無人駕駛走出國門

羅斯

3月7日，在以色列特拉維夫會展中心的場地內(nèi)，來自廈門金旅的“星辰”無人駕駛客車，進(jìn)行了一次封閉道路測試，受到了以色列當(dāng)?shù)乜蛻簟⒚襟w等的廣泛關(guān)注。

據(jù)當(dāng)?shù)孛襟w報道，測試中分別在車前有一輛卡車和一輛私家車作為障礙?！霸谖覀兊能図斢?60度攝像頭，車輛的前部有雷達(dá)感應(yīng)器，車輛的后部兩側(cè)各有一個雷達(dá)感應(yīng)器，這些傳感器將幫助電腦控制巴士通過道路以及靈巧的避開障礙物，在一個左轉(zhuǎn)之后進(jìn)行一次突發(fā)狀況碰撞測試。

現(xiàn)場測試引來了大批行人圍觀，游客也紛紛涌進(jìn)了內(nèi)部測試道路，甚至還有一輛私家車也加入進(jìn)來挑戰(zhàn)無人駕駛客車?！?/p>

這輛金旅“星辰”無人駕駛客車，是第一輛進(jìn)入以色列的全自動無人駕駛車輛，車長6.2米，共有14個乘客座椅，最高可運(yùn)載19名乘客。在本次展示中，星辰車速被限制在了10公里/小時，但實(shí)際上，根據(jù)運(yùn)營地相關(guān)規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)，無人駕駛車輛是可以提高車速的。而搭載的電池容量，最高可達(dá)到150公里的單趟行駛里程。

即使在國內(nèi)，廈門金旅對無人駕駛客車的研發(fā)，也是首屈一指的。

自2008年搶先布局，率先在國內(nèi)展開了智能網(wǎng)聯(lián)應(yīng)用的前瞻探索，金旅在智能技術(shù)研究方面探得先機(jī)，早早的從技術(shù)秀轉(zhuǎn)戰(zhàn)到實(shí)際應(yīng)用層面。2017年6月7日，中國首個國家級智能網(wǎng)聯(lián)汽車試點(diǎn)示范區(qū)一周年慶典上，首次向外界公開展示國內(nèi)最為先進(jìn)的自動駕駛技術(shù)，金旅第一代無人駕駛巴士作為唯一一款客車產(chǎn)品代表，與特斯拉、VOLVO、寶馬、上汽等一眾乘用車一起接受道路測試，全程模擬城市道路行駛、自動避過障礙、自動環(huán)島繞行、到站自動?？俊⒆灾髯兊赖?，堪稱完美的金旅無人駕駛首秀，在汽車行業(yè)和各大媒體中引起了強(qiáng)烈的反響。

2018年4月17日，金旅客車第二代無人駕駛客車“星辰”亮相，在國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車（上海）試點(diǎn)示范區(qū)內(nèi)進(jìn)行道路測試，車輛通過正向研發(fā)實(shí)現(xiàn)從整車到系統(tǒng)零部件突破，加速帶動中國客車無人駕駛朝向園區(qū)微循環(huán)等更實(shí)際市場應(yīng)用層面前進(jìn)。

在2018世界人工智能無人駕駛挑戰(zhàn)賽（WAIAC）上，“星辰”在眾多挑戰(zhàn)車隊中脫穎而出，大賽模擬了上下班、加油、購物、送小孩上學(xué)等日常交通的真實(shí)場景，星辰獲得了技術(shù)含量最高的應(yīng)用獎。

2018年11月30日，金旅“星辰”無人駕駛客車收獲江蘇省首批發(fā)放的路測牌照，這也是由國家工信部、公安部、交通運(yùn)輸部三部委核發(fā)的首張無人駕駛客車路測牌照。

金旅“星辰”無人駕駛產(chǎn)品是金旅公司以“全程無人工干預(yù)的SAE L4級別自動駕駛的量產(chǎn)方案”為預(yù)期進(jìn)行正向開發(fā)設(shè)計，相比以往有三大技術(shù)全面提升：首先，車規(guī)級零部件得到了更廣泛的運(yùn)用，該車型搭載多個型號激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭等感知設(shè)備、GPS-IMU設(shè)備以及高精度線控底盤，實(shí)現(xiàn)厘米級高精度快速定位、環(huán)境準(zhǔn)確識別以及精準(zhǔn)的橫縱向控制，其零部件幾乎都是可量產(chǎn)的車規(guī)級產(chǎn)品;其次，自動駕駛深度學(xué)習(xí)能力更強(qiáng)，算法層控制能力更為精準(zhǔn)，穩(wěn)定，第三，人機(jī)交互更為舒適便捷為。更重要的一點(diǎn)是，其6米的車身長度能夠有效填補(bǔ)大型公交的空隙，完成“最后一公里”的無縫連接。

而在以色列，金旅“星辰”無人駕駛客車計劃將在多家大學(xué)、機(jī)構(gòu)投入使用。這些機(jī)構(gòu)往往占地面積很大，學(xué)生以及職員們每天需要花費(fèi)大量時間在園區(qū)內(nèi)步行通勤。在未來，這些無人駕駛客車，可以在IDF專業(yè)基地、機(jī)場以及國防工業(yè)生產(chǎn)區(qū)等封閉環(huán)境投人使用。

“無人駕駛電動客車，不會比如今承擔(dān)通勤運(yùn)輸?shù)膫鹘y(tǒng)柴油動力客車更昂貴，”金旅以色列經(jīng)銷商Auto Chen的CEO（首席執(zhí)行官）Danny Bellilius說道，“我估計，在一年之內(nèi)，我們將能夠在以色列看到此類工具在封閉區(qū)域運(yùn)行?！?/p>