豆松松,狄加偉,聶 奎,李 媛,黃 誠
(西北機電工程研究所,陜西 咸陽 712099)
隨著高新科學技術的不斷發(fā)展,在未來非對稱戰(zhàn)爭中,要求武器系統能夠實現超視距精確打擊,這就為火炮發(fā)射平臺如何適應未來信息化戰(zhàn)爭提出了新的挑戰(zhàn),智能彈藥便成為一個重要的研究課題。炮射導彈[1]是利用坦克或者其他火炮平臺發(fā)射的一種制導炮彈,相比常規(guī)導彈,炮射導彈膛壓低、初速大、成本低廉,且具有較高的命中精度,極大的增強了坦克裝甲車輛的綜合作戰(zhàn)效能。王瓊林等[2]研究發(fā)現高分子鈍感發(fā)射藥可有效降低炮射導彈膛底壓力,同時提高炮口初速,炮口煙霧小。常規(guī)裝藥結構在獲得高初速的同時必然會增加火炮膛壓,而隨行裝藥技術可以有效的解決這一問題。隨行裝藥[3]是在彈底裝有一定量發(fā)射藥,與彈丸構成一個整體,燃燒氣體從彈丸底部排出。在最大膛壓和有效彈重不變的情況下,提高彈丸初速。隨行裝藥的關鍵是解決裝藥隨行技術、點火延遲時間控制以及高燃速火藥技術。楊京廣等[4]研究了包容式固體隨行裝藥在30 mm彈道炮上的彈道特性,建立了零維內彈道模型,對比發(fā)現計算和試驗具有良好一致性。鄒華等[5]提出一種基于差動原理的固體隨行裝藥提高火炮初速的方案,該方案為提高火炮初速與超遠程發(fā)射提供新的途徑。劉東堯等[6]采用高分子阻燃材料對多孔火藥進行包覆處理,發(fā)現通過調整阻燃劑組分及包覆厚度可以改善包覆藥的延遲燃燒時間。
筆者在對高能鈍感藥、包覆藥以及固體隨行裝藥研究的基礎上,提出主裝藥采用高能鈍感藥,隨行裝藥采用包覆處理的裝藥方案。建立了包含半可燃藥筒在內的混合裝藥內彈道模型,分析了隨行率和包覆層厚度對內彈道性能的影響,為炮射導彈裝藥及彈道技術研究提供參考。
與普通裝藥內彈道過程不同,包覆隨行裝藥火藥同彈丸一起運動,是一個變質量的運動問題。根據其過程特點建立包覆隨行裝藥經典內彈道模型,并作如下假設[7]:
1)彈后火藥氣體呈熱力學平衡狀態(tài),忽略各火藥氣體之間的熱量傳遞過程,平均溫度即火藥氣體溫度。
2)彈后空間火氣體密度均勻分布,為燃完火藥顆粒與當地氣體速度相同。
3)忽略氣體粘性及藥室斷面與炮膛斷面之間的影響,過程中各次要功利用次要功計算系數進行修正。
4)假定主裝藥是在平均壓力下燃燒的,隨行裝藥在彈底壓力下燃燒,忽略隨行裝藥破孔過程的影響,且服從幾何燃燒定律,半可燃藥筒燃燒規(guī)律參考文獻[8]所提供的方法進行處理,燃燒產物組分保持不變。
5)彈底壓力達到啟動壓力p0后,彈丸才開始運動。
炮射導彈采用隨行裝藥,其內膛結構示意圖如圖1所示。
文中下標“s”表示主裝藥,下標“t”表示隨行裝藥,下標“c”表示包覆藥,下標“b”表示半可燃藥筒。根據1.1假設,建立炮射導彈經典內彈道數學模型[7]。
1.2.1 火藥形狀函數
(1)
式中:ψi為第i種火藥的已燃百分數;χi、λi和μi為火藥的藥型參數;zi為火藥已燃厚度;z0i為火藥燃燒分裂點。
包覆藥形狀函數按文獻[9]給出的公式進行計算,卷制式半可燃藥筒火藥形狀函數[8]為
ψb=1.053 8zb(1+1.301 9zb-1.353zb2) .
1.2.2 火藥燃速方程
(2)
式中:i分別代表s,t,c,b;μi為第i種火藥的燃速系數;ni為火藥的燃速指數;e1i為火藥弧厚的一半。
對于卷制式半可燃藥筒,燃速方程為
(3)
式中,Ik為藥筒壓力全沖量。
1.2.3 彈丸運動方程
(4)
式中:v為彈丸初速;S為身管橫截面積;p為膛內壓力;φ為次要功計算系數;m為彈丸質量;ωt為隨行裝藥質量。
1.2.4 能量守恒方程
Sp(l+lψ)=fsωsψs+ftωtψt+fcωcψc+
fbωbψb-0.5θφmv2,
(5)
質量;V0為藥室容積。
1.2.5 彈丸速度方程
(6)
研究以某大口徑火炮為模型,點火壓力為5 MPa,彈丸啟動壓力為30 MPa,最大膛壓不超過190 MPa。主裝藥選用23/19藥,隨行藥選用6/7藥。
與普通裝藥不同,隨行裝藥能夠在不增加火炮膛壓的同時提高彈底壓力,從而提高彈丸炮口初速。但是,整個隨行裝藥結構增加了彈丸總重,產生了部分消極質量。因此,研究隨行率對炮射導彈內彈道性能的影響就變得非常重要,初速增益計算以無隨行裝藥為標準。在計算過程中保持主裝藥量ωs及包覆層厚度ec不變,分析隨行率(β=ωt/ωs)對內彈道性能的影響。其中,2e1s、2e1t分別表示主裝藥和隨行裝藥弧厚,fs、ft分別表示主裝藥和隨行裝藥火藥力,發(fā)射藥具體參數如表1所示。計算得到的不同隨行率彈道特征量如表2所示,其中pms為主裝藥最大膛壓,pmt為二次壓力峰峰值,ηs、ηt分別為主裝藥和隨行裝藥燃燒結束點,Δv為速度增加百分比。
表1 發(fā)射藥參數
表2 不同隨行率彈道計算結果
由表2的計算結果可知,在包覆層厚度為0.1 mm的條件下,方案2~5的主裝藥最大膛壓均保持在190 MPa以內,說明隨行藥在主裝藥最大膛壓后開始燃燒,包覆藥起到了很好的點火延遲效果。相比無隨行裝藥結構,隨行裝藥主裝藥燃燒結束點位置有所提前,隨行裝藥燃燒結束點在身管長度70%以內,符合隨行裝藥設計要求。在方案4條件下,二次壓力峰峰值與主裝藥最大膛壓相差0.47 MPa,初速提高達到49.25 m/s,增速較為明顯。在方案5條件下,二次壓力峰峰值已經高于主裝藥最大膛壓,不符合隨行裝藥設計要求。結果說明,在此條件下隨行率存在上限,大于上限后,二次壓力峰峰值壓力將超過主裝藥最大膛壓。相關彈道曲線如圖2、3所示。
從圖2可以看出,在主裝藥燃燒階段,由于各方案隨行裝藥量不同,因此總彈重(m+ωt)有所不同,膛壓曲線產生略微區(qū)別,但基本形狀保持一致。包覆藥燃燒結束時刻,隨行裝藥開始迅速燃燒。由于隨行裝藥燃速較大,燃燒初始階段出現一段壓力躍升,之后和主裝藥一起穩(wěn)定燃燒,壓力曲線恢復正常。從圖3可以看出,在壓力下降段,由于隨行裝藥燃氣的不斷加入,彈丸運動產生的壓降得到補充,形成了隨行裝藥膛壓曲線雙峰現象,提高了燃氣的做功能力,從而提高彈丸初速。和普通裝藥結構相比,隨行裝藥彈底壓力上升明顯,峰值最大上升3.58 MPa。
不同隨行率下初速增益與膛壓變化曲線如圖4所示。
結合圖4和上述分析可以看出,在最大膛壓限定條件下,主裝藥量和包覆層厚度一定時,隨著隨行率的增加,彈丸初速提高,主裝藥膛壓上升較緩,隨行裝藥壓力峰值上升較快。對速度增益、膛壓與隨行率的變化關系進行多項式擬合,對應關系如式(7)所示,可以看出,在此條件下隨行率存在最大值。
(7)
在隨行裝藥裝藥結構中,隨行裝藥延遲燃燒控制是一個非常關鍵的問題。阻燃包覆藥能夠通過改變包覆層厚度來實現延遲時間控制,計算中主裝藥量和隨行裝藥藥量分別取2.6、0.3 kg,初速增益計算以無隨行裝藥為標準。計算得到不同包覆層厚度條件下彈道特征量,如表3所示,相關彈道曲線如圖5~7所示。
表3 不同包覆層厚度彈道計算結果
可以看出,在方案1條件下,隨行裝藥過早的被點燃,二次壓力曲線出現異常,峰值壓力高出主裝藥最大膛壓25.61 MPa。包覆層厚度為0.12 mm時,隨行裝藥在6.52 ms時刻開始燃燒,二次壓力峰峰值相比方案2下降了20.35 MPa,炮口初速下降8.12 m/s;包覆層厚度為0.18 mm時,隨行裝藥在9.41 ms時刻開始燃燒,二次壓力峰峰值下降78.71 MPa,炮口初速下降25.52 m/s,隨行裝藥燃燒位置已經超出身管長度70%。包覆層厚度為0.24 mm時,隨行裝藥已經不能夠在膛內燃盡。
結合圖7可以看出,包覆層厚度變化對于隨行裝藥點火延遲時間控制起著重要的作用。在最大膛壓限定范圍內,主裝藥量和隨行裝藥量一定的情況下,隨著包覆層厚度的增加,點火延遲時間變長,主裝藥膛壓下降較緩,二次壓力峰曲線下降較快,彈丸炮口初速下降。對速度增益、膛壓與包覆層厚度的變化關系進行多項式擬合,對應關系如式(8)所示:
(8)
可以看出,在此條件下包覆層厚度存在最小值,但是當包覆層厚度大于0.18 mm時,隨行裝藥點火延遲時間增加,燃燒結束點已經接近炮口位置,這是不合理的。
建立了包含半可燃藥筒在內的炮射導彈隨行裝藥內彈道計算模型,討論了在最大膛壓限定條件下,隨行率和包覆層厚度對炮射導彈內彈道性能的影響。結果表明:
1)在主裝藥藥量和包覆層厚度不變的情況下,彈丸初速隨著隨行率的增加而提高。而且,隨行率存在最大值,超過最大值后,二次壓力峰峰值高過主裝藥最大膛壓。
2)在主裝藥和隨行裝藥藥量不變的情況下,彈丸初速隨著包覆層厚度的增加而減小。包覆層厚度存在最小值,小于這個值時隨行藥過早燃盡,導致膛壓曲線異常,但包覆層厚度超過一定厚度將導致隨行裝藥無法在膛內正常燃盡。