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      采煤機(jī)行走輪齒形角對嚙合平穩(wěn)性的影響分析

      2019-04-17 11:48:52史春祥
      煤礦機(jī)電 2019年2期
      關(guān)鍵詞:齒廓漸開線齒形

      史春祥

      (天地科技股份有限公司 上海分公司, 上海 200030)

      0 引言

      采煤機(jī)以導(dǎo)向滑靴約束行走輪與刮板輸送機(jī)銷排之間的相對位置。在使用過程中,由于導(dǎo)向滑靴本身設(shè)計間隙,導(dǎo)向面的不斷磨損,銷排與銷排之間距離的變化,銷排隨底板的起伏等原因,行走輪與銷排的嚙合中心距也在不斷變化。中心距的不斷變化造成速度突變,使齒面受到頻繁沖擊,加速齒面磨損,影響行走輪的使用壽命[1-3]。本文從行走輪齒廓曲線變換角度,通過模擬仿真的方式研究行走輪與銷排在不同中心距下的嚙合特性,以減小速度突變,提高行走輪嚙合平穩(wěn)性。

      1 仿真模型的建立

      建立行走輪與刮板輸送機(jī)銷排的嚙合仿真模型,需要確定刮板輸送機(jī)銷排模型和行走輪模型。目前,147 mm及以上節(jié)距銷排應(yīng)用普遍,對應(yīng)的行走輪采用漸開線齒形,一般采用20°齒形角。本文以147 mm節(jié)距為切入點(diǎn),建立銷排、行走輪以及兩者嚙合的三維仿真模型。

      1.1 銷排齒形

      147 mm節(jié)距銷排齒頂為單一較小圓弧,兩側(cè)為較大圓弧,齒廓下端與豎直方向以15°斜線與圓弧相切,見圖1。

      1.2 行走輪齒廓模型[4-5]

      行走輪仿真模型,除采用標(biāo)準(zhǔn)20°漸開線齒形角外,還采用改變漸開線齒形角和齒廓曲線變換的方法得到4種新的齒廓曲線,最終共以5種齒形進(jìn)行仿真對比。

      1.2.1 齒形角改變

      漸開線齒形角的大小是影響輪齒強(qiáng)度的重要因素,同時也是影響嚙合平穩(wěn)性的重要因素。分別以相對于標(biāo)準(zhǔn)20°齒形角減小2.5°和加大2.5°,即17.5°和22.5°齒形角的漸開線曲線建立仿真模型。圖2為標(biāo)準(zhǔn)漸開線Ⅰ與新齒廓曲線的相對位置關(guān)系,齒廓曲線相對位置見圖2中曲線Ⅱ、Ⅲ。

      1.2.2 漸開線齒廓變換

      與20°標(biāo)準(zhǔn)漸開線曲線齒廓相比,輪齒在分度圓處齒厚不變,以標(biāo)準(zhǔn)漸開線曲線與分度圓交點(diǎn)為基點(diǎn),分別將原有齒廓線順時針旋轉(zhuǎn)2.5°和逆時針旋轉(zhuǎn)2.5°的方式得到新的輪廓曲線。齒廓曲線相對位置如圖2中Ⅳ、Ⅴ所示。

      圖2 5種齒形曲線相對位置圖

      1.3 嚙合模型

      運(yùn)用Solid Edge建立輸送機(jī)銷排和5種輪廓曲線行走輪的三維模型。每個模型中,行走輪與銷排之間為相對齒面嚙合,設(shè)定每個嚙合模型中兩者之間的嚙合中心距不變。如圖3所示為兩者三維嚙合模型。

      圖3 行走輪與銷排三維嚙合模型圖

      2 嚙合模型仿真

      三維嚙合模型建立后,運(yùn)用Adams軟件分別模擬行走輪與銷排在標(biāo)準(zhǔn)中心距、中心距加大10 mm和減小5 mm三種情況下的嚙合情況,對比各個嚙合瞬間5種齒形在嚙合點(diǎn)速度的變化情況。為方便操作,在仿真中將行走輪固定在中心點(diǎn),以固定的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn),銷排則根據(jù)與行走輪齒面嚙合的約束,作水平方向的直線移動,銷排的運(yùn)動速度即為行走輪的瞬間嚙合速度。

      當(dāng)嚙合中心距為標(biāo)準(zhǔn)中心距時,標(biāo)準(zhǔn)20°齒形角的行走輪與銷排嚙合速度曲線如圖4所示。

      圖4 20°齒形角時嚙合速度曲線(標(biāo)準(zhǔn)中心距)

      在此條件下,整節(jié)銷排的嚙合仿真過程中,銷排水平方向最小速度vmin為0.156 5 m/s,最大速度vmax為0.177 7 m/s,平均速度vavg為0.166 1 m/s。

      以相同的方式進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)中心距時的仿真,得到另外4種齒形銷排的速度曲線。統(tǒng)計5種齒形的銷排速度如表1所示。其中,以絕對幅值最小的速度作為0點(diǎn),其余速度值與其作對比,計算出相對幅值。

      表1 標(biāo)準(zhǔn)中心距時的仿真速度

      以同樣的方法,可以分別得到中心距加大10 mm和減小5 mm兩種情況下每種輪廓曲線的速度曲線與數(shù)據(jù),速度統(tǒng)計分別如表2、表3所示。

      3 仿真結(jié)果分析

      從圖4及表1可以看出,第Ⅳ種曲線最為平穩(wěn),其次為曲線Ⅱ,曲線Ⅰ和曲線Ⅲ相近,曲線Ⅴ最差。從表2、表3可以得出和上述基本一致的結(jié)論: 20°齒形角的標(biāo)準(zhǔn)漸開線順時針旋轉(zhuǎn)2.5°后的齒形嚙合最平穩(wěn);齒形角較小的17.5°的曲線Ⅱ次之;曲線Ⅰ和曲線Ⅲ平穩(wěn)性相當(dāng);曲線Ⅴ平穩(wěn)性最差。

      表2 中心距增加10 mm時的仿真速度

      表3 中心距減小5 mm時的仿真速度

      采用不同的曲線或曲線組合,通過不同中心距情況下的運(yùn)動仿真,得出一致的結(jié)論:當(dāng)齒形角相對較小,同時更接近銷排的齒形角時,嚙合相對更加平穩(wěn),速度突變更小;當(dāng)齒形角增大時,速度突變幅值加大,運(yùn)動沖擊加劇。

      4 結(jié)論

      通過建立三維模型和仿真分析可知,以適當(dāng)?shù)姆椒p小齒形角可以提高嚙合平穩(wěn)性。通過在MG550/1380-WD型采煤機(jī)上的實(shí)踐證實(shí),齒形角相對較小時,嚙合更平穩(wěn),有效地減少了行走輪輪齒磨損、斷裂等故障,提高了齒輪使用可靠性和使用壽命。同時,由于齒形角的減小,增大了牽引力的水平分量,即牽引力的水平輸出,因此提高了牽引功率的有效利用。

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