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    單杠計(jì)數(shù)器

    2019-03-28 13:16張豪趙鎮(zhèn)于靖杰宋曉峰
    物聯(lián)網(wǎng)技術(shù) 2019年3期
    關(guān)鍵詞:傳感器

    張豪 趙鎮(zhèn) 于靖杰 宋曉峰

    摘 要:針對(duì)市面單杠計(jì)數(shù)器功能單一的問(wèn)題,文中設(shè)了集計(jì)數(shù)、檢測(cè)、存儲(chǔ)和播報(bào)功能于一身的單杠計(jì)數(shù)器,該計(jì)數(shù)器基于傳感器原理、STC89C52技術(shù)研制而成,應(yīng)用前景廣闊,應(yīng)用范圍較大,同時(shí)還具有安裝便利,輕巧等特點(diǎn),可滿足大眾需求。

    關(guān)鍵詞:?jiǎn)胃苡?jì)數(shù)器;AT89C5l單片機(jī);傳感器

    1 單杠計(jì)數(shù)器

    1.1 作品簡(jiǎn)介

    單杠計(jì)數(shù)器用于記錄使用人員的拉單杠數(shù)量。本產(chǎn)品基于51單片機(jī)研發(fā),通過(guò)光電傳感器檢測(cè)拉單杠是否合格。本產(chǎn)品具有如下功能:

    (1)語(yǔ)音報(bào)數(shù)功能。語(yǔ)音報(bào)告合格完成拉單杠動(dòng)作的數(shù)量,若不按照標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)則不計(jì)數(shù),且無(wú)語(yǔ)音提示。機(jī)器語(yǔ)音報(bào)數(shù)相對(duì)于人工報(bào)數(shù)不僅更規(guī)范,同時(shí)減少了人為干擾等因素。

    (2)存儲(chǔ)多人單杠數(shù)量。存儲(chǔ)多人單杠數(shù)量以進(jìn)行考核測(cè)試等。存儲(chǔ)、讀出每個(gè)測(cè)試人員的單杠數(shù)量以示公平公正。使用光電傳感器檢測(cè)是否完全過(guò)杠更加科學(xué)公正,相比人眼觀察而言,可減少誤差與是否達(dá)標(biāo)的爭(zhēng)議。光電傳感器回傳達(dá)標(biāo)數(shù)據(jù),單片機(jī)處理后進(jìn)行計(jì)數(shù)統(tǒng)計(jì)并存儲(chǔ)。

    1.2 市場(chǎng)前景

    中學(xué)學(xué)業(yè)測(cè)試、軍隊(duì)士兵測(cè)試均有單杠考核,因此社會(huì)需求量較大,智能單杠輔助提高儀市場(chǎng)前景廣泛。智能檢測(cè)計(jì)數(shù)功能大大滿足了消費(fèi)者的需求,既可計(jì)算拉單杠者一次拉單杠的個(gè)數(shù),又可以科學(xué)檢測(cè)練習(xí)者是否滿足計(jì)數(shù)要求,使計(jì)數(shù)在比賽、練習(xí)和考試中更加客觀、公正。使用該儀器在團(tuán)體比賽綜合計(jì)數(shù)時(shí)具有如下優(yōu)點(diǎn):

    (1)可存儲(chǔ)多項(xiàng)數(shù)據(jù)。方便個(gè)人進(jìn)行縱向比較,得出進(jìn)步或退步的結(jié)論,也可以根據(jù)記錄推斷體能高峰,從而設(shè)計(jì)出更有效、系統(tǒng)的練習(xí)方法。對(duì)于團(tuán)體而言,記錄多項(xiàng)數(shù)據(jù)可以方便團(tuán)體內(nèi)的橫向比較,為強(qiáng)者增添自信,為體能稍差的訓(xùn)練者起到警示和激勵(lì)的作用。

    (2)擁有計(jì)數(shù)功能。通過(guò)傳感器準(zhǔn)確判斷練習(xí)者在進(jìn)行單杠練習(xí)時(shí)是否能夠達(dá)到合格要求,以此矯正練習(xí)者的姿勢(shì),起到輔助提高的作用。同時(shí),計(jì)數(shù)器還具有顯示提醒功能,幫助練習(xí)者做到心中有數(shù)。

    (3)擁有語(yǔ)音播報(bào)功能。練習(xí)者在練習(xí)過(guò)程中不用特意查看即可掌握實(shí)時(shí)情況,直觀、有效。

    1.3 創(chuàng)新點(diǎn)

    現(xiàn)階段,計(jì)數(shù)器應(yīng)用范圍廣泛,而用于引體向上訓(xùn)練的單杠計(jì)數(shù)器卻未曾在市場(chǎng)中發(fā)現(xiàn)。本產(chǎn)品具有如下創(chuàng)新點(diǎn):

    (1)產(chǎn)品針對(duì)性強(qiáng),可優(yōu)化引體向上訓(xùn)練中的人力物力分配,減少后勤保障壓力,對(duì)于部隊(duì)訓(xùn)練的效率提升具有現(xiàn)實(shí)意義。

    (2)體積小、使用方便,可移動(dòng)又可以在簡(jiǎn)單的固定裝置下使用,相對(duì)于大型保障器材來(lái)說(shuō),具有更高的安全性,同時(shí),無(wú)需進(jìn)行專(zhuān)業(yè)培訓(xùn)。

    (3)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,技術(shù)成熟。產(chǎn)品使用單片機(jī)開(kāi)發(fā),穩(wěn)定性好;采用光電感應(yīng)技術(shù),精度高;可實(shí)現(xiàn)精確計(jì)數(shù),使用壽命長(zhǎng);移動(dòng)電源和可充電電池相結(jié)合,維護(hù)保養(yǎng)方便。

    (4)價(jià)格低廉,市場(chǎng)前景巨大。目前市場(chǎng)上幾乎沒(méi)有相關(guān)器材,而引體向上又是部隊(duì)體能訓(xùn)練的基礎(chǔ)科目,需求量較大,市場(chǎng)寬廣。

    1.4 工作原理

    單杠計(jì)數(shù)器系統(tǒng)是以51單片機(jī)為核心設(shè)計(jì),并與直射式光電傳感器相結(jié)合的自動(dòng)檢測(cè)計(jì)數(shù)系統(tǒng),具有很高的應(yīng)用價(jià)值和現(xiàn)實(shí)意義。

    系統(tǒng)上安裝的紅外傳感器可檢測(cè)臉部是否到達(dá)固定高度,經(jīng)數(shù)據(jù)整形后傳送給51單片機(jī)處理,通過(guò)按鍵設(shè)置可開(kāi)啟測(cè)試和查看儲(chǔ)存的各組單杠數(shù)量。系統(tǒng)軟、硬件系統(tǒng)具有較好的通用性與較高的實(shí)際使用價(jià)值,針對(duì)不同型號(hào)的單片機(jī),只需相應(yīng)改變地址即可替換使用。單片機(jī)應(yīng)用的重要意義還在于從根本上改變了傳統(tǒng)檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法。之前必須由模擬電路或數(shù)字電路實(shí)現(xiàn)的大部分功能,現(xiàn)在已能用單片機(jī)通過(guò)軟件方法實(shí)現(xiàn)。軟件代替硬件的檢測(cè)技術(shù)也稱(chēng)為微檢測(cè)技術(shù),是傳統(tǒng)檢測(cè)技術(shù)的一次革命。隨著集成技術(shù)的發(fā)展,51系列單片機(jī)繼承和發(fā)展了MCS-51系列的技術(shù)特色,有逐漸取而代之之勢(shì)。

    本設(shè)計(jì)主要是51單片機(jī)在單杠智能輔助訓(xùn)練儀系統(tǒng)中的應(yīng)用。重點(diǎn)介紹了單片機(jī)的最小系統(tǒng),通過(guò)單片機(jī)最小系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了壓力的測(cè)量系統(tǒng),由光電傳感器采集到脈沖信號(hào),經(jīng)過(guò)信號(hào)的放大、濾波和整形電路將輸出的信號(hào)通過(guò)單片機(jī)的外部中斷獲取,并在數(shù)碼管上顯示當(dāng)前的用力間隔時(shí)間。利用單片機(jī)自身的定時(shí)中斷、外部中斷、計(jì)數(shù)等功能,不僅能顯示出用力方向,還能自動(dòng)儲(chǔ)存數(shù)據(jù)。

    本次所設(shè)計(jì)的單杠智能輔助訓(xùn)練儀系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單、功能穩(wěn)定、使用方便,應(yīng)用廣泛,具有實(shí)際意義。由于時(shí)間比較短,同時(shí)本人掌握的知識(shí)有限,本次設(shè)計(jì)雖已完成,但其中有很多不足,如程序不夠簡(jiǎn)練,電路板不夠美觀,壓力傳感器靈敏度不夠高,數(shù)碼管顯示部分不夠完美等,在設(shè)計(jì)過(guò)程中使用的運(yùn)放數(shù)量也較多,加大了電源管理的復(fù)雜度。然而科技的進(jìn)步勢(shì)必會(huì)使單杠智能輔助訓(xùn)練儀的功能日益強(qiáng)大和完善,其應(yīng)用領(lǐng)域?qū)⒉粩鄶U(kuò)大,會(huì)給我們的生活帶來(lái)更多方便和精彩。

    2 技術(shù)路線

    2.1 單杠計(jì)數(shù)器的結(jié)構(gòu)

    單杠計(jì)數(shù)器是將光電傳感器作為變換原件,把采集到的檢測(cè)信息轉(zhuǎn)換為電信號(hào),利用電子儀表進(jìn)行測(cè)量和顯示的裝置。本系統(tǒng)由光電傳感器、信號(hào)處理模塊、單片機(jī)電路、數(shù)碼管、電源等組成。

    2.1.1 光電傳感器

    光電傳感器是將非電量(紅外光)轉(zhuǎn)換成電量的轉(zhuǎn)換元件,由紅外發(fā)射二極管和接收三極管組成,可以將接收到的紅外光按一定的函數(shù)關(guān)系(通常是線性關(guān)系)轉(zhuǎn)換成便于測(cè)量的物理量(電壓、電流或頻率等)并輸出。

    2.1.2 信號(hào)處理

    該部分是處理光電傳感器采集到的低頻信號(hào)的模擬電路(包括放大、濾波、整形等)。

    2.1.3 單片機(jī)電路

    利用單片機(jī)自身定時(shí)中斷計(jì)數(shù)功能對(duì)輸入的脈沖電平進(jìn)行運(yùn)算,得出心率(包括STC89C52、外部晶振、外部中斷等)。

    2.1.4 數(shù)碼管顯示

    把單片機(jī)計(jì)算處理的單杠數(shù)量用數(shù)碼管顯示,便于直接觀察。

    2.1.5 電源

    該部分向光電傳感器、信號(hào)處理、單片機(jī)提供電源,多選用5 V直流穩(wěn)壓電源。

    2.2 圖示工作原理

    本設(shè)計(jì)將單片機(jī)STC89C52作為檢測(cè)核心,實(shí)現(xiàn)單杠計(jì)數(shù)器的基本測(cè)量功能。

    3 STC89C52

    AT89C5l是美國(guó)ATMEL公司生產(chǎn)的低電壓、高性能的CMOS 8位單片機(jī),片內(nèi)含4 KB可反復(fù)擦寫(xiě)的只讀程序存儲(chǔ)器(PEROM)和128 B的隨機(jī)存取數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器(RAM),器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存儲(chǔ)技術(shù)生產(chǎn),兼容標(biāo)準(zhǔn)MCS-51指令系統(tǒng),片內(nèi)置通用8位中央處理器(CPU)和FLASH存儲(chǔ)單元,可靈活應(yīng)用于各種檢測(cè)領(lǐng)域。

    3.1 STC89C52 的特點(diǎn)

    STC89C52具有如下特點(diǎn):

    (1)與MCS-51產(chǎn)品指令系統(tǒng)完全兼容;

    (2)4 KB可重擦寫(xiě)FLASH閃速存儲(chǔ)器;

    (3)1 000次擦寫(xiě)周期;

    (4)全靜態(tài)操作:0 Hz~24 MHz;

    (5)三級(jí)加密程序存儲(chǔ)器;

    (6)128*8 B內(nèi)部RAM;

    (7)32個(gè)可編程I/O口線;

    (8)2個(gè)16位定時(shí)/計(jì)數(shù)器;

    (9)6個(gè)中斷源;

    (10)可編程串行UART通道;

    (11)低功耗空閑和掉電模式。

    3.2 STC89C52 的結(jié)構(gòu)

    此次設(shè)計(jì)所使用的STC89C52 的封裝形式為DIP40。

    3.2.1 引腳功能

    引腳具有如下功能:

    (1)VCC:電源電壓。

    (2)GND:接地。

    (3)P0口:P0口是一組8位漏極開(kāi)路型雙向I/O口,即地址/數(shù)據(jù)總線復(fù)用口。作為輸出口時(shí),驅(qū)動(dòng)8個(gè)TTL邏輯門(mén)電路,對(duì)端口寫(xiě)“1”可作為高阻抗轉(zhuǎn)入端用。

    (4)Pl口:P1是—個(gè)帶內(nèi)部上拉電阻的8位雙向I/O口,P1的輸出緩沖級(jí)可驅(qū)動(dòng)(吸收或輸出電流)4個(gè)TTL邏輯門(mén)電路。對(duì)端口寫(xiě)“1”,通過(guò)內(nèi)部上拉電阻把端口拉到高電平,此時(shí)可作輸入口。作輸入口使用時(shí),因內(nèi)部存在上拉電阻,某個(gè)引腳被外部信號(hào)拉低時(shí)會(huì)輸出信號(hào)。

    (5)P2口:P2是一個(gè)帶有內(nèi)部上拉電阻的8位雙向I/O口,P2的輸出緩沖級(jí)可驅(qū)動(dòng)(吸收或輸出電流)4個(gè)TTL邏輯門(mén)電路。對(duì)端口寫(xiě)“1”,通過(guò)內(nèi)部上拉電阻把端口拉到高電平,此時(shí)可作輸入口。作輸入口使用時(shí),因內(nèi)部存在上拉電阻,某個(gè)引腳被外部信號(hào)拉低時(shí)會(huì)輸出電流信號(hào)。

    (6)P3口:既可以作為輸入/輸出口,外接輸入/輸出設(shè)備,又可以作為第二功能使用,每一位功能定義見(jiàn)表1所列。

    (7)RST:復(fù)位輸入。當(dāng)振蕩器工作時(shí),RST引腳出現(xiàn)兩個(gè)機(jī)器周期以上高電平后將使單片機(jī)復(fù)位。

    (8)ALE/PROG:當(dāng)訪問(wèn)外部程序存儲(chǔ)器或數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí),ALE(地址鎖存允許)輸出脈沖用于鎖存地址的低8位字節(jié)。即使不訪問(wèn)外部存儲(chǔ)器,ALE仍以時(shí)鐘振蕩器頻率的1/6輸出固定的正脈沖信號(hào),可對(duì)外輸出時(shí)鐘或用于定時(shí)。

    (9)PSEN:程序存儲(chǔ)允許(PSEN)輸出是外部程序存儲(chǔ)器的讀選通信號(hào),當(dāng)STC89C52由外部程序存儲(chǔ)器取指令或數(shù)據(jù)時(shí),每個(gè)機(jī)器周期兩次PSEN有效,即輸出兩個(gè)脈沖。在此期間,當(dāng)訪問(wèn)外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí),這兩次有效的PSEN信號(hào)均不出現(xiàn)。

    (10)EA/VPP:EA=0,單片機(jī)只訪問(wèn)外部程序存儲(chǔ)器;EA=1,單片機(jī)訪問(wèn)內(nèi)部程序存儲(chǔ)器。

    (11)XTAL1:振蕩器反相放大器及內(nèi)部時(shí)鐘發(fā)生器的輸入端。

    (12)XTAL2:振蕩器反相放大器的輸出端。

    3.2.2 信號(hào)放大

    經(jīng)紅外檢測(cè)采集并轉(zhuǎn)換得到的電信號(hào)頻率極低。為防止信號(hào)因外界高頻信號(hào)干擾而使檢測(cè)結(jié)果有誤,信號(hào)就必須先進(jìn)行低通濾波,以便濾除絕大部分的高頻干擾。而且單杠計(jì)數(shù)器所使用的地點(diǎn)無(wú)法保證是陰暗的室內(nèi),所以要考慮強(qiáng)光對(duì)測(cè)量的干擾。此外,低頻信號(hào)需要經(jīng)過(guò)多倍放大和整形才能被主控模塊接受和處理。

    信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊會(huì)使用LM358運(yùn)算放大器。LM358內(nèi)部包括兩個(gè)獨(dú)立的、高增益、內(nèi)部頻率補(bǔ)償?shù)碾p運(yùn)算放大器,適用于電源電壓范圍很寬的單電源使用,也適用于雙電源工作模式,在推薦的工作條件下,電源電流與電源電壓無(wú)關(guān)。其使用范圍包括傳感放大器、直流增益模塊和其他所有可用單電源供電的使用運(yùn)算放大器的場(chǎng)合。具有如下特性:

    (1)具有內(nèi)部頻率補(bǔ)償;

    (2)直流電壓增益高(約100 dB);

    (3)單位增益頻帶寬(約1 MHz);

    (4)電源電壓范圍寬:?jiǎn)坞娫矗?~30 V);

    (5)雙電源(±1.5~±15 V);

    (6)低功耗電流,適合電池供電;

    (7)低輸入偏流;

    (8)低輸入失調(diào)電壓和失調(diào)電流;

    (9)共模輸入電壓范圍寬,包括接地;

    (10)差模輸入電壓范圍寬,同電源電壓范圍;

    (11)輸出電壓擺幅大(0~VCC-1.5 V)。

    3.2.3 放大電路

    低通放大電路。RW1,C6,C8,C9組成低通濾波器以進(jìn)一步濾除殘留的干擾,截止頻率由R8,C6,C8,C9決定,運(yùn)放U2A將信號(hào)放大,放大倍數(shù)由R8和RW1的比值決定。

    波形整形電路。U2B是一個(gè)電壓比較器,在電壓比較器的負(fù)向電壓輸入端通過(guò)R9,R10分壓得到2.5 V基準(zhǔn)電壓,放大后的信號(hào)通過(guò)C7電容耦合進(jìn)入比較器,當(dāng)輸入電壓低于2.5 V時(shí),U2B的第七引腳輸出高電平,發(fā)光二極管D2亮,并且單片行參與運(yùn)算處理,反之輸出低電平,發(fā)光二級(jí)滅。

    3.2.4 單片機(jī)處理電路

    單片機(jī)處理電路。本部分將ATMEL公司設(shè)計(jì)生產(chǎn)的STC89C52單片機(jī)作為核心,以更快更準(zhǔn)確地對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)算,同時(shí)還可以根據(jù)實(shí)際情況編程,所用外圍元件少,輕巧省電,故障率低。

    來(lái)自傳感和整形輸出電路的脈沖電平輸入單片機(jī)STC89C52的/INTO腳,單片機(jī)設(shè)為負(fù)跳變中斷觸發(fā)模式,通過(guò)P0口檢測(cè)液晶顯示。

    3.2.5 顯示電路

    一些小型設(shè)備或小型檢測(cè)系統(tǒng)一般由單片機(jī)組成控制系統(tǒng),為了降低成本,這些小型系統(tǒng)中的顯示一般由數(shù)碼管(LED)組成,常見(jiàn)的數(shù)碼管有7段、8段和16段。

    數(shù)碼管是8個(gè)發(fā)光二極管,以?xún)煞N方式連接,如果將其陰極連在一起,則構(gòu)成共陰數(shù)碼管;如果將其陽(yáng)極連在一起,則構(gòu)成共陽(yáng)數(shù)碼管。

    4 軟件程序流程

    系統(tǒng)主程序檢測(cè)單片機(jī)系統(tǒng)按預(yù)定的操作方式運(yùn)行,是單片機(jī)系統(tǒng)程序的框架。系統(tǒng)上電后,對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行初始化。初始化程序主要完成對(duì)單片機(jī)內(nèi)專(zhuān)用寄存器、定時(shí)器工作方式及各端口工作狀態(tài)的設(shè)定。系統(tǒng)初始化后進(jìn)行定時(shí)器中斷、外部中斷、顯示等工作,不同的外部硬件檢測(cè)不同的子程序。

    源程序略。

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