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    基于PLC的溫控系統(tǒng)研究

    2019-04-18 07:44:42張洋
    智富時代 2019年2期
    關(guān)鍵詞:溫度控制

    張洋

    【摘 要】溫控系統(tǒng)在各個行業(yè)應(yīng)用十分廣泛,隨著科學技術(shù)的不斷發(fā)展,人們對溫度控制系統(tǒng)的要求越來越高,因此,高精度、智能化、人性化的溫度控制系統(tǒng)是國內(nèi)外必然發(fā)展趨勢。PLC(可編程控制器)以其可靠性高、抗干擾能力強、編程簡單、功能強大、性價比高、體積小、能耗低等顯著特點廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代工業(yè)的自動控制之中。PID閉環(huán)控制是控制系統(tǒng)中應(yīng)用很廣泛的一種控制算法,對大部分控制對象都有良好的控制效果。本文通過對基于西門子PLC的溫控系統(tǒng)實例的研究,實現(xiàn)智能精細化的溫度控制。

    【關(guān)鍵詞】溫度控制;PLC;PID

    1.1 溫度控制系統(tǒng)的意義

    溫度及濕度的測量和控制對人類日常生活、工業(yè)生產(chǎn)、氣象預報、物資倉儲等都起著極其重要的作用。在許多場合,及時準確獲得目標的溫度、濕度信息是十分重要的,近年來,溫濕度測控領(lǐng)域發(fā)展迅速,并且隨著數(shù)字技術(shù)的發(fā)展,溫濕度的測控芯片也相應(yīng)的登上歷史的舞臺,能夠在工業(yè)、農(nóng)業(yè)等各領(lǐng)域中廣泛使用。

    1.2 PLC

    可編程控制器的英文名稱是Programmable Logic Controller,即可編程邏輯控制器,簡稱PLC。

    現(xiàn)代制造業(yè)必須對市場需求做出快速反應(yīng),生產(chǎn)小批量、多品種、多規(guī)格、低成本和高質(zhì)量的產(chǎn)品,這便要求生產(chǎn)設(shè)備和自動化生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)必須具有極高可靠性和靈活性??删幊炭刂破髡琼槕?yīng)這一潮流而出現(xiàn)的,以微處理器為基礎(chǔ)的通用工業(yè)控制裝置。

    2.1 硬件配置

    S7-200系列PLC可提供4種不同的基本單元和6種型號的擴展單元。其系統(tǒng)構(gòu)成包括基本單元、擴展單元、編程器、存儲卡、寫入器等。

    本論文采用的是CPU226。它具有24輸入/16輸出共40個數(shù)字量I/O點。可連接7個擴展模塊,最大擴展至248路數(shù)字量I/O點或35 路模擬量I/O點。26K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間。6個獨立的30kHz高速計數(shù)器,2路獨立的20kHz高速脈沖輸出,具有PID控制器。2個RS485通訊/編程口,具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。I/O端子排可很容易地整體拆卸。用于較高要求的控制系統(tǒng),具有更多的輸入/輸出點,更強的模塊擴展能力,更快的運行速度和功能更強的內(nèi)部集成特殊功能??赏耆m應(yīng)于一些復雜的中小型控制系統(tǒng)。

    2.2 EM235模擬量輸入模塊

    EM235模塊是組合強功率精密線性電流互感器、意法半導體(ST)單片集成變送器ASIC芯片于一體的新一代交流電流隔離變送器模塊,它可以直接將被測主回路交流電流轉(zhuǎn)換成按線性比例輸出的DC4~20mA(通過250Ω電阻轉(zhuǎn)換DC1~5V或通過500Ω電阻轉(zhuǎn)換DC2~10V)恒流環(huán)標準信號,連續(xù)輸送到接收裝置(計算機或顯示儀表)。

    3.1 PID控制程序設(shè)計

    模擬量閉環(huán)控制較好的方法之一是PID控制,PID在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用已經(jīng)有60多年,現(xiàn)在依然廣泛地被應(yīng)用。人們在應(yīng)用的過程中積累了許多的經(jīng)驗,PID的研究已經(jīng)到達一個比較高的程度。

    比例控制(P)是一種最簡單的控制方式。其控制器的輸出與輸入誤差信號成比例關(guān)系。其特點是具有快速反應(yīng),控制及時,但不能消除余差。

    在積分控制(I)中,控制器的輸出與輸入誤差信號的積分成正比關(guān)系。積分控制可以消除余差,但具有滯后特點,不能快速對誤差進行有效的控制。

    在微分控制(D)中,控制器的輸出與輸入誤差信號的微分(即誤差的變化率)成正比關(guān)系。微分控制具有超前作用,它能猜測誤差變化的趨勢。避免較大的誤差出現(xiàn),微分控制不能消除余差。

    PID控制,P、I、D各有自己的長處和缺點,它們一起使用的時候又和互相制約,但只有合理地選取PID值,就可以獲得較高的控制質(zhì)量。

    3.2 PLC中的回路指令

    西門子S7-200系列PLC中使用的PID回路指令,見表3.2

    表3.2 PID回路指令

    使用方法:當EN端口執(zhí)行條件存在時候,就可進行PID運算。指令的兩個操作數(shù)TBL和LOOP,TBL是回路表的起始地址,本文采用的是VB100,因為一個PID回路占用了32個字節(jié),所以VD100到VD132都被占用了。LOOP是回路號,可以是0~7,不可以重復使用。

    3.3 PID參數(shù)整定

    PID參數(shù)整定方法就是確定調(diào)節(jié)器的比例系數(shù)P、積分時間Ti和和微分時間Td,改善系統(tǒng)的靜態(tài)和動態(tài)特性,使系統(tǒng)的過渡過程達到最為滿意的質(zhì)量指標要求。一般可以通過理論計算來確定,但誤差太大。目前,應(yīng)用最多的還是工程整定法:如經(jīng)驗法、衰減曲線法、臨界比例帶法和反應(yīng)曲線法。

    經(jīng)驗法又叫現(xiàn)場湊試法,它不需要進行事先的計算和實驗,而是根據(jù)運行經(jīng)驗,利用一組經(jīng)驗參數(shù),根據(jù)反應(yīng)曲線的效果不斷地改變參數(shù),對于溫度控制系統(tǒng),工程上已經(jīng)有大量的經(jīng)驗。

    4.總結(jié)

    PLC(可編程控制器)以其可靠性高、抗干擾能力強、編程簡單、功能強大、性價比高、體積小、能耗低等顯著特點廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代工業(yè)的自動控制之中。PID閉環(huán)控制是控制系統(tǒng)中應(yīng)用很廣泛的一種控制算法,對大部分控制對象都有良好的控制效果。

    【參考文獻】

    [1] SIMATIC S7-200可編程序控制器系統(tǒng)手冊[M].北京:機械工業(yè)出版社,2002.

    [2] 西門子(中國)有限公司.深入淺出西門子S7-200PLC(第三版)[M].北京:北京航空航天大學出版社,2007.

    [3] 戴仙金.西門子S7-200系列PLC應(yīng)用與開發(fā)[M].中國水利水電出版社,2007.

    [4] 張侖.可編程序控制器中PID控制的研究[J].電子電氣教學學報,2005(3).

    [5] 馬小軍.可編程控制器及應(yīng)用[M].南京:東南大學出版社,2007.

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