蔡瓊輝,朱建青
(蘇州科技大學 數理學院,江蘇 蘇州215009)
通過構造非保守動力學系統(tǒng)守恒律的積分因子方法,最早追溯到1984 年由Djukic 提出[11]。該方法較為新穎,有限制條件少、便于運算等優(yōu)點,故積分因子方法在尋求力學系統(tǒng)守恒量方面有很大的發(fā)展前景。對此,喬永芬研究出了一系列重要成果[12-14],張毅將積分因子方法應用于Birkhoff 系統(tǒng)[15],束方平繼而拓展到了廣義Birkhoff 系統(tǒng)[16]。同時,束方平將積分因子方法推廣至基于Riemann-Liouville 分數階模型的力學系統(tǒng)[17]。
筆者采用積分因子方法來研究基于按周期律拓展的El-Nabulsi分數階模型的Birkhoff系統(tǒng),尋找其守恒律。由于經典Birkhoff 系統(tǒng)、基于按周期律拓展的分數階積分的非保守Hamilton 系統(tǒng)和非保守Lagrange 系統(tǒng)都是文中系統(tǒng)的特例。因此,文中結論具有普遍意義。
基于按周期律拓展的分數階積分的El-Nabulsi-Birkhoff 方程的一般形式為[10]
其中B(τ,a)為Birkhoff 函數,Rμ(τ,a)為Birkhoff 函數組。同時,0<α≤1,這里,當α=1 時,方程(1)為經典Birkhoff 系統(tǒng)。τ 是固有時間,t是觀察時間,τ≠t,函數Rμ和B是其變量的C2類函數。對于系統(tǒng)(1),假設為非奇異,即det(Ωμv)≠0,則方程(1)可表示為
其中
定義1如果不變式
恒等地變?yōu)?/p>
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其中ξ0、G和λμ是Birkhoff 變量a和時間τ 的函數,則稱ξμ=ξμ(τ,a)為基于按周期律拓展的分數階積分的El-Nabulsi-Birkhoff 方程(1)的積分因子。
結合式(1)和式(4),則有
定理1如果函數ξμ是方程(1)的積分因子,那么基于按周期律拓展的El-Nabulsi分數階模型的Birkhoff系統(tǒng)存在守恒量(第一積分),為
若函數ξμ是方程(1)的積分因子,則每組函數ξμ,ξ0,G和λμ一定滿足必要條件(5)。條件(5)可寫成
顯然,如果函數組ξμ、ξ0、G和λμ滿足必要條件(7),那么沿著已知基于按周期律拓展的El-Nabulsi分數階模型的Birkhoff系統(tǒng)的運動軌線,使得式(6)的右端成為常數時,可得到一奇異函數組ξμ、ξ0、G和λμ。于是,有如下定理。
定理2對于非奇異函數組ξμ、ξ0、G和λμ,如果滿足必要條件(7),那么存在已知系統(tǒng)(1)的初積分(6)。
根據定理2,可求得函數組ξμ、ξ0、G和λμ,若對應于方程(7)不包含任何積分常數的任意解,就能得到系統(tǒng)的守恒量。
求出函數ξμ=ξμ(τ,a),ξ0=ξ0(τ,a)和G=G(τ,a)是利用上述定理來尋求系統(tǒng)守恒量的關鍵所在。這里可通過分解出ξμ、ξ0和G的一階偏微分,將方程(7)展開,所得的這些方程,稱為廣義Killing 方程,解廣義Killing方程則可能找到這些函數。具體操作中,有以下兩種廣義Killing 方程。
方法一將方程(7)展開,令其含a˙μ的項的系數和不含的項分別為零,得到
如果系統(tǒng)允許對ξμ、ξ0、G和λμ有非奇異解,那么初積分(6)自然存在。這里,有(2n+1)個線性偏微分方程,對應于(4n+2)個未知函數,因此,ξμ、ξ0、G和λμ不是唯一的。通過適當的選擇ξμ、ξ0、G和λμ,就可得到不同的守恒量。
方法二將必要條件(7)展開,應用式(2)和式(8),便有
這是一個線性偏微分方程,(2n+2)個函數ξμ、ξ0和G中的任意一個函數被認為是未知的。根據定理2,方程(11)對ξμ、ξ0和G的任何非奇異解產生一個初積分(6)。
例1四階Birkhoff 系統(tǒng)為
試研究其基于按周期律拓展的分數階積分的El-Nabulsi 模型下的守恒量。
由Rμ計算出Birkhoff 張量
Birkhoff 逆變張量為
由方程(1)可得出系統(tǒng)的運動方程
然后,由廣義Killing 方程(11)可得
這里的式(16),取
可以驗證式(17)滿足必要條件(7),因此,由定理2 知,系統(tǒng)存在相應的守恒量
對于基于按周期律拓展的El-Nabulsi分數階模型的Birkhoff系統(tǒng),已有通過Noether 對稱性方法得出系統(tǒng)的守恒量。而積分因子方法是類似于構造保守系統(tǒng)能量積分的方法,更為新穎簡便。文中采用積分因子方法來研究系統(tǒng)的守恒律,是對該方法的進一步推廣應用,也為尋求基于分數階力學系統(tǒng)的守恒量提供了新的思路。
致謝:對張毅教授的悉心指導深表感謝!