蔣新廣, 張長(zhǎng)富, 閆正虎, 郁紅陶
(西安工業(yè)大學(xué) 機(jī)電工程學(xué)院, 陜西 西安 710021)
脈沖推力器是一種能夠產(chǎn)生脈沖推力的彈道修正執(zhí)行裝置,用以實(shí)現(xiàn)飛行過(guò)程中對(duì)彈體的彈道和姿態(tài)修正,從而精確命中目標(biāo)。對(duì)脈沖推力器工作過(guò)程的要求是燃燒室壓力上升速度快、工作時(shí)間短,壓力曲線要具有顯著的脈沖特性。而裝藥是脈沖推力器工作的能量來(lái)源,對(duì)裝藥的性能要求之一就是具有較高的燃燒速度。因此,研究裝藥的燃燒性能對(duì)脈沖推力器設(shè)計(jì)具有重要意義。
目前,脈沖推力器常采用的裝藥主要有發(fā)射藥、高燃速?gòu)?fù)合固體推進(jìn)劑和煙火型推進(jìn)劑[1]。對(duì)于發(fā)射藥和高燃速?gòu)?fù)合固體推進(jìn)劑,能達(dá)到的最高燃速只有幾百毫米每秒, 該裝藥的推力器作用時(shí)間相對(duì)較長(zhǎng)。對(duì)于煙火型推進(jìn)劑,其燃速可以達(dá)到幾十米每秒。采用該型藥劑作為裝藥,燃燒時(shí)間顯著縮短。因此,設(shè)計(jì)作用時(shí)間要求為幾個(gè)毫秒級(jí)的脈沖推力器,必須采用煙火型裝藥才能滿足使用要求。
燃燒特性是藥劑的重要性能之一,研究藥劑的燃燒性能對(duì)于推力器設(shè)計(jì)有著重要作用。燃速高低對(duì)于脈沖推力器的作用時(shí)間和總沖量具有決定性的影響。宋琴等[2]測(cè)定了低燃速高能硝酸酯增塑聚醚(NEPE)推進(jìn)劑的燃速,研究了組分含量、高氯酸銨粒度級(jí)配對(duì)低燃速推進(jìn)劑燃燒性能的影響。周曉楊等[3]研究了不同固體組分含量對(duì)高能固體推進(jìn)劑燃燒性能的影響。田長(zhǎng)華等[4]用靶線法測(cè)試燃速,研究了黑索今(RDX)粒徑、組分等因素對(duì)燃燒性能的影響。由此可以看出,推進(jìn)劑燃燒性能受到多種因素的影響,要使推進(jìn)劑按照一定規(guī)律燃燒,需要合理選擇藥劑的各項(xiàng)參數(shù)。
本文根據(jù)所研究脈沖推力器的輸出性能要求,研究了一種煙火型裝藥,采用光纖測(cè)速法和密閉爆發(fā)器試驗(yàn)測(cè)試了該裝藥藥劑在燃燒室中的燃燒速度和燃燒規(guī)律,為選擇合適的藥劑配比和裝藥密度,保證裝藥穩(wěn)定燃燒提供了依據(jù)。
本文設(shè)計(jì)的煙火型裝藥以硝胺類炸藥RDX為氧化劑,以苦味酸鉀(KP)為可燃劑,以硝化棉(NC)為黏合劑,按照煙火藥的混合方法制備而成。
RDX的生成焓為正值,在火藥中加入一定量的RDX可以使火藥能量提高,又能使火藥燃速增加[5]。RDX成分中含有大量的氮,燃燒后生成N2,氣體生成量高。
NC是推進(jìn)劑的主要能量組分之一,能產(chǎn)生大量的燃燒氣體產(chǎn)物,并且加入NC可以改善藥劑的力學(xué)性能。
KP通常作為點(diǎn)火藥和單體延期藥,其火焰感度高,具有良好的點(diǎn)火性能,易被點(diǎn)燃。在火藥中加入KP,可以起到快燃物的作用。用添加快燃物的方法提高推進(jìn)劑燃速是一種重要發(fā)展趨勢(shì),其機(jī)理是推進(jìn)劑在燃燒過(guò)程中,該快燃物以極快的速度首先燃盡,在原位置留下大量孔隙,一方面增加了燃燒表面,另一方面又加速了熱量向燃燒表面的傳遞,從而增加了推進(jìn)劑燃速[6]。
與一般復(fù)合固體推進(jìn)劑所不同的是,該種藥劑配方可調(diào)性大,壓裝成形,在較小的燃燒室內(nèi)和較低的壓力下易于快速燃燒。
本文采用光纖法測(cè)量藥劑的燃速,采用測(cè)壓裝置測(cè)試藥劑燃燒過(guò)程的壓力- 時(shí)間曲線,從而分析其燃燒性能。光纖測(cè)速試驗(yàn)裝置如圖1所示。光纖法測(cè)試的特點(diǎn)是光纖探頭響應(yīng)速率高、抗干擾能力強(qiáng),便于測(cè)量微小區(qū)域內(nèi)燃速變化[7]。
圖1 光纖測(cè)速試驗(yàn)裝置Fig.1 Schematic diagram of burning rate test setup
試驗(yàn)裝置布置有6根測(cè)試光纖(光纖編號(hào)見圖1中1~6),間距為6 mm. 第1根光纖距點(diǎn)火頭的距離為8.5 mm. 將煙火型裝藥直接在試驗(yàn)裝置中壓成一定密度的藥柱,裝藥直徑6 mm,總長(zhǎng)度36 mm,質(zhì)量為1.4 g,長(zhǎng)徑比為6,在壓藥時(shí)分3次壓。壓完后,在裝藥的點(diǎn)火端壓裝80 mg由硼、硝酸鉀與黑火藥組成的混合點(diǎn)火藥,高度為2 mm. 測(cè)試時(shí),發(fā)火電源給試驗(yàn)裝置通電時(shí),同時(shí)向示波器輸出觸發(fā)信號(hào),使示波器啟動(dòng),開始記錄數(shù)據(jù)。裝藥燃燒產(chǎn)生的光信號(hào)通過(guò)光纖傳到光電轉(zhuǎn)換儀轉(zhuǎn)換成電信號(hào),被示波器記錄。隨著燃燒的進(jìn)行,不同位置的光纖采集到燃燒波陣面光信號(hào)的時(shí)間不同,在計(jì)算機(jī)上可以得出相鄰光纖之間的時(shí)間間隔Δt,由光纖的間距Δs和Δt可以得到該區(qū)間內(nèi)的平均名義燃速u.
測(cè)壓裝置如圖2所示,測(cè)壓裝置的燃燒室尺寸、裝藥結(jié)構(gòu)、裝藥量與測(cè)速裝置一致。壓力傳感器采用壓電式傳感器,傳感器輸出信號(hào)經(jīng)電荷放大器放大后,由數(shù)字示波器顯示出壓力波形。
圖2 測(cè)壓試驗(yàn)裝置Fig.2 Schematic diagram of pressure test setup
根據(jù)3種組分各自的性能,制備出3種配比的藥劑,其組分配比如表1所示,并采用光纖測(cè)試系統(tǒng),測(cè)試不同配比藥劑的燃速。在測(cè)試時(shí),3種不同藥劑的裝藥條件相同。
表1 3種不同配比藥劑
得到的燃速測(cè)試結(jié)果如表2、表3、表4所示。3種藥劑的平均名義燃速隨時(shí)間的變化曲線如圖3所示。
表2 藥劑1的燃速測(cè)試結(jié)果
圖3中3種藥劑的起始時(shí)刻分別是825 μs、874 μs、945.5 μs. 由以上3組試驗(yàn)結(jié)果可以看出,
表3 藥劑2的燃速測(cè)試結(jié)果
圖3 平均名義燃速與時(shí)間關(guān)系Fig.3 Average burning rate vs. time
煙火型藥劑的燃速?gòu)那巴笾饾u增大,到一定距離后達(dá)到最高燃速并保持穩(wěn)定,其最高燃速可以達(dá)到600 m/s,表明所設(shè)計(jì)的煙火型藥劑能夠滿足推力器對(duì)裝藥高燃速的要求。
隨著藥劑配比的變化,藥劑在燃燒初期階段的燃燒速度有所不同,而燃燒后期的燃燒速度趨于一致。主要原因?yàn)椴煌浔人巹┲械腒P含量不同,由于KP的火焰感度比其他組分高,在點(diǎn)火燃燒初期階段,隨著藥劑中KP含量的增大,該藥劑就更容易被點(diǎn)燃,在燃燒初期階段由于KP先燃燒留下的空隙也增多,從而在初期階段較小的燃燒室壓力下,燃?xì)饩驮饺菀诐B透到空隙中,因此燃燒速度增大。
在燃燒后期階段,雖然尾部有排氣口,但是由于藥劑燃速高,燃?xì)馍少|(zhì)量流率大于燃?xì)馀懦鲑|(zhì)量流率,因此燃燒室壓強(qiáng)升高;隨著燃燒室壓強(qiáng)的升高,燃?xì)馀懦鲑|(zhì)量流率和燃?xì)馍少|(zhì)量流率都增加,但燃?xì)馍少|(zhì)量流率增加的速率更快,因此,燃?xì)馍少|(zhì)量流率同樣大于燃?xì)馀懦鲑|(zhì)量流率,從而燃燒室壓強(qiáng)越來(lái)越大。燃?xì)庠趬毫μ荻茸饔孟拢障吨械膶?duì)流傳熱作用非常劇烈,這時(shí)空隙大小的影響就不太顯著了,3種藥劑燃燒后期的燃速趨于一致。壓強(qiáng)越來(lái)越高,能夠增加熱量傳遞速率,從而提高燃速。但藥劑自身物理化學(xué)性質(zhì)的限制,其吸收熱量的速率有一個(gè)極限,當(dāng)傳熱速率由于壓強(qiáng)的升高而繼續(xù)增大時(shí),吸熱速率保持在一定范圍內(nèi)變化不大,因此藥劑在后期還能保持燃速恒定不變。
為了研究密度對(duì)裝藥燃燒性能的影響,采用光纖測(cè)試系統(tǒng)測(cè)試不同裝藥密度下的燃速。測(cè)試時(shí),在圖1測(cè)試裝置的光纖2、光纖4、光纖6位置布置3根光纖,相鄰光纖采樣點(diǎn)之間的距離為12 mm,其他3個(gè)光纖位置用堵頭密封。裝藥采用2號(hào)藥劑,采用1.26 g/cm3、1.38 g/cm3、1.45 g/cm3、1.60 g/cm34種裝藥密度,每種密度條件下測(cè)試3發(fā),測(cè)試結(jié)果見表5. 分別將3發(fā)測(cè)試結(jié)果取平均值得到該密度下的平均名義燃速,平均名義燃速與裝藥密度的關(guān)系曲線如圖4所示。
表5 不同密度裝藥的測(cè)速結(jié)果
圖4 平均燃速與裝藥密度關(guān)系Fig.4 Average burning rate vs. charge density
由表5結(jié)果可以看出:裝藥密度在1.26~1.45 g/cm3時(shí),隨著密度增加,燃速也增大;當(dāng)密度超過(guò)1.45 g/cm3時(shí),隨著密度增加,燃速減??;當(dāng)裝藥密度為1.45 g/cm3時(shí),裝藥燃速最大。
分析其原因,裝藥密度對(duì)燃速有正反兩方面的影響。一方面,由于該裝藥為對(duì)流燃燒,燃燒速度很快。由圖2測(cè)壓裝置測(cè)得的壓力曲線(見圖5)可知,燃?xì)鈮毫ι仙彩盅杆伲谑钱a(chǎn)生壓縮波。裝藥密度增大,有利于壓縮波的疊加,加強(qiáng)燃?xì)鉂B透速度,從而對(duì)燃速增加有促進(jìn)作用。另一方面,對(duì)流燃燒傳播的一個(gè)主要原因是裝藥區(qū)域存在空隙,燃?xì)饽軡B透到空隙中。密度增大,藥劑組分顆粒之間的空隙率減小,減弱燃?xì)獾臐B透作用,對(duì)燃速有消極影響,甚至密度達(dá)到一定程度,會(huì)出現(xiàn)壓死現(xiàn)象,燃燒無(wú)法傳播。因此,隨著密度增加,正反兩方面影響此消彼長(zhǎng),燃速變化有一個(gè)拐點(diǎn),在該點(diǎn)時(shí)燃速達(dá)到最大。
圖5 裝藥密度1.45 g/cm3時(shí)的壓力測(cè)試曲線Fig.5 p-t curve of pressure test for charge density of 1.45 g/cm3
當(dāng)密度在1.26~1.45 g/cm3之間時(shí),壓縮波的疊加作用大于空隙率減小的影響,所以燃速隨著密度增加而增大。當(dāng)密度超過(guò)1.45 g/cm3時(shí),空隙率減小的作用大于壓縮波疊加的效果,所以燃速隨著密度增加而減小,在密度為1.45 g/cm3時(shí),燃速達(dá)到最大值。
因此,在選擇裝藥密度時(shí),應(yīng)該選擇在1.45 g/cm3左右,這時(shí)的燃速最大,作用時(shí)間最短。
采用密閉爆發(fā)器對(duì)裝藥進(jìn)行燃燒性能測(cè)試,裝藥采用藥劑2,密閉爆發(fā)器容積20 mL,壓力傳感器采樣頻率大于20 kHz. 將裝藥壓制成φ6 mm,高度2 mm圓形藥片,壓裝密度采用1.45 g/cm3,總藥量為 0.8 g. 試驗(yàn)得到的壓力曲線如圖6所示。
圖6 密閉爆發(fā)器試驗(yàn)壓力曲線Fig.6 p-t curve of closed-bomb test
根據(jù)密閉爆發(fā)器壓力曲線,通過(guò)狀態(tài)方程式將它換算為Ψ-t關(guān)系式(Ψ為形狀函數(shù)),再利用形狀函數(shù)可得到e-t的變化關(guān)系(e為某一瞬間藥劑燃燒去的厚度),然后由r=de/dt計(jì)算求得燃燒速度r. 這樣就得到了燃燒速度r與壓力p的函數(shù)關(guān)系。
采用Vieille指數(shù)速度函數(shù)表征燃速r與壓強(qiáng)p的關(guān)系:r=u1pn,為確定其燃速系數(shù)u1和壓強(qiáng)指數(shù)n,取對(duì)數(shù)得
lgr=lgu1+nlgp.
根據(jù)試驗(yàn)數(shù)據(jù)點(diǎn),在給定的壓力區(qū)間內(nèi)(壓力上升段),作出lgr-lgp的關(guān)系圖如圖7所示。二者關(guān)系近似為一條直線,具有一定的散布。因此可以采用最小二乘法確定逼近試驗(yàn)點(diǎn)的回歸直線,得到的回歸直線方程為lgr=1.702 7+0.736 4lgp,相關(guān)系數(shù)R2=0.827 5. 該直線的截距和斜率就分別代表lgu1和n.
因此,求得的燃速系數(shù)u1=50.431,壓強(qiáng)指數(shù)n=0.736 4. 其燃速方程為r=50.431p0.736 4.
由試驗(yàn)結(jié)果可以看出,該藥劑的燃速壓強(qiáng)指數(shù)小于1,表明藥劑在燃燒時(shí)能夠保持穩(wěn)定。分析其原因,由圖8所示的藥劑熱分解特性曲線可知,藥劑的熱分解有3個(gè)不同的溫度段:第1個(gè)溫度段為熔融吸熱段,峰值溫度為205 ℃;后兩個(gè)溫度段為分解放熱段,峰值溫度分別為244 ℃和340 ℃. 藥劑熔融吸熱段是由于RDX熔融溫度比分解溫度低,RDX在燃燒分解前要先吸熱熔化而引起的,從而使藥劑的燃燒表面溫度降低。文獻(xiàn)[2]認(rèn)為,RDX等硝胺類組分在推進(jìn)劑的燃燒表面上實(shí)際起到惰性添加劑的作用,因此,燃燒能夠穩(wěn)定進(jìn)行。
圖8 藥劑差示掃描量熱曲線Fig.8 DSC curve of pyrotechnic composition
1)本文設(shè)計(jì)了由RDX、KP和NC為組分,按照煙火藥制備工藝混制而成的煙火型裝藥,采用光纖測(cè)試系統(tǒng)對(duì)藥劑的燃燒速度進(jìn)行了測(cè)試。測(cè)試結(jié)果表明,不同配比藥劑在燃燒初期階段燃速有所不同,而后期燃速相同,當(dāng)KP含量大時(shí),藥劑初期燃速較高。同時(shí),該裝藥在燃燒初期燃速增加很快,后期燃速穩(wěn)定。
2)裝藥密度是影響該種藥劑燃速的重要因素。隨著裝藥密度的增大,燃速先增大、后減小,當(dāng)裝藥密度為1.45 g/cm3時(shí),燃速最高,可達(dá)到800 m/s. 因此,從提高裝藥的燃速角度考慮,可以選擇推力器的裝藥密度為1.45 g/cm3左右。
3)該煙火型裝藥的燃速壓強(qiáng)指數(shù)小于1,能夠穩(wěn)定燃燒,原因可能與RDX在燃燒分解前要先熔化吸熱,使藥劑的燃燒表面溫度降低有關(guān)。