摘要:車(chē)體作為軌道車(chē)輛的重要部件之一,不僅要滿(mǎn)足軌道車(chē)輛輕量化、智能化的要求,承受各種靜動(dòng)載荷,適應(yīng)最大運(yùn)行速度,在列車(chē)事故狀態(tài)下盡可能保證乘客安全,還要保證軌道車(chē)輛各系統(tǒng)部件振動(dòng)的協(xié)調(diào)性,滿(mǎn)足軌道列車(chē)舒適性、平穩(wěn)性要求。模態(tài)是結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的固有振動(dòng)特性,每一個(gè)模態(tài)都有特定的固有頻率、阻尼比和模態(tài)振型,整車(chē)模態(tài)的匹配性直接反映出車(chē)輛的穩(wěn)定性和舒適性,本文通過(guò)對(duì)不銹鋼城鐵車(chē)的車(chē)體結(jié)構(gòu)及模態(tài)分析,對(duì)車(chē)體的設(shè)計(jì)提出建設(shè)性意見(jiàn)。
關(guān)鍵詞:車(chē)體;材料;模態(tài)
1 車(chē)體結(jié)構(gòu)及模態(tài)研究的必要性
近年來(lái),我國(guó)各大主要城市的軌道交通建設(shè)如火如荼,對(duì)地鐵及輕軌列車(chē)的需要越來(lái)越旺盛,列車(chē)速度也由原來(lái)的60-80km/h提高到100km/h。隨著列車(chē)速度的不斷提高,線(xiàn)路固有頻率范圍加寬,而車(chē)輛自重不斷減輕,其固有頻率降低,這樣就導(dǎo)致車(chē)體的低階彈性振型有可能處于線(xiàn)路的激擾范圍之內(nèi),從而使車(chē)體產(chǎn)生較大的振動(dòng)。這樣帶來(lái)的危害:一是車(chē)體某些部位產(chǎn)生較大的變形,影響疲勞壽命;二是車(chē)體的振動(dòng)會(huì)傳遞到車(chē)上的地板、座椅,降低乘坐的舒適度。車(chē)身結(jié)構(gòu)除了必須具有足夠的強(qiáng)度以保證其疲勞壽命、足夠的靜剛度以保證其裝配和使用的要求外,還應(yīng)有合理的動(dòng)態(tài)特性以達(dá)到控制振動(dòng)和噪聲的目的。因此需要對(duì)其模態(tài)特性進(jìn)行研究。
鑒于目前各車(chē)型車(chē)體設(shè)計(jì)在結(jié)構(gòu)、模態(tài)等性能方面的被動(dòng)性,必須總結(jié)規(guī)律,研究出優(yōu)化結(jié)構(gòu)、提高模態(tài)的有效途徑。合理的車(chē)體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不僅能最大程度發(fā)揮車(chē)體的承載能力,也能有效減小車(chē)體振動(dòng),進(jìn)而提高乘坐舒適度和安全性。因此,需要針對(duì)車(chē)體結(jié)構(gòu)對(duì)車(chē)輛模態(tài)特性的影響進(jìn)行深入研究,為車(chē)體結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)提供依據(jù),最終達(dá)到提高列車(chē)運(yùn)行舒適性及安全性的目的。
2 車(chē)體結(jié)構(gòu)
2.1 車(chē)體結(jié)構(gòu)基本要求
1)車(chē)體的設(shè)計(jì)壽命不低于30年;在30年內(nèi)車(chē)體結(jié)構(gòu)件無(wú)重修或加固。
2)車(chē)體設(shè)計(jì)符合EN 12663《鐵路車(chē)輛車(chē)體結(jié)構(gòu)要求》標(biāo)準(zhǔn)中歸屬P-Ⅲ(地鐵和快速運(yùn)輸車(chē)輛)類(lèi)結(jié)構(gòu)要求。車(chē)體承受各種最大垂直載荷的同時(shí),沿車(chē)鉤縱向水平方向施加不小于1200kN的靜壓載荷,不小于960kN拉伸載荷。
3)車(chē)體的焊接滿(mǎn)足設(shè)計(jì)要求和EN 15085標(biāo)準(zhǔn)或等同國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。
4)車(chē)體主體結(jié)構(gòu)采用SUS301L不銹鋼材料,底架前端采用碳鋼材料制造。
2.2 技術(shù)參數(shù)
車(chē)輛長(zhǎng)度(車(chē)鉤連接面之間的長(zhǎng)度)
TC車(chē) ??????24,400mm
Mp/M車(chē) ????22,800mm
列車(chē)長(zhǎng)度 ??140,000mm
車(chē)輛寬度 ??3,000mm
車(chē)輛高度 ??軌頂面至車(chē)頂之間的高度(新輪,不包括受電弓)≤3,800mm,受電弓(落弓高度):3810--3890mm
客室內(nèi)部高度(從地板面至內(nèi)部車(chē)頂中心線(xiàn)) ≥2,120mm
從軌頂面至地板面高度(新輪、空載、空氣簧充氣) 1,130mm
轉(zhuǎn)向架中心距 ??15,700mm
車(chē)鉤水平中心線(xiàn)距軌頂面高度 ???720mm
2.3 主要結(jié)構(gòu)
A型不銹鋼車(chē)體鋼結(jié)構(gòu)布置如圖1所示;A型不銹鋼車(chē)體鋼結(jié)構(gòu)三維建模如圖2所示。
2.4 車(chē)體材料
車(chē)體鋼結(jié)構(gòu)分為端墻、側(cè)墻、車(chē)頂、底架及其他連接部件幾部分,主要使用材料如表1所示。
3模態(tài)分析
采用有限元仿真計(jì)算方法,在Hypermesh軟件中建立車(chē)輛有限元模型,然后導(dǎo)入ANSYSR軟件中進(jìn)行模態(tài)計(jì)算,分別對(duì)車(chē)體的鋁結(jié)構(gòu)模態(tài)、無(wú)吊掛設(shè)備時(shí)的整備模態(tài)、含吊掛設(shè)備(剛性聯(lián)接)時(shí)的整備模態(tài)進(jìn)行建模和計(jì)算,設(shè)備和車(chē)體模態(tài)匹配表計(jì)算結(jié)果如表2所示。
不銹鋼車(chē)體采用超低碳(C<0.03%)的SUS301L車(chē)輛專(zhuān)用經(jīng)濟(jì)不銹鋼,通過(guò)壓延率的不同分成LT、DLT、ST、MT、HT5個(gè)強(qiáng)度級(jí)。SUS301L的改性壓延狀態(tài)機(jī)械性能代號(hào)HT的屈服點(diǎn)在961N/mm2以上,拉伸強(qiáng)度在1275N/mm2以上。其縱向彈性模量(E)卻只有鋼的85%,這意味著不銹鋼車(chē)體比同樣結(jié)構(gòu)的耐候鋼車(chē)剛度要小。剛度下降將導(dǎo)致舒適性下降。
在產(chǎn)品開(kāi)發(fā)初期,就必須考慮整車(chē)結(jié)構(gòu)特征和各個(gè)系統(tǒng)的布置,使得振動(dòng)最小。減小整車(chē)低頻振動(dòng),可以從下面幾個(gè)方面來(lái)考慮:
①加強(qiáng)結(jié)構(gòu)強(qiáng)度。車(chē)體承載結(jié)構(gòu)由型材或者由板梁結(jié)構(gòu)構(gòu)成。增加這些梁結(jié)構(gòu)的截面積就可以增加其剛度。增加截面積可能受到空間布置的影響,在這種情況下,設(shè)計(jì)經(jīng)理及主管就需要權(quán)衡車(chē)體模態(tài)及整車(chē)空間布置的重要性,合理的進(jìn)行車(chē)體方案設(shè)計(jì)來(lái)達(dá)到提高剛度的目的。
②避免車(chē)下吊掛設(shè)備與車(chē)體的耦合振動(dòng)。一些需要主機(jī)廠(chǎng)自己設(shè)計(jì)的部件,如轉(zhuǎn)向架、車(chē)體承載結(jié)構(gòu)、車(chē)下吊裝設(shè)備、某些附屬系統(tǒng)等,應(yīng)該避開(kāi)車(chē)體承載結(jié)構(gòu)的第一階垂向模態(tài)頻率和第一階扭轉(zhuǎn)模態(tài)頻率。為實(shí)現(xiàn)整車(chē)有較好的振動(dòng)噪聲性能,通常采用的方法是:使所設(shè)計(jì)部件的模態(tài)頻率值遠(yuǎn)高于車(chē)體承載結(jié)構(gòu)的一階垂向彎曲和一階扭轉(zhuǎn)頻率;將該部件布置在車(chē)體承載結(jié)構(gòu)的模態(tài)節(jié)點(diǎn)上。
③避免轉(zhuǎn)向架與彈性車(chē)體耦合振動(dòng)。為避免彈性車(chē)體與構(gòu)架耦合振動(dòng)、降低構(gòu)架振動(dòng)傳遞所導(dǎo)致的車(chē)體彈性振動(dòng),懸架系統(tǒng)要盡可能安裝在車(chē)體的模態(tài)節(jié)點(diǎn)上。
4結(jié)論
我國(guó)軌道車(chē)輛研發(fā)技術(shù)經(jīng)過(guò)了較長(zhǎng)的發(fā)展過(guò)程,初期的軌道車(chē)輛車(chē)體采用碳鋼材質(zhì)。由于碳鋼車(chē)體存在耐腐蝕性差、質(zhì)量大、后期維護(hù)費(fèi)用高等缺陷,故碳鋼材質(zhì)在車(chē)體上的應(yīng)用顯著減少。后來(lái),在借鑒國(guó)外先進(jìn)經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上,我國(guó)進(jìn)行了不銹鋼車(chē)體的研發(fā),并在車(chē)體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和制造工藝等方面取得了重要突破。目前,我國(guó)軌道車(chē)輛車(chē)體廣泛選用不銹鋼材質(zhì)。
本文僅通過(guò)對(duì)我司典型項(xiàng)目車(chē)體材料、結(jié)構(gòu)參數(shù)的對(duì)比分析,定性提出車(chē)體結(jié)構(gòu)參數(shù)會(huì)在一定程度上影響車(chē)體模態(tài)特性,后續(xù)如果條件允許,可以選取某一典型車(chē)型有針對(duì)性的更改個(gè)別車(chē)體結(jié)構(gòu)參數(shù)(車(chē)體長(zhǎng)度、車(chē)體高度、軸距、車(chē)頂、側(cè)墻、底架等大部件型材斷面結(jié)構(gòu)及型材壁厚),通過(guò)三維建模及仿真計(jì)算等方法,進(jìn)一步定量的驗(yàn)證上述參數(shù)的改變對(duì)車(chē)體模態(tài)參數(shù)的影響程度,識(shí)別出上述參數(shù)中對(duì)車(chē)體模態(tài)參數(shù)影響最有利的結(jié)構(gòu)參數(shù),并在后續(xù)車(chē)體結(jié)構(gòu)動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)過(guò)程中予以應(yīng)用。
合理優(yōu)化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是減輕重量的有效措施,優(yōu)化車(chē)體結(jié)構(gòu)是在保證兼顧車(chē)體強(qiáng)度與剛度的基礎(chǔ)上利用強(qiáng)度理論和優(yōu)化設(shè)計(jì)分析程序,把車(chē)體設(shè)計(jì)成為充分利用材料強(qiáng)度和整體承載筒形結(jié)構(gòu)。經(jīng)驗(yàn)證明,通過(guò)優(yōu)化計(jì)算設(shè)計(jì),車(chē)體結(jié)構(gòu)重量至少可以減輕10%。合理的車(chē)輛動(dòng)態(tài)性能結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),將使車(chē)體具有良好的動(dòng)態(tài)特性,不僅能避免與轉(zhuǎn)向架構(gòu)架自振頻率接近,也能提高車(chē)體的彈性彎曲自振頻率,從而減小振動(dòng),提高車(chē)輛的舒適性及安全可靠性。
作者簡(jiǎn)介:張艷杰(1982—),男,單位:長(zhǎng)春軌道客車(chē)股份有限公司工程研究中心,高級(jí)工程師。
(作者單位:長(zhǎng)春軌道客車(chē)股份有限公司工程研究中心)