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    小創(chuàng)客·加州陽光隊

    2019-04-28 01:30:36
    少先隊活動 2019年2期
    關(guān)鍵詞:創(chuàng)客編程尺寸

    拼搭·小創(chuàng)客大賽組委會

    挑戰(zhàn)任務(wù)

    “啟源杯”是由上海市青少年校外活動營地主辦,上海市校外教育協(xié)會作為指導(dǎo)單位,全國范圍內(nèi)開展的校外機器人創(chuàng)新活動。

    參加項目:營救宇航員

    任務(wù)說明:運用機器人小車作為營救飛船,將散落在外的三名宇航員營救回基地,15分鐘內(nèi)完成;營救飛船出發(fā)次數(shù)不限,不可遙控。

    工程筆記

    一、頭腦風暴

    我們團隊在認真研讀比賽規(guī)則和分析任務(wù)后,對在比賽中是追求平穩(wěn)還是追求速度以及任務(wù)物體是單獨收集還是一次性收集這兩個關(guān)鍵問題進行了討論和論證。大家通過討論,一致決定,在穩(wěn)定能夠完成任務(wù)的前提下,再考慮加快速度;為了節(jié)約任務(wù)完成時間,采用一次性收集的方式。

    二、創(chuàng)建

    我們在進行車輛設(shè)計時,發(fā)現(xiàn)最大的難點在于收集第三個物品,因為它的位置是在一個直徑40cm的圓內(nèi)任意位置,而任務(wù)卻要求機器人的尺寸不能大于20cm×20cm。我們研究了各種方案,最后決定采用機器人離開基地后雙機械臂展開模式來完成任務(wù),即在基地里機械臂是收攏狀態(tài),符合尺寸要求,離開基地后雙機械臂張開,覆蓋尺寸達42cm,可以確保收集到在直徑40cm圓內(nèi)任意位置的第三個物品。

    三、測試

    在硬件設(shè)計完成后,我們開始編程。我們團隊接觸編程時間比較短,基礎(chǔ)程序的編寫對我們來說還是有些難度的。所以,在編程的環(huán)節(jié)里,大家都很努力,每編寫一步就會測試一下,看機器人是不是在我們想要的位置;通過不斷地調(diào)整程序參數(shù),對車輛停止的位置、行走的速度以及機械臂的力度進行調(diào)整,最終完成了初始的程序。

    四、提升

    我們對程序進行細化,以克服場地摩擦、機器人電池電量、機器人每次的出發(fā)位置無法擺放一致等幾個方面的問題。通過反復(fù)調(diào)試編程模塊,我們的小車終于可以快速穩(wěn)定地完成收集任務(wù)。團隊的每個隊員,在機器人建造、編程及調(diào)試中,都付出了自己的努力,都有不小的收獲!

    教練手記

    這次“啟源杯”是孩子們第一次參加比賽,他們掛著參賽證,自己抱著裝著機器人的零件盒,自己進入場地找到比賽位置,自信從容,快速進入角色,非常出色。

    在訓(xùn)練時,我告訴他們,“不需要我來告訴你們怎么做,而是應(yīng)該由你們來告訴我,你想怎么做。結(jié)果是什么并不重要,為了驗證結(jié)果而努力思考的過程更重要!”

    教練 顧海建

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