的存在不會切斷纖維束而是進(jìn)一步將纖維束從基體中的拉出,導(dǎo)致粗糙度值增大。當(dāng)進(jìn)給速度過大時,單向玻璃纖維還未剪斷就被銑刀從基體中拉扯出,造成表面撕裂缺陷。
圖5 主軸轉(zhuǎn)速對表面粗糙度的影響
圖5為不同主軸轉(zhuǎn)速條件下,單向GFRP工件三維表面粗糙度Sa值的變化趨勢??梢钥闯?,主軸轉(zhuǎn)速對工件表面粗糙度值的影響與進(jìn)給轉(zhuǎn)速對表面粗糙度值的影響趨勢相同,當(dāng)主軸轉(zhuǎn)速vc<4500rpm時,工件表面粗糙度隨著轉(zhuǎn)速增加而減小,當(dāng)主軸轉(zhuǎn)速vc>4500rpm時,工件表面粗糙度隨著轉(zhuǎn)速增加而增加。
這是由于當(dāng)進(jìn)給速度與切深一定時,在低轉(zhuǎn)速情況下,單向玻璃纖維還未剪斷就被銑刀從基體中拉扯出,造成表面撕裂缺陷。當(dāng)主軸轉(zhuǎn)速過高時,隨著銑刀的旋轉(zhuǎn)銑刀不同刀齒多次對存在拉毛缺陷的同一表面進(jìn)行切削,造成工件表面粗糙度值增大。
進(jìn)給速度與轉(zhuǎn)速的變化均反映出類似的規(guī)律,即隨著進(jìn)給速度與轉(zhuǎn)速增加,GFRP工件表面粗糙度開始下降,但隨著進(jìn)給速度與轉(zhuǎn)速的繼續(xù)增加,表面粗糙度開始上升。顯然,隨著進(jìn)給速度與轉(zhuǎn)速的變化,可以找到一個拐點(diǎn),在這個拐點(diǎn)附近不但可以獲得理想的表面質(zhì)量而且切削效率最高。
圖6 切深對表面粗糙度的影響
圖6為不同切深條件下,單向GFRP工件三維表面粗糙度Sa值的變化趨勢??梢园l(fā)現(xiàn),隨著徑向切深ap增大,表面粗糙度呈增大趨勢。這是由于隨著切深的增加,切除的玻璃纖維數(shù)量逐漸增加,斷裂的纖維和破碎的樹脂基體逐漸增多,在刀具工件的相互擠壓摩擦作用下,樹脂基體軟化粘附于加工表面,致使加工表面質(zhì)量變差。
本文通過順逆銑兩種不同的銑削方式對單向GFRP材料進(jìn)行切削試驗(yàn),試驗(yàn)結(jié)果如圖7所示,在切削參數(shù)都相同的情況下,順銑后環(huán)筋已加工表面與逆銑后環(huán)筋已加工表面的拉毛、撕裂等情況區(qū)別不大,但在銑刀與工件分離處二者差異明顯。圖7a中刀具工件分離處有明顯的拉毛、分層現(xiàn)象,而圖7b中刀具工件分離處表面斷口平整。
(a) 逆銑 (b) 順銑 圖7 不同銑削方式下工件表面質(zhì)量對比圖
分析認(rèn)為這是由于環(huán)筋復(fù)合材料的生產(chǎn)工藝為纏繞成型,復(fù)合材料纖維方向與進(jìn)給方向平行。逆銑時,銑刀的刀刃總是從已加工表面切入向工件表面切出如圖8a,切入工件時,由于刀具與工件之間的擠壓摩擦,豎直分力F向下,切離工件時豎直分力F向上具有將復(fù)合材料纖維向外拉的趨勢,在刀具不鋒利的情況下易產(chǎn)生纖維拉毛、層間撕裂等問題,并通過將纖維束撕拉出基體的形式形成長帶狀切屑如圖9a所示。順銑時,銑刀刀刃從工件表面切入如圖8b,刀具刀刃豎直分力F始終向下會首先切斷纖維,然后將切屑帶離,其切削形狀如圖9b所示為短卷狀,因此分離處表面質(zhì)量較好。
(a) 逆銑 (b) 順銑 圖8 不同銑削方式銑削力示意圖
圖10a與圖10b分別為采用逆銑與順逆銑兩種銑削方式加工單向GFRP材料工件時,采集的銑削豎直分力情況??梢钥闯?,逆銑時存在兩種不同方向的銑削力,順銑時銑削力方向始終保持一致。這進(jìn)一步佐證了本文對采用順銑方式切削單向GFRP材料優(yōu)于逆銑方式的原因分析。
(a) 逆銑 (b) 順銑 圖9 不同銑削方式切屑圖
(a) 逆銑 (b) 順銑 圖10 不同銑削方式銑削力數(shù)據(jù)圖
本文通過對GFRP材料導(dǎo)彈發(fā)射箱箱體環(huán)筋進(jìn)行側(cè)銑工藝實(shí)驗(yàn),為優(yōu)化導(dǎo)彈發(fā)射箱環(huán)筋側(cè)銑工藝,并指導(dǎo)實(shí)際銑削加工奠定了基礎(chǔ)。研究獲得的重要結(jié)論包括:
(1)側(cè)銑加工中主軸轉(zhuǎn)速與進(jìn)給速度對單向GFRP材料表面質(zhì)量有重要影響,且隨著主軸轉(zhuǎn)速與進(jìn)給速度的變化發(fā)射箱表面粗糙度的變化存在拐點(diǎn)。發(fā)射箱環(huán)筋側(cè)銑加工的拐點(diǎn)約為主軸轉(zhuǎn)速vc=4500rmp、進(jìn)給速度fz=0.04mm/z左右,即在拐點(diǎn)處發(fā)射箱環(huán)筋表面質(zhì)量會出現(xiàn)明顯改變。
(2)單向GFRP材料側(cè)銑加工中,順銑時GFRP材料表面質(zhì)量明顯優(yōu)于逆銑。
(3)單向GFRP側(cè)銑加工中,切深對材料表面質(zhì)量影響不顯著,在不追求加工效率的情況下,一般可選取切深ap=0.5~0.8mm左右。