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    高速激光切割機床數(shù)控系統(tǒng)分析

    2020-09-10 07:22:44范曉文
    機械與電子控制工程 2020年3期
    關(guān)鍵詞:數(shù)控系統(tǒng)機床

    范曉文

    摘要:高速激光切割是現(xiàn)代切割技術(shù)中的典型技術(shù),高速激光切割屬于機床數(shù)控系統(tǒng)中比較注重的技術(shù),具有一定的創(chuàng)新特征,現(xiàn)階段高速激光切割機床數(shù)控系統(tǒng)具有綠色化、高精度的優(yōu)勢,其可滿足數(shù)控機床的基本需求,實現(xiàn)了數(shù)控切割的數(shù)字化。高速激光切割機床數(shù)控系統(tǒng)能夠做到準確定位、快速切割,以最簡單的工藝實現(xiàn)高精密零件的切割,此項技術(shù)簡化了數(shù)控機床切割的工藝流程,保障零件加工的效率。因此,本文主要探討高速激光切割數(shù)控系統(tǒng)的相關(guān)內(nèi)容。

    關(guān)鍵詞:高速激光切割;機床;數(shù)控系統(tǒng)

    一、前言

    隨著我國數(shù)控行業(yè)的發(fā)展,高速激光切割機床數(shù)控系統(tǒng)成為數(shù)控行業(yè)中的關(guān)鍵,高速激光切割機床具有自動化的應(yīng)用表現(xiàn),其可自動切割薄板材料,為航空航天、石油化工等行業(yè)提供可靠的切割材料。高速激光切割機床數(shù)控系統(tǒng)具有良好的發(fā)展前景,其為諸多行業(yè)提供了技術(shù)支持,體現(xiàn)出高速激光切割操作的優(yōu)勢,同時完善機床數(shù)控系統(tǒng)的實踐應(yīng)用。

    二、高速激光切割機床數(shù)控系統(tǒng)的研究背景

    高速激光切割機床數(shù)控系統(tǒng)有著運行高速、勞動強度低以及自動化的優(yōu)勢,高速激光切割技術(shù)在數(shù)控機床的切割領(lǐng)域中占有1/7的比重,與其他切割技術(shù)相比,其具備一定的特殊性,與國外的技術(shù)相比又存在著一定的差距,分析高速激光切割機床數(shù)控系統(tǒng)在現(xiàn)階段的研究背景,具體如下。

    (一)特殊性

    高速激光切割技術(shù)在數(shù)控機床中切割縫的細度范圍是0.2~0.3?mm,熱度影響的區(qū)域很小,基本在0.2~0.4?mm之間,材料表面切割的端面非常好,光潔度能夠達到6.3[1],在高速激光切割的過程中無噪聲,此類切割技術(shù)可適用在非金屬、金屬、合成等多種類型的材料中,即使是超硬質(zhì)或者是稀有金屬也能完成優(yōu)質(zhì)的切割操作。

    (二)差距分析

    總結(jié)我國高速激光切割機床數(shù)控系統(tǒng)中操作技術(shù)與國外技術(shù)上的差距,如:

    1. 國產(chǎn)高速激光切割數(shù)控操作設(shè)備的切割速度偏低,據(jù)研究發(fā)現(xiàn)國產(chǎn)設(shè)備的切割速度是每分鐘50?m,定位精度的范圍是-0.03~+0.03?mm/m,重復(fù)定位的精度范圍是-0.01~+0.01?mm/m,目前市面上最先進的切割設(shè)備的速度可以達到每分鐘100?m,是國產(chǎn)設(shè)備的2倍,由此可見國產(chǎn)切割設(shè)備在數(shù)控機床中與國外先進設(shè)備的差距[2]。

    • 高速激光切割機床數(shù)控系統(tǒng)中的國產(chǎn)設(shè)備具有不開放性的特征,無法集成國外先進的設(shè)備,只能匹配國產(chǎn)設(shè)備,這樣限制了高速激光切割設(shè)備的改進,無法為機床數(shù)控系統(tǒng)提供可靠的運行設(shè)備。

    三、高速激光切割機床數(shù)控中的切割原理

    高速激光切割機床數(shù)控系統(tǒng)中切割原理分析是非常重要的,切割原理是保障高速激光切割機床數(shù)控操作系統(tǒng)正常使用的前提條件。激光在高精度對焦的條件下可以把光束的能量集中到一個點位上,激光因高度聚集而產(chǎn)生了能量,激光切割也就是在集成的能量作用下照射材料,照射作用下材料會在瞬間達到燃點,完成變形切割的工作[3]。高速激光切割時對精確度有著極高的要求,為了實現(xiàn)高速激光切割的準確性,在激光切割時需要借助輔助氣體,排除雜物對高速激光切割的影響,進而確保整個高速激光切割的準確度,這個過程中還可以采用加工透鏡增加激光的做功量,促使激光能夠沿著設(shè)定的路徑完成激光切割。高速激光切割機床數(shù)控系統(tǒng)中,激光和輔助氣流會在燃燒前落入到作用點位,激光功耗一部分在切割位置通過灼燒的方式消耗,另一部分會從切孔內(nèi)反射消耗,具體的工作原理圖如下圖1所示。

    (一)高速激光切割機床數(shù)控中的切割方式

    高速激光切割數(shù)控機床中的切割方式可以按照材料的物理特征進行劃分,主要有四類切割方式,分別是熔化切割、汽化切割、控制斷裂切割以及氧助熔化切割,這四類切割方式激光作用機理有差異,具體分析如下。

    (二)熔化切割

    高速激光切割數(shù)控機床中的熔化切割,激光需要在一定功率密度條件下實行,激光加熱后加工工件材料熔化,工件表面會形成熔化孔洞,此時激光配合非氧化性的輔助氣流,在光束同軸的條件下熔化工件材料對應(yīng)的材料并且吹走材料粉末,完成縫隙切割,如下圖2所示。高速激光切割數(shù)控機床中熔化切割的工作過程是:切割設(shè)備產(chǎn)生激光束,激光束直接照射到加工工件的表層,工件材料會吸收反射損失以外的激光能量,待加工工件的材料表面形成小孔之后會吸收激光產(chǎn)生的所有能量[4],此時小孔周圍包圍著熔化的金屬,輔助氣流會隨著切割的過程吹走熔化的材料,促使熔壁處于穩(wěn)定的狀態(tài)下,切割設(shè)備切割并移動的過程中,小孔橫移并在工件表面留下切縫。

    (三)汽化切割

    汽化切割中采用的是高功率密度激光,激光直接照射到數(shù)控加工工件的表層,工件材料會在瞬間達到汽化的溫度值,工件材料上被激光照射的材料汽化蒸發(fā)產(chǎn)生了切割縫。汽化切割功率密度的量級是108?W/cm?,汽化切割常用在不能熔化的材料中,汽化切割產(chǎn)生的能量是熔化切割的10倍,用在木材、有機材料等材料方面。

    (四)控制斷裂切割

    控制斷裂切割在高速激光切割數(shù)控機床系統(tǒng)中為有控制性的切割操作,此類切割方法適用于脆性材料中,激光光束在加工工件表層加熱,脆性材料容易斷裂,控制斷裂切割可以在快速切割的條件下完成控制切斷,避免損傷脆性材料[5]??刂茢嗔亚懈钅軌蚓_的切割小塊脆性材料,切割產(chǎn)生的熱梯度破壞脆性材料的整體,促使脆性材料在機械變形的情況下裂縫。

    (五)氧助熔化切割

    氧化助熔切割在高速激光切割的工件表面加熱,激光會把工件加熱到其自身對應(yīng)的熔點,氧氣為激光切割中的助燃氣體,實際切割中也可以為激光配置其他類型的活性助燃氣體,增大熔化燃燒時釋放的熱量,激光和助燃氧氣產(chǎn)生的能量同時用在工件切割上,提高激光切割的效率。氧助熔化切割比熔化切割可以適用的工件厚度大,此類切割方法仍舊處于不斷的研究過程中。

    四、高速激光切割機床數(shù)控系統(tǒng)中的技術(shù)要點

    高速激光切割機床數(shù)控系統(tǒng)與工業(yè)產(chǎn)生存在著直接的關(guān)系,工業(yè)企業(yè)帶動了高速激光切割技術(shù)的發(fā)展,實現(xiàn)了數(shù)控機床行業(yè)中切割技術(shù)的創(chuàng)新,本文總結(jié)了高速激光切割機床數(shù)控系統(tǒng)中的幾類技術(shù)要點,致力于優(yōu)化加工工件的切割操作,實現(xiàn)理想化的激光切割。

    (一)提高工件切割前期的準備質(zhì)量

    高速激光切割數(shù)控機床系統(tǒng)技術(shù)中注重提高工件切割前的準確質(zhì)量,本文以鋼板材料為例,分析此項技術(shù)的要點[6]。為了保證高速激光切割在機床數(shù)控中的技術(shù)水平,切割鋼板材料以前,先要處理好鋼板材料的表面,也就是預(yù)處理技術(shù),打磨鋼板的表層,清理掉鋼板材料表層附著的防護漆或者是銹跡,鋼板材料切割期間會遇到很多焊接輪廓線,此時就要在鋼板材料上確定出焊接輪廓的線路,同時劃上定位線,這樣才能保障高速激光切割時的運動速度,避免影響高速激光切割的效率,鋼板切割的過程中容易遇到表層缺陷,此時就要修復(fù)有缺陷的鋼板材料,數(shù)控機床上切割鋼板材料時必須預(yù)防角焊縫超標,防止鋼板材料上出現(xiàn)變形,保障鋼板材料切割加工的精準性。

    (二)型鋼切割與空間曲線的切割研究

    型鋼切割在高速激光切割機床數(shù)控領(lǐng)域中成為新的技術(shù)要點,機床數(shù)控系統(tǒng)中采用高速激光切割技術(shù)切割完型鋼之后需要組織焊接,型鋼切割后再對表面進行焊接處理具有一定的操作難度,因此,高速激光切割型鋼時對切口質(zhì)量以及切割時的輪廓線提出了極高的要求,目的是精準地完成型鋼的高速激光切割及焊接[7]。國內(nèi)型鋼切割時采用的高速激光切割技術(shù)中,需在數(shù)控機床上安裝切割專機,專機上設(shè)有等離子割炬,也可以設(shè)置氧火焰割炬,這兩種配置通過定位系統(tǒng)與專業(yè)的夾具,完成數(shù)控機床中高速激光切割的定位、夾緊、切割、松開一系列動作,此類技術(shù)雖然在高速激光切割機床數(shù)控系統(tǒng)中最為常見,但是整個動作過程需要耗費一些時間,降低了型鋼切割的時效性,而且型鋼切割后的切口處會有聚集的殘余應(yīng)力,應(yīng)力釋放的過程中會產(chǎn)生切割誤差,針對這項問題可以借鑒國外技術(shù),比如在高速激光切割機床數(shù)控系統(tǒng)中的切割機上安裝機械手,機械手專門用于高速激光切割,同時為數(shù)控系統(tǒng)配置五軸切割控制系統(tǒng),這樣能夠任意切割型鋼,系統(tǒng)中還需安裝跟蹤探頭,以便跟蹤型鋼切割的軌跡,完善型鋼空間曲線的切割過程。

    (三)改進切割工具并落實具體的應(yīng)用

    高速激光切割機床數(shù)控系統(tǒng)中傳統(tǒng)的坡口切割操作中運用的是等角坡口切割,考慮到數(shù)控系統(tǒng)中提出的變角坡口切割的要求,在高速激光切割技術(shù)要點分析中應(yīng)該改進切割工具,同時全面落實改進后切割工具的應(yīng)用,現(xiàn)階段高速激光切割機床數(shù)控系統(tǒng)中改進的切割工較多,可以為切割工具配置切割軟件,利用軟件中的編程完成切割工具的控制,編程對切割工具的控制能夠最大程度地排除切割誤差。切割編程工具能夠簡化高速激光切割的過程,切割時向編程內(nèi)輸入坡口角度、厚度等參數(shù),接下來就是控制器的自動化操作,整個高速激光切割機床數(shù)控系統(tǒng)中的控制模塊按照切割的參數(shù)控制切割的方向及位置,完成材料的切割。

    (四)最優(yōu)化切割參數(shù)數(shù)據(jù)庫的運用

    高速激光切割機床數(shù)控系統(tǒng)中配備了最優(yōu)化切割參數(shù)的數(shù)據(jù)庫,數(shù)據(jù)庫能夠為切割提供最優(yōu)化的參數(shù),參數(shù)最優(yōu)化的過程中能夠排除外部因素的干擾,數(shù)據(jù)庫內(nèi)匯總了以往的數(shù)據(jù),為數(shù)控系統(tǒng)的操作提供經(jīng)驗數(shù)據(jù),有助于提高加工工件切割的質(zhì)量水平[8]。最優(yōu)化參數(shù)數(shù)據(jù)庫的實踐優(yōu)勢非常明顯,高速激光切割機床數(shù)控系統(tǒng)中選好加工工件的材料類型之后,就要配置合適的切割氣體,此時就可以在數(shù)據(jù)庫內(nèi)匹配最優(yōu)的參數(shù),數(shù)控系統(tǒng)會把高速激光切割的數(shù)據(jù)傳輸?shù)津?qū)動模塊,再由驅(qū)動模塊給出可控制的定值,數(shù)控系統(tǒng)中會高精度的完成各項切割操作,同時保障高速激光切割過程的穩(wěn)定性,數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)同一塊材料中如果遇到不同的組織,此時需暫停切割之后重新設(shè)定配置參數(shù)。最優(yōu)參數(shù)數(shù)據(jù)庫內(nèi)的信息并不是固定不變的,而是可以隨時根據(jù)外部經(jīng)驗進行修改,保障數(shù)據(jù)庫的服務(wù)性,滿足高速激光切割機床數(shù)控系統(tǒng)的需要。

    五、高速激光切割機床數(shù)控系統(tǒng)的應(yīng)用案例

    分析高速激光切割機床數(shù)控系統(tǒng)在不同行業(yè)中的應(yīng)用表現(xiàn),本文主要在汽車制造、船舶制造以及醫(yī)療器械制造3個方面進行分析,探討高速激光切割機床數(shù)控系統(tǒng)的應(yīng)用,如下。

    (一)汽車制造案例

    汽車制造時大量的材料都為批量生產(chǎn),汽車制造時如果采用普通的激光機床數(shù)控系統(tǒng)進行切割就會影響到汽車制造與生產(chǎn)的效率,因此,采用高速激光切割機床數(shù)控系統(tǒng),以便滿足汽車制造時的批量生產(chǎn),高速激光切割機床數(shù)控系統(tǒng)中的切割機功率比較高,切割鋼板時不需要耗費太長的時間,激光束在數(shù)控系統(tǒng)的工作臺上能夠高速移動,一天就可以切割出上萬的鋼板制造材料。目前,市面上的新型切割機就采用了高速激光切割技術(shù),在機床數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)可以根據(jù)汽車制造對零件的需求去靈活的改變切割設(shè)計,直接修改數(shù)控系統(tǒng)中的程式參數(shù)就可以快速的更改切割設(shè)計,直接取代了傳統(tǒng)設(shè)計中的模具設(shè)計環(huán)節(jié),體現(xiàn)了高速激光切割機床數(shù)控系統(tǒng)的優(yōu)勢。汽車制造中高速激光切割機床數(shù)控系統(tǒng)的案例分析中,柔性設(shè)計和跟蹤技術(shù)成為數(shù)控系統(tǒng)中的重點,柔性設(shè)計和跟蹤技術(shù)有利于優(yōu)化高速激光切割的過程,控制好切割精度的同時提高激光頭在數(shù)控系統(tǒng)中的切割速度,提高了汽車零部件切割制造的水平。

    (二)船舶制造案例

    高速激光切割機床數(shù)控系統(tǒng)是船舶制造中不能缺少的部分,船舶制造中的前船板的制造案例中,高速激光切割機床數(shù)控系統(tǒng)達到了理想的切割效果,切割中4000W氣體能夠完成20?mm船板的切割工作,數(shù)控系統(tǒng)中使用高速激光切割切割前船板時不會出現(xiàn)熱變形的問題,切割之后不需要繼續(xù)加工就可以焊接,而且具備高精度的曲線切割效果。例如:高速激光切割機床數(shù)控系統(tǒng)中的超大幅面激光切割機應(yīng)用案例,該案例中的切割機的工作臺面長度是6~30?m,寬度是3~4.5?m,船舶制造中的材料能夠一邊加工,一邊完成上下料,在很大程度上提高了切割的效率,該案例的切割機橫梁中安裝了同步等光程系統(tǒng),確保高速激光切割時的激光切割頭以精準的操作達到指定的位置,保證整個材料上的切割點位置質(zhì)量一樣,船舶制造時使用的鋼板具有很大的重量,此類型切割機完成了該船舶制造案例中20?mm厚度碳鋼板的切割工作以及10?mm的不銹鋼板切割工作,數(shù)控系統(tǒng)內(nèi),切割機的工作面上,激光切割頭的加工臺為X軸方向,切割運動的方向在Y軸方向,工作時6個電機同時運行,激光頭高速完成切割的工作。

    (三)醫(yī)療器械制造案例

    高速激光切割機床數(shù)控系統(tǒng)在醫(yī)療器械制造行業(yè)中采用的是全自動激光切割系統(tǒng),主要是確保醫(yī)療器械加工構(gòu)件可以達到精度與純凈度的要求。例如:全自動激光切割系統(tǒng)在機床數(shù)控操作臺切割顯微鏡蓋玻片與載玻片案例中,切割后玻璃邊緣的粗糙度均低于0.5?μm,玻璃的完好性非常好,排除了激光高溫造成的變色或者裂紋問題,數(shù)控系統(tǒng)中切割流程直接運用軟件進行控制,軟件配置完成切割的過程控制,不需要人工配置,保障醫(yī)療器械切割制造的精密性。高速激光切割機床數(shù)控系統(tǒng)在醫(yī)療器械加工行業(yè)中表現(xiàn)出明顯的優(yōu)勢為無模具、全自動以及軟件配置,切割期間不需要人為參與,快速完成醫(yī)療器械的切割,適用于小批量生產(chǎn)的加工工藝中。

    六、高速激光切割機床數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展方向

    高速激光切割機床數(shù)控系統(tǒng)朝向嵌入式的方向發(fā)展,目前已經(jīng)有嵌入式高速激光切割機床數(shù)控系統(tǒng)投入到應(yīng)用中,結(jié)構(gòu)圖如下圖3,實際仍舊存在著較大的發(fā)展空間,嵌入式系統(tǒng)在機床數(shù)控的高速激光切割上主要是實現(xiàn)計算機控制的全軟件型操作,取代原本的硬件控制,增強數(shù)控系統(tǒng)中激光切割的靈活度。高速激光切割機床數(shù)控系統(tǒng)嵌入式發(fā)展的過程中還要注重開放性,確保嵌入式系統(tǒng)能夠快速的應(yīng)用到數(shù)控系統(tǒng)內(nèi),逐步實現(xiàn)硬件向全軟件型數(shù)控系統(tǒng)的過度。

    七、結(jié)語

    我國高速激光切割機床數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展過程中,數(shù)控機床中高速激光切割技術(shù)逐漸成熟,跟上世界工業(yè)自動化的發(fā)展速度。我國數(shù)控行業(yè)中不斷地完善高速激光切割技術(shù),同時改進高速激光切割機床數(shù)控中的缺陷,這樣才能保障高速激光切割機床數(shù)控的有效運用,滿足工業(yè)行業(yè)的需求。高速激光切割機床數(shù)控中有著一定的目標,根據(jù)目標落實發(fā)展策略,全面落實高速激光切割技術(shù)在數(shù)控機床中的應(yīng)用。

    參考文獻:

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    [4]石尚鋒.高速激光切割機床數(shù)控系統(tǒng)研究[D].上海:上海交通大學(xué),?2008.

    [5]華中科技大學(xué).一種高速銑削-激光切焊復(fù)合加工工藝及其可重組多軸數(shù)控加工系統(tǒng):CN201510995346.4[P].?2016-04-13.

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    [8]彭鐵軍,韓晏生,羅用勝.光機電一體化激光切割機床優(yōu)化特性的研究[J].激光與光電子學(xué)進展,?2001,(9):79.

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