• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于結(jié)構(gòu)一體化的壓電尺蠖直線電機(jī)設(shè)計(jì)

    2019-04-20 03:16:14應(yīng)志奇劉文翠惠相君周鵬飛汪家樂(lè)孫靖康崔玉國(guó)
    壓電與聲光 2019年2期
    關(guān)鍵詞:箝位尺蠖執(zhí)行器

    應(yīng)志奇,劉文翠,惠相君,周鵬飛,汪家樂(lè),孫靖康,崔玉國(guó)

    (1. 寧波大學(xué) 機(jī)械工程與力學(xué)學(xué)院,浙江 寧波 315211;2. 首信自動(dòng)化信息技術(shù)有限公司,河北 遷安 064400)

    0 引言

    壓電尺蠖直線電機(jī)是一種具有毫米級(jí)以上運(yùn)動(dòng)行程、亞微米級(jí)精度、納米級(jí)分辨率的精密驅(qū)動(dòng)器。在生物工程領(lǐng)域,它可以為加工與操作細(xì)胞與細(xì)胞內(nèi)物質(zhì)所需的精密定位系統(tǒng)提供毫米級(jí)的工作行程和亞微米級(jí)的定位精度[1];在光學(xué)工程領(lǐng)域,它可以為精密光學(xué)元件的加工以及表面形貌檢測(cè)提供大行程、高精度的驅(qū)動(dòng)定位[2-3];在IC制造領(lǐng)域,它可以為芯片光刻與封裝提供亞毫米級(jí)的行程以及納米級(jí)的定位分辨率[4]。

    與傳統(tǒng)的直線電機(jī)相比,壓電尺蠖直線電機(jī)在眾多精密領(lǐng)域具有明顯的優(yōu)勢(shì),因此,國(guó)內(nèi)外研究者對(duì)此展開(kāi)了廣泛研究。劉建芳等[5]研制出一種推動(dòng)式壓電尺蠖直線電機(jī),可獲得的最大箝位力為70 N,靜、動(dòng)態(tài)驅(qū)動(dòng)力分別為63 N、47 N,電機(jī)的分辨率為40 nm,最大速度為0.24 mm/s;李全松等[6]研制出一種新型爬行式壓電尺蠖直線電機(jī),該電機(jī)的運(yùn)動(dòng)范圍為20 mm,可獲得的箝位力與驅(qū)動(dòng)力分別為47 N與38 N,電機(jī)的分辨率為20 nm,最大速度達(dá)到0.48 mm/s;J. Park等[7]研制出一種同時(shí)擁有大位移和大推力的壓電尺蠖直線電機(jī),可獲得的靜、動(dòng)態(tài)箝位力分別為2.25 kN與50 N,電機(jī)能達(dá)到的最大速度為11 mm/s;Peter E.Tenzer等[8]研制出一種新型結(jié)構(gòu)的壓電尺蠖直線電機(jī),該電機(jī)運(yùn)動(dòng)速度最大為0.02 m/s,最大剛度達(dá)88 N/μm,推力最大為150 N;Nicolas Ferrier等[9]研制出了一種采用楔形結(jié)構(gòu)作為箝位機(jī)構(gòu)的壓電尺蠖直線電機(jī),該電機(jī)的最大驅(qū)動(dòng)力為1.5 kN;Edward Williams等[10]設(shè)計(jì)了一種基于力放大原理的大推力壓電尺蠖直線電機(jī),該電機(jī)的最大運(yùn)動(dòng)行程為220 μm,最大驅(qū)動(dòng)力為39 N。

    當(dāng)前的壓電尺蠖電機(jī)都是分體式結(jié)構(gòu),即各部分結(jié)構(gòu)通過(guò)裝配形成一體,這導(dǎo)致電機(jī)的結(jié)構(gòu)不夠緊湊;同時(shí),箝位位移、釋放位移需通過(guò)裝配過(guò)程中預(yù)設(shè)的過(guò)盈量來(lái)保證,這對(duì)電機(jī)的加工和裝配精度提出了較高的要求;而且,電機(jī)機(jī)體裝配往往會(huì)降低各組成部分之間的接觸剛度,增大阻尼,導(dǎo)致電機(jī)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性變差[11-12]。

    本文以結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、加工與裝配精度要求低、箝位機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一體化為目標(biāo),設(shè)計(jì)了壓電尺蠖直線電機(jī)。

    1 電機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)原理

    1.1 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

    基于結(jié)構(gòu)一體化的構(gòu)想,本文設(shè)計(jì)的壓電尺蠖直線電機(jī)如圖1(a)所示,它由電機(jī)機(jī)體、釋放用壓電執(zhí)行器、驅(qū)動(dòng)用壓電執(zhí)行器、輸出軸、箝位機(jī)構(gòu)預(yù)緊螺釘、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)預(yù)緊螺釘、預(yù)緊墊塊組成。其中,機(jī)體由左、右兩結(jié)構(gòu)相同的箝位機(jī)構(gòu)以及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成,且箝位機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均為柔性薄板式結(jié)構(gòu)。

    圖1 電機(jī)三維造型

    左、右箝位機(jī)構(gòu)均包括2個(gè)箝位單元,它們通過(guò)斷電箝位、通電釋放的方式對(duì)輸出軸進(jìn)行交替箝位與釋放;而由兩組雙平行柔性薄板式三角放大結(jié)構(gòu)組成的箝位單元,既可對(duì)釋放用壓電執(zhí)行器的輸出位移進(jìn)行放大,又可在釋放用壓電執(zhí)行器的軸線方向上僅輸出平動(dòng)位移。預(yù)緊墊塊(見(jiàn)圖1(b))可使釋放用壓電執(zhí)行器在被預(yù)緊時(shí)避免受到預(yù)緊螺釘?shù)呐ぞ刈饔?;定位肩可以?duì)釋放用壓電執(zhí)行器的安裝起到定位作用,提高裝配的精度。箝位單元各通過(guò)2個(gè)剛性連接部和1個(gè)箝位用柔性薄板與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接(見(jiàn)圖1(c))。

    驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)輸出軸進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng),同時(shí)將左、右兩箝位機(jī)構(gòu)結(jié)合于其兩端,以實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)一體化。其中,驅(qū)動(dòng)用柔性薄板用來(lái)輸出壓電執(zhí)行器的位移;柔性折疊梁同驅(qū)動(dòng)用柔性薄板相結(jié)合,二者可在驅(qū)動(dòng)用預(yù)緊螺釘?shù)淖饔孟庐a(chǎn)生預(yù)變形,實(shí)現(xiàn)對(duì)驅(qū)動(dòng)用壓電執(zhí)行器的預(yù)緊;驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)右側(cè)剛性部分上的沉頭孔用來(lái)固定電機(jī)機(jī)體。

    由以上各部分結(jié)構(gòu)可知,所設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)一體化電機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊,加工及裝配難度低,且可實(shí)現(xiàn)斷電箝位。電機(jī)總體尺寸(不包含輸出軸)為74 mm×76 mm×60 mm。

    考慮到材料對(duì)于壓電尺蠖直線電機(jī)的性能影響,對(duì)于電機(jī)的機(jī)體制作,采用韌性好、彈性高、密度小的航空鋁7075-T6;而對(duì)于電機(jī)輸出軸,則采用耐磨性和硬度高的軸承鋼40Cr進(jìn)行制作。

    1.2 運(yùn)動(dòng)原理

    首先在將驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)有沉頭孔一側(cè)的剛性部分固定的情況下,基于所設(shè)計(jì)的壓電時(shí)序(見(jiàn)圖2),電機(jī)的箝位機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以交替動(dòng)作,最終使輸出軸實(shí)現(xiàn)連續(xù)直線運(yùn)動(dòng)。

    圖2 電機(jī)的壓電控制時(shí)序

    具體工作過(guò)程如下:

    a) 對(duì)右箝位機(jī)構(gòu)的兩釋放用壓電執(zhí)行器通電,使得右側(cè)箝位機(jī)構(gòu)釋放輸出軸。

    b) 對(duì)驅(qū)動(dòng)用壓電執(zhí)行器通電,使得驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)輸出軸向左輸出單步位移。

    c) 對(duì)右箝位機(jī)構(gòu)兩釋放用壓電執(zhí)行器斷電,使得右箝位機(jī)構(gòu)再次對(duì)輸出軸進(jìn)行箝位。

    d) 對(duì)左箝位機(jī)構(gòu)兩釋放用壓電執(zhí)行器通電,使得左箝位機(jī)構(gòu)釋放輸出軸。

    e) 對(duì)驅(qū)動(dòng)用壓電執(zhí)行器斷電,使得驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)恢復(fù)原狀。

    f) 對(duì)左箝位機(jī)構(gòu)兩釋放用壓電執(zhí)行器斷電,使左箝位機(jī)構(gòu)再次對(duì)輸出軸進(jìn)行箝位,此時(shí),電機(jī)的箝位機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均恢復(fù)到初始狀態(tài)。

    重復(fù)a)~f),壓電尺蠖電機(jī)便連續(xù)向左輸出直線位移;改變箝位機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的通電時(shí)序,則可使電機(jī)向右連續(xù)輸出直線位移。

    2 電機(jī)特性有限元分析

    2.1 箝位機(jī)構(gòu)放大倍數(shù)及應(yīng)力分析

    給左箝位機(jī)構(gòu)的兩箝位單元上、下剛性部分內(nèi)表面施加10 μm的位移(上、下各5 μm)。圖3為箝位單元位移分析結(jié)果。由圖可知,在10 μm的輸入位移作用下,箝位體沿箝位方向的位移為31.6 μm,可見(jiàn)箝位單元的位移放大倍數(shù)為3.16。

    圖3 箝位單元位移分析結(jié)果

    給箝位單元上下剛性部分內(nèi)表面施加40 μm的輸入位移(釋放用壓電執(zhí)行器的最大標(biāo)稱位移為40 μm),圖4為箝位機(jī)構(gòu)應(yīng)力分析結(jié)果。由圖可知,箝位單元最大應(yīng)力為178 MPa,遠(yuǎn)小于電機(jī)機(jī)體所用材料鋁合金7075的許用應(yīng)力(為540 MPa),所以,箝位機(jī)構(gòu)在應(yīng)力方面完全滿足要求。

    圖4 箝位機(jī)構(gòu)應(yīng)力分析結(jié)果

    2.2 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)應(yīng)力分析

    給同驅(qū)動(dòng)用壓電執(zhí)行器相接觸的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)左側(cè)內(nèi)端面施加100 μm的位移。圖5為驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)應(yīng)力分析結(jié)果。由圖可知,驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的應(yīng)力為206 MPa,小于電機(jī)機(jī)體所用材料鋁合金7075的許用應(yīng)力。100 μm的變形,完全能夠滿足驅(qū)動(dòng)用壓電執(zhí)行器裝配及預(yù)緊變形的要求。

    圖5 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)應(yīng)力分析結(jié)果

    2.3 機(jī)體模態(tài)分析

    圖6為電機(jī)機(jī)體前6階模態(tài)的振型與固有頻率。其中,圖6 (a)為非固定端箝位機(jī)構(gòu)繞y軸做縱向俯仰振動(dòng),圖6 (b)為非固定端箝位機(jī)構(gòu)繞z軸做水平擺動(dòng)振動(dòng),圖6 (c)為非固定端兩個(gè)箝位單元沿與箝位方向相反的方向做水平擺動(dòng)振動(dòng),圖6 (d)為固定端單個(gè)箝位單元沿與箝位方向相反的方向做水平擺動(dòng)振動(dòng),圖6 (e)為固定端單個(gè)箝位單元沿箝位方向做水平擺動(dòng)振動(dòng),圖6 (f)為非固定端箝位機(jī)構(gòu)繞x軸做順時(shí)針扭轉(zhuǎn)振動(dòng)。由圖可知,機(jī)體具有足夠高的共振頻率,抗震性較好。

    圖6 機(jī)體振型及固有頻率的分析結(jié)果

    3 電機(jī)特性測(cè)試

    3.1 實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)構(gòu)成

    圖7為測(cè)試壓電尺蠖直線電機(jī)位移特性的實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)。該實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)由激光位移傳感器、計(jì)算機(jī)、壓電執(zhí)行器驅(qū)動(dòng)電源、包含模數(shù)轉(zhuǎn)換(A/D)和數(shù)模轉(zhuǎn)換(D/A)的多功能數(shù)據(jù)卡、電機(jī)機(jī)體、手動(dòng)平移臺(tái)組成。位移特性測(cè)試實(shí)驗(yàn)過(guò)程如下:首先,為使激光位移傳感器處于測(cè)量范圍內(nèi),對(duì)手動(dòng)平移臺(tái)進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)節(jié);然后,計(jì)算機(jī)輸出所需要的驅(qū)動(dòng)電壓信號(hào),經(jīng)多功能數(shù)據(jù)卡上的D/A轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成模擬電壓后施加到壓電執(zhí)行器驅(qū)動(dòng)電源上;接著,壓電執(zhí)行器驅(qū)動(dòng)電源將模擬電壓進(jìn)行放大,并施加于壓電執(zhí)行器上使其輸出微位移,進(jìn)而電機(jī)在壓電執(zhí)行器的作用下也產(chǎn)生相應(yīng)的微位移;最后,激光位移傳感器檢測(cè)到該微位移,并由多功能數(shù)據(jù)卡的A/D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換后采集到計(jì)算機(jī)內(nèi)。

    圖7 電機(jī)位移測(cè)試系統(tǒng)

    3.2 箝位機(jī)構(gòu)位移測(cè)試

    給箝位機(jī)構(gòu)的釋放用壓電執(zhí)行器施加0~120 V~0的三角波電壓,測(cè)量箝位機(jī)構(gòu)沿釋放用壓電執(zhí)行器軸線方向的位移;然后在釋放用壓電執(zhí)行器的預(yù)緊狀態(tài)下,再給其施加0~120 V~0的三角波電壓,測(cè)量箝位機(jī)構(gòu)沿箝位方向的位移。圖8為箝位機(jī)構(gòu)位移圖。由圖可得,箝位機(jī)構(gòu)沿釋放用壓電執(zhí)行器軸線方向與沿箝位方向的最大位移分別為20.55 μm、62.63 μm。結(jié)合箝位機(jī)構(gòu)沿釋放用壓電執(zhí)行器軸線方向的位移特性,箝位單元的實(shí)際位移放大倍數(shù)為3.05。

    圖8 箝位機(jī)構(gòu)位移

    3.3 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)位移特性測(cè)試

    給驅(qū)動(dòng)用壓電執(zhí)行器施加0~120 V~0的三角波驅(qū)動(dòng)電壓,測(cè)量驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的位移特性。圖9為驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)位移圖。由圖可得,在0~120 V~0電壓作用下,驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的最大輸出位移為8.24 μm。

    圖9 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)位移

    3.4 電機(jī)連續(xù)位移測(cè)試

    在20 Hz的電機(jī)控制時(shí)序頻率下,給釋放用壓電執(zhí)行器施加幅值恒為120 V電壓,而給驅(qū)動(dòng)用壓電執(zhí)行器分別施加幅值為7.5 V、15 V、30 V、60 V、90 V、120 V電壓,測(cè)量電機(jī)在20 s內(nèi)所輸出的連續(xù)位移。圖10為電機(jī)連續(xù)位移圖。由圖可得,電機(jī)的連續(xù)位移具有良好的線性,原因是在電壓頻率不變的情況下,壓電執(zhí)行器的伸長(zhǎng)量與電壓幅值呈線性關(guān)系,在恒定的電壓作用下,壓電執(zhí)行器的伸長(zhǎng)量相對(duì)穩(wěn)定,因此,帶動(dòng)電機(jī)運(yùn)動(dòng)的單步位移也相對(duì)穩(wěn)定,而電機(jī)的連續(xù)位移是由單步位移累加起來(lái)的,故而表現(xiàn)出良好的線性。

    圖10 電機(jī)連續(xù)位移

    3.5 電機(jī)的速度測(cè)試

    在電壓頻率分別為1 Hz、5Hz、10 Hz、20 Hz、30 Hz、40 Hz、50 Hz、60 Hz的情況下,給釋放用壓電執(zhí)行器施加幅值恒為120 V的電壓,而給驅(qū)動(dòng)用壓電執(zhí)行器分別施加幅值為60 V、90 V、120 V的電壓,測(cè)得電機(jī)的速度與頻率關(guān)系如圖11所示。

    圖11 電機(jī)的速度與頻率關(guān)系

    由圖11可看出,在頻率相同時(shí),電機(jī)的速度隨著驅(qū)動(dòng)電壓幅值的增大而增大; 而在驅(qū)動(dòng)電壓幅值相同的情況下,當(dāng)時(shí)序頻率小于30 Hz時(shí),隨著時(shí)序頻率的增大,電機(jī)的運(yùn)動(dòng)速度也隨之增大,當(dāng)時(shí)序頻率超過(guò)30 Hz時(shí),隨著時(shí)序頻率的增大,電機(jī)速度卻隨之減?。划?dāng)幅值為120 V、時(shí)序頻率為30 Hz的電壓作用于驅(qū)動(dòng)用壓電執(zhí)行器上時(shí),電機(jī)的速度達(dá)到最大值0.17 mm/s。

    3.6 電機(jī)的分辨率測(cè)試

    在電機(jī)的一個(gè)運(yùn)動(dòng)周期內(nèi),給其固定端箝位機(jī)構(gòu)的壓電執(zhí)行器施加幅值為120 V的梯形波電壓,驅(qū)動(dòng)用壓電執(zhí)行器施加可使輸出軸產(chǎn)生最小位移的階梯波電壓(0.9 V)。圖12為電機(jī)位移分辨率。由圖可得電機(jī)的位移分辨率為10 nm。

    圖12 電機(jī)位移分辨率

    4 結(jié)束語(yǔ)

    本文設(shè)計(jì)了一種結(jié)構(gòu)一體化式壓電尺蠖直線電機(jī),該電機(jī)將箝位機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)集成于一體,簡(jiǎn)化了電機(jī)的裝配與調(diào)節(jié)過(guò)程,降低了對(duì)機(jī)體加工、裝配的精度要求,并可實(shí)現(xiàn)斷電自鎖。采用有限元仿真方法分析了電機(jī)的靜、動(dòng)態(tài)特性。通過(guò)相應(yīng)的實(shí)驗(yàn)測(cè)試了電機(jī)的運(yùn)動(dòng)特性,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,電機(jī)箝位機(jī)構(gòu)的最大箝位位移為62.63 μm,位移放大倍數(shù)為3.05倍;驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的最大輸出位移為8.24 μm;在最大驅(qū)動(dòng)電壓120 V作用下,電機(jī)的最大運(yùn)動(dòng)速度為0.17 mm/s;電機(jī)的分辨率為10 nm。

    猜你喜歡
    箝位尺蠖執(zhí)行器
    EoNPV對(duì)茶尺蠖兩近緣種的毒力差異
    測(cè)控技術(shù)(2018年12期)2018-11-25 09:37:50
    無(wú)需設(shè)置箝位開(kāi)關(guān)的箝位諧振直流環(huán)節(jié)逆變器
    飛機(jī)裝配預(yù)連接緊固件自動(dòng)化安裝末端執(zhí)行器設(shè)計(jì)
    考慮執(zhí)行器飽和的改進(jìn)無(wú)模型自適應(yīng)控制
    一類具有執(zhí)行器飽和的非線性系統(tǒng)抗飽和方法研究
    帶續(xù)流開(kāi)關(guān)的中點(diǎn)箝位型非隔離光伏逆變器
    一種無(wú)源箝位零電壓零電流PWM變換器
    基于有源箝位的開(kāi)關(guān)電源設(shè)計(jì)
    一三○團(tuán)春尺蠖的發(fā)生與應(yīng)對(duì)措施
    麻豆国产av国片精品| 国产真实乱freesex| 一级毛片电影观看 | 国产在线男女| 美女国产视频在线观看| 看免费成人av毛片| 精品久久久久久久久久久久久| 一夜夜www| 2022亚洲国产成人精品| 欧美不卡视频在线免费观看| 精品久久久久久久久久免费视频| 午夜激情欧美在线| 亚洲av一区综合| 日韩制服骚丝袜av| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看| 黄色视频,在线免费观看| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 亚洲国产精品合色在线| 国产乱人偷精品视频| 成人av在线播放网站| 亚洲国产欧美人成| 国产精品免费一区二区三区在线| 最新中文字幕久久久久| 久久精品国产自在天天线| 国产精品国产高清国产av| 国产在线精品亚洲第一网站| 韩国av在线不卡| 久久久国产成人免费| 午夜福利视频1000在线观看| 嫩草影院新地址| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄 | 一本精品99久久精品77| 国产精品一二三区在线看| 美女黄网站色视频| 精品一区二区三区人妻视频| 尾随美女入室| 在线国产一区二区在线| 一级毛片aaaaaa免费看小| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久 | 免费av观看视频| 精品久久久久久久久久免费视频| 中出人妻视频一区二区| 欧美3d第一页| 久久久午夜欧美精品| 国产高清激情床上av| 色综合色国产| 日本三级黄在线观看| 成年免费大片在线观看| 美女内射精品一级片tv| 亚州av有码| 国产成人精品婷婷| 欧美bdsm另类| 男人舔女人下体高潮全视频| 男人舔女人下体高潮全视频| 寂寞人妻少妇视频99o| 国产黄片美女视频| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 精品少妇黑人巨大在线播放 | 一级黄片播放器| 国产黄色视频一区二区在线观看 | 国产精品女同一区二区软件| 偷拍熟女少妇极品色| 日本爱情动作片www.在线观看| 久久久久久伊人网av| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 亚洲欧美成人精品一区二区| 亚洲人成网站高清观看| 午夜福利成人在线免费观看| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 久久人妻av系列| 十八禁国产超污无遮挡网站| 精品无人区乱码1区二区| 亚洲七黄色美女视频| 免费观看人在逋| 欧美在线一区亚洲| 我的女老师完整版在线观看| 黑人高潮一二区| 九色成人免费人妻av| 亚洲欧洲日产国产| 99热只有精品国产| 久久久精品94久久精品| 在线观看美女被高潮喷水网站| 麻豆国产97在线/欧美| 九色成人免费人妻av| 久久久精品94久久精品| 一级毛片久久久久久久久女| 岛国在线免费视频观看| 我要搜黄色片| 国产伦精品一区二区三区视频9| 久久99精品国语久久久| 亚洲欧美日韩无卡精品| 亚洲欧洲国产日韩| 精华霜和精华液先用哪个| 男的添女的下面高潮视频| 日韩,欧美,国产一区二区三区 | 亚洲美女搞黄在线观看| 日韩一区二区三区影片| 亚洲精品国产av成人精品| 欧美成人一区二区免费高清观看| 一区二区三区免费毛片| 18禁在线播放成人免费| 日本免费一区二区三区高清不卡| 伦理电影大哥的女人| 亚洲欧美成人精品一区二区| 啦啦啦观看免费观看视频高清| 内地一区二区视频在线| 青春草国产在线视频 | 欧美另类亚洲清纯唯美| 国产精品女同一区二区软件| 日韩精品有码人妻一区| 在线天堂最新版资源| 黄色配什么色好看| 国产精品不卡视频一区二区| 99精品在免费线老司机午夜| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 嘟嘟电影网在线观看| 热99re8久久精品国产| 久久国内精品自在自线图片| 两个人视频免费观看高清| 成人漫画全彩无遮挡| 国产一区二区亚洲精品在线观看| 国产伦精品一区二区三区视频9| 色噜噜av男人的天堂激情| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看 | 少妇熟女欧美另类| 国产精华一区二区三区| 久久久久网色| 成年免费大片在线观看| 在线播放国产精品三级| a级一级毛片免费在线观看| 特大巨黑吊av在线直播| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 国产精品一二三区在线看| 内地一区二区视频在线| 亚洲人成网站在线观看播放| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 一个人看的www免费观看视频| 黄色欧美视频在线观看| 老师上课跳d突然被开到最大视频| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 国产乱人偷精品视频| 免费av观看视频| 成年版毛片免费区| a级一级毛片免费在线观看| 国产精品电影一区二区三区| 18+在线观看网站| 国产伦理片在线播放av一区 | 伦理电影大哥的女人| 我的老师免费观看完整版| 亚洲自拍偷在线| 亚洲av男天堂| 国产黄a三级三级三级人| 91久久精品国产一区二区三区| 青青草视频在线视频观看| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 一级毛片我不卡| 性欧美人与动物交配| 真实男女啪啪啪动态图| 中国美白少妇内射xxxbb| 欧美日本视频| 欧美成人精品欧美一级黄| 欧美丝袜亚洲另类| 欧美色欧美亚洲另类二区| 午夜精品国产一区二区电影 | 长腿黑丝高跟| 一边亲一边摸免费视频| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 深爱激情五月婷婷| 成人午夜高清在线视频| 嫩草影院入口| 女人十人毛片免费观看3o分钟| 午夜老司机福利剧场| 乱系列少妇在线播放| 免费在线观看成人毛片| 亚洲成人久久爱视频| 一级黄片播放器| 成人鲁丝片一二三区免费| 欧美变态另类bdsm刘玥| 久久人妻av系列| 中国美白少妇内射xxxbb| 国产精品一区二区三区四区免费观看| 麻豆久久精品国产亚洲av| 亚洲成人中文字幕在线播放| 天堂√8在线中文| 日韩一区二区三区影片| 亚洲精品影视一区二区三区av| 国产成人a∨麻豆精品| 国产美女午夜福利| 性欧美人与动物交配| 精品久久久噜噜| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看| 国产高清不卡午夜福利| 国产精品久久久久久久电影| 午夜福利高清视频| 国产伦精品一区二区三区视频9| 一级毛片电影观看 | 中国美白少妇内射xxxbb| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 大香蕉久久网| 国产女主播在线喷水免费视频网站 | 精品国产三级普通话版| 床上黄色一级片| 久久精品综合一区二区三区| 99九九线精品视频在线观看视频| 国产成人a∨麻豆精品| 美女 人体艺术 gogo| 青春草国产在线视频 | 中文资源天堂在线| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线 | 我要搜黄色片| 97热精品久久久久久| 久久精品久久久久久久性| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久 | 成人午夜高清在线视频| 免费观看的影片在线观看| 国产精品嫩草影院av在线观看| 亚洲国产精品久久男人天堂| 欧美日韩国产亚洲二区| 色综合色国产| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 99热网站在线观看| 18禁在线播放成人免费| 国产视频内射| 天堂网av新在线| 国产精品人妻久久久久久| 黄色一级大片看看| 成年女人看的毛片在线观看| 2021天堂中文幕一二区在线观| 色噜噜av男人的天堂激情| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 搡老妇女老女人老熟妇| 午夜免费激情av| 国产视频内射| 国产av麻豆久久久久久久| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 丰满的人妻完整版| 国产一区二区激情短视频| 一级毛片久久久久久久久女| 丰满少妇做爰视频| 国产片特级美女逼逼视频| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 欧美成人午夜免费资源| 赤兔流量卡办理| 久久女婷五月综合色啪小说| 一级,二级,三级黄色视频| 在线观看三级黄色| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 亚洲精品一区蜜桃| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 欧美日韩综合久久久久久| 只有这里有精品99| 午夜激情久久久久久久| 好男人视频免费观看在线| 婷婷成人精品国产| kizo精华| 欧美精品一区二区大全| 午夜日本视频在线| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 国产高清有码在线观看视频| 秋霞在线观看毛片| 黄色欧美视频在线观看| 国产精品.久久久| 交换朋友夫妻互换小说| 大香蕉久久成人网| 在线观看三级黄色| 日韩免费高清中文字幕av| 丝瓜视频免费看黄片| 免费大片黄手机在线观看| 在线观看免费日韩欧美大片 | 午夜福利视频精品| 最近2019中文字幕mv第一页| 新久久久久国产一级毛片| 日韩电影二区| 女性生殖器流出的白浆| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 黑人猛操日本美女一级片| 女性被躁到高潮视频| 久久精品国产亚洲av天美| 午夜视频国产福利| 九九在线视频观看精品| 观看av在线不卡| 久久久久视频综合| 亚洲色图综合在线观看| 婷婷成人精品国产| 久久av网站| 91国产中文字幕| 久久人人爽人人爽人人片va| 51国产日韩欧美| 国产 精品1| 999精品在线视频| 亚洲,欧美,日韩| 久久久午夜欧美精品| 国产成人免费观看mmmm| 大码成人一级视频| 校园人妻丝袜中文字幕| 熟女人妻精品中文字幕| 欧美成人午夜免费资源| 久久久久久久国产电影| 国产免费又黄又爽又色| 欧美最新免费一区二区三区| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 亚洲精品亚洲一区二区| av又黄又爽大尺度在线免费看| 久久久国产一区二区| 国产男女内射视频| 在线观看免费高清a一片| 少妇熟女欧美另类| 久久久久久久亚洲中文字幕| 欧美激情国产日韩精品一区| 亚洲欧美一区二区三区黑人 | 欧美 亚洲 国产 日韩一| 热re99久久精品国产66热6| 中文字幕久久专区| 午夜福利,免费看| 交换朋友夫妻互换小说| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 在线观看美女被高潮喷水网站| 五月天丁香电影| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 国产熟女欧美一区二区| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 色哟哟·www| 国模一区二区三区四区视频| 内地一区二区视频在线| 看十八女毛片水多多多| 少妇人妻久久综合中文| 婷婷色综合www| 一级片'在线观看视频| 国产在线视频一区二区| av播播在线观看一区| 久久久国产一区二区| 插阴视频在线观看视频| av线在线观看网站| 九九在线视频观看精品| 我的女老师完整版在线观看| 国产精品久久久久成人av| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 日本黄色日本黄色录像| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久 | 高清在线视频一区二区三区| 国产男女超爽视频在线观看| 一级毛片 在线播放| 在线观看免费高清a一片| 如何舔出高潮| av有码第一页| 亚洲综合色惰| 黄色毛片三级朝国网站| 另类精品久久| 久久鲁丝午夜福利片| 欧美bdsm另类| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 国产欧美亚洲国产| 少妇人妻 视频| 久久97久久精品| 水蜜桃什么品种好| 女的被弄到高潮叫床怎么办| av天堂久久9| 黑人欧美特级aaaaaa片| 夫妻午夜视频| 26uuu在线亚洲综合色| 亚洲av成人精品一二三区| 能在线免费看毛片的网站| 日韩 亚洲 欧美在线| 99久久人妻综合| 亚洲精品aⅴ在线观看| 中文字幕最新亚洲高清| 三上悠亚av全集在线观看| 日韩成人伦理影院| 99视频精品全部免费 在线| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 老司机影院成人| 一区二区日韩欧美中文字幕 | 欧美日韩视频精品一区| 成人无遮挡网站| 蜜桃在线观看..| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 久久青草综合色| 亚洲精品久久成人aⅴ小说 | 精品少妇久久久久久888优播| 国产成人精品一,二区| 日韩av在线免费看完整版不卡| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 国产精品一二三区在线看| 久久人妻熟女aⅴ| 亚洲精品一区蜜桃| 久久久国产一区二区| 在现免费观看毛片| 九九爱精品视频在线观看| 免费黄色在线免费观看| 日韩电影二区| 成人毛片60女人毛片免费| 激情五月婷婷亚洲| 嘟嘟电影网在线观看| 国产成人freesex在线| 又大又黄又爽视频免费| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区| 美女国产视频在线观看| 曰老女人黄片| 国产在线免费精品| 亚洲内射少妇av| 亚洲国产精品国产精品| 国产精品 国内视频| 91精品国产国语对白视频| 国产av一区二区精品久久| 婷婷色麻豆天堂久久| 有码 亚洲区| 老司机影院成人| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片| 搡女人真爽免费视频火全软件| 精品久久久精品久久久| 久热这里只有精品99| av播播在线观看一区| 美女福利国产在线| 老女人水多毛片| 久久久久久久久久久久大奶| 国产日韩一区二区三区精品不卡 | 春色校园在线视频观看| 在线观看免费高清a一片| 久久久久久久大尺度免费视频| 亚洲久久久国产精品| 国产一区二区三区av在线| 亚洲精品av麻豆狂野| a级毛色黄片| 国产免费现黄频在线看| 搡女人真爽免费视频火全软件| 欧美国产精品一级二级三级| 丰满饥渴人妻一区二区三| 欧美丝袜亚洲另类| 国产伦理片在线播放av一区| 街头女战士在线观看网站| 视频中文字幕在线观看| 日本黄色片子视频| 老熟女久久久| 黄色配什么色好看| 久久99蜜桃精品久久| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 亚洲av综合色区一区| 一个人看视频在线观看www免费| 在线观看免费日韩欧美大片 | videos熟女内射| 人体艺术视频欧美日本| 国产极品粉嫩免费观看在线 | 婷婷色综合www| 少妇的逼水好多| 日本与韩国留学比较| 伦理电影免费视频| 18+在线观看网站| 成人免费观看视频高清| 最近最新中文字幕免费大全7| 成年人午夜在线观看视频| a级片在线免费高清观看视频| 人人妻人人澡人人看| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 亚洲国产精品999| 日韩不卡一区二区三区视频在线| 日韩亚洲欧美综合| 91精品一卡2卡3卡4卡| 最黄视频免费看| 好男人视频免费观看在线| 一级爰片在线观看| av.在线天堂| 亚洲综合色网址| 三上悠亚av全集在线观看| 久久这里有精品视频免费| 成人综合一区亚洲| 99re6热这里在线精品视频| 成人二区视频| 在线免费观看不下载黄p国产| 一区二区日韩欧美中文字幕 | 伦理电影免费视频| 婷婷成人精品国产| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 一级毛片我不卡| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片| 欧美精品国产亚洲| 九九爱精品视频在线观看| 午夜日本视频在线| 2021少妇久久久久久久久久久| av有码第一页| 综合色丁香网| av专区在线播放| 日韩av免费高清视频| 久久狼人影院| 夫妻午夜视频| 赤兔流量卡办理| 亚洲综合色网址| 乱码一卡2卡4卡精品| 黄片无遮挡物在线观看| 国产精品99久久99久久久不卡 | 99九九线精品视频在线观看视频| 久久久国产欧美日韩av| 色婷婷av一区二区三区视频| 欧美成人精品欧美一级黄| 男女边摸边吃奶| 99久久精品国产国产毛片| 成年美女黄网站色视频大全免费 | 国产成人精品在线电影| 亚洲情色 制服丝袜| 蜜桃在线观看..| a级毛片免费高清观看在线播放| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 看非洲黑人一级黄片| 飞空精品影院首页| 国产一区二区在线观看日韩| 国产精品久久久久久久久免| 哪个播放器可以免费观看大片| 欧美3d第一页| 超色免费av| 国产精品久久久久久精品电影小说| 欧美激情国产日韩精品一区| av又黄又爽大尺度在线免费看| 午夜精品国产一区二区电影| 这个男人来自地球电影免费观看 | 亚洲色图综合在线观看| 久久这里有精品视频免费| xxx大片免费视频| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 色吧在线观看| 高清欧美精品videossex| 国产淫语在线视频| 各种免费的搞黄视频| 亚洲av在线观看美女高潮| av网站免费在线观看视频| 中文字幕精品免费在线观看视频 | 国产欧美日韩一区二区三区在线 | 欧美亚洲日本最大视频资源| 在线亚洲精品国产二区图片欧美 | 人妻系列 视频| 日韩精品有码人妻一区| tube8黄色片| 青青草视频在线视频观看| 国产有黄有色有爽视频| 国产日韩欧美视频二区| 亚洲av男天堂| 国产不卡av网站在线观看| 卡戴珊不雅视频在线播放| 成人毛片60女人毛片免费| 美女视频免费永久观看网站| 97超视频在线观看视频| 免费少妇av软件| 国国产精品蜜臀av免费| 日韩电影二区| 男女高潮啪啪啪动态图| 另类亚洲欧美激情| 中文字幕最新亚洲高清| 精品视频人人做人人爽| 啦啦啦在线观看免费高清www| 日韩视频在线欧美| 国产男人的电影天堂91| 久久狼人影院| 欧美国产精品一级二级三级| 国产淫语在线视频| 免费av中文字幕在线| 99久久精品一区二区三区| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 夜夜爽夜夜爽视频| 精品久久久久久久久av| 成人综合一区亚洲| 大片电影免费在线观看免费| 夜夜爽夜夜爽视频| av天堂久久9| 高清午夜精品一区二区三区| 99热6这里只有精品| 日本vs欧美在线观看视频| 久久久欧美国产精品| 18禁在线无遮挡免费观看视频| 国产精品 国内视频| 99久久人妻综合| 久久影院123| 精品国产露脸久久av麻豆| 欧美丝袜亚洲另类| 国产欧美另类精品又又久久亚洲欧美| 婷婷色综合www| 如日韩欧美国产精品一区二区三区 | 亚洲人与动物交配视频| 国产国语露脸激情在线看| 亚洲第一av免费看| 国产免费视频播放在线视频| 99国产综合亚洲精品| 亚洲av综合色区一区| 大片电影免费在线观看免费| 亚洲经典国产精华液单| 久久人人爽人人片av| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看| 一个人看视频在线观看www免费| 国产老妇伦熟女老妇高清| 国产一区二区在线观看日韩| 成人午夜精彩视频在线观看| videossex国产| 欧美日韩在线观看h| 国产成人精品一,二区| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 日韩av不卡免费在线播放| 亚洲图色成人| av一本久久久久| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 国产精品久久久久久精品古装| 午夜激情久久久久久久| 女性生殖器流出的白浆| 久久精品国产亚洲网站| 国产精品人妻久久久影院| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 狂野欧美激情性bbbbbb| 国产成人91sexporn| 色5月婷婷丁香| 曰老女人黄片| 国产成人91sexporn| 国产男女超爽视频在线观看| 日韩一区二区三区影片|