自動入位 不差“分厘”

宗文豪

近年來，駕車出行已經(jīng)成為一種必不可少的交通方式，停車難、停車煩、停車貴是很多駕車族的苦惱，特別是在市中心停車，經(jīng)常會成為一種負(fù)擔(dān)。有時，開車所節(jié)省出的時間又都浪費在停車這件事情上。而且，即便找到了路邊的停車位，也會因為側(cè)方停車的難度而放棄，對于新手，倒車入庫更是要反復(fù)揉搓方向盤，如果有急事在身，因停車中發(fā)生的剮蹭事故更是屢見不鮮。

我們研發(fā)的自主泊車系統(tǒng)可以讓用戶從繁瑣的步驟中解放出來，既安全便捷，又省事省力。

所謂自主泊車不同于自動泊車，雖然二者都有無人駕駛的過程。自動泊車是駕駛員需駕車入庫將車開到停車位附近，系統(tǒng)通過環(huán)視檢測和算法實現(xiàn)自動泊車入位的過程。停車過程中駕駛員可以坐在車中，也可以站在車外。這一自動泊車技術(shù)已經(jīng)在很多國產(chǎn)新能源車中亮相。

我們所做的自主泊車是在前者的基礎(chǔ)上增加了一定距離范圍內(nèi)的無人駕駛功能。使汽車能夠在停車場入口或出口到停車位之間自由穿行，減少了駕駛員出入停車場的過程。換句話說，運用短程自主泊車技術(shù)后，如果駕駛員開車來到商場后，就可以和汽車說再見了，因為汽車可以在無人駕駛的情況下，自行開進(jìn)停車場，駕駛員通過手機端便能讓車輛自動遠(yuǎn)程泊車。在主人逛完商場準(zhǔn)備離開時，只需通過遙控，汽車就可以自行啟動，從地下停車場開到地面，來到主人面前。

無人駕駛早已不是一個新鮮詞，顧名思義，沒有人的駕駛。但是如果從技術(shù)角度來探討“無人駕駛”，這個詞可以用來表示人在駕駛中的參與程度。

行業(yè)內(nèi)將無人駕駛技術(shù)分為6個等級，從0到5，表述為L0，L1…L5，數(shù)字越大，人參與越少，無人駕駛的程度越高。其實市面上很多車都已經(jīng)加入了這個概念，其中L0就是我們平?？吹降钠胀ㄆ?，全人工控制的，它的無人駕駛程度為0，所以是L0。而L1級別又叫輔助駕駛，可以實現(xiàn)簡單的加減速，或自動巡航功能;L2級別又叫部分自動駕駛，在包含L1所有功能同時可以自動泊車;L3級別已經(jīng)可以松開方向盤了，但駕駛員還得保持注意力防止突發(fā)情況;而L4、L5都是可以實現(xiàn)全自動駕駛的，區(qū)別在于L4需要在特定的道路和天氣下，而L5可以適應(yīng)全地形。2017年，百度李彥宏在網(wǎng)上公開的一段無人駕駛的視頻就是L4級別的。

L4級別無人駕駛對資金、技術(shù)要求很高，落地難度大。我們的“短程自主泊車”核心技術(shù)并不是無人駕駛，而是低成本、多信息融合的室內(nèi)外精確定位，包括車輛行人等目標(biāo)識別、融合超聲波環(huán)視的庫位識別、多信息室內(nèi)外精確定位、高精度地圖自動建構(gòu)、智能停車場接口技術(shù)、智能人車交互技術(shù)等。

定位問題是無人駕駛系統(tǒng)成敗的關(guān)鍵，考慮到成本和功能安全要求，需要通過多傳感器融合來實現(xiàn)車輛定位，讓機器人在未知環(huán)境中依靠不同傳感器一邊移動一邊描繪出環(huán)境地圖?，F(xiàn)在市面上的傳感器價格昂貴，是車價的幾倍甚至幾十倍，導(dǎo)致無法量產(chǎn)。

我們的研究主要走攝像頭的技術(shù)路線，與激光雷達(dá)相比，攝像頭有成本優(yōu)勢，但在定位精度上有所欠缺。但我們開展了持續(xù)的技術(shù)攻關(guān)，融合多種低成本傳感器的信息，在實際環(huán)境中進(jìn)行了大量實驗測試。如今，經(jīng)實車驗證的室內(nèi)外定位精度達(dá)到厘米級。以精準(zhǔn)的定位信息為基礎(chǔ)，車輛可以實時獲取環(huán)境的語義信息，進(jìn)一步提升車輛運行的可靠性。

對于駕車族來說，短程自主泊車能夠讓他們從費時的尋找停車場、尋找車位、停車入庫過程中解放出來，在節(jié)省時間的同時還可以提高安全性。對于停車場運營方來說，無人車輛在停車時無需預(yù)留開關(guān)門空間，可提高停車場容積率30%以上。短程自主泊車可以實現(xiàn)駕車族和停車場雙方面的停車無憂。

責(zé)任編輯：鐘鑫