焦旭東
摘要:隨著人類技術(shù)不斷發(fā)展與進(jìn)步,所能涉及到的領(lǐng)域也越來越廣,人們對未知事物去探索的欲望也更加的強(qiáng)烈。他自然的進(jìn)化是一個神奇的過程,滋養(yǎng)了無數(shù)的山川河流,也有無數(shù)的“神秘寶藏”。但是對于大自然來說,人類顯得那么渺小,但人類卻對自然充滿著征服的欲望。機(jī)器人當(dāng)初的發(fā)明就是為了去代替人類做一些任務(wù),所以隨著機(jī)器人技術(shù)的逐漸成熟和發(fā)展,機(jī)器人現(xiàn)在已經(jīng)可以去代替人類做一些人類難以完成的任務(wù)或者極其危險的環(huán)境下去完成任務(wù)。21世紀(jì)機(jī)器人的進(jìn)步和發(fā)展,無疑的拓寬了人類的活動空間范圍。同時也延伸了人類的工作能力。對我們探索更多的未知領(lǐng)域有很大的幫助?,F(xiàn)在我們的航空技術(shù)也越來越發(fā)展,但飛機(jī)如果出現(xiàn)什么故障,有些維修的工作是人類所無法及時完成,所以就在不斷地探索機(jī)器人在航空維修領(lǐng)域當(dāng)中的應(yīng)用。
關(guān)鍵詞:航空維修;微小機(jī)器人;發(fā)動機(jī);使用
中圖分類號:TOl6.5+3文獻(xiàn)標(biāo)識碼:A 文章編號:1001-5922(2019)07-0175-03
將機(jī)器人應(yīng)用到航空維修領(lǐng)域已經(jīng)不是一個新鮮的想法,現(xiàn)在已經(jīng)有一些機(jī)器^在進(jìn)行航空維修當(dāng)中的檢測,測試和修理任務(wù)了。但機(jī)器人在航空維修技術(shù)當(dāng)中的發(fā)展最重要的一點就是讓機(jī)器人的維修達(dá)到絕對的精準(zhǔn),達(dá)到與人工修理的相同標(biāo)準(zhǔn),這樣才能夠保證飛機(jī)發(fā)動機(jī)的安全要求,否則就會有極大的安全隱患。機(jī)器人的發(fā)展前景是非常大的,現(xiàn)在人們探索到機(jī)器人領(lǐng)域只是一部分,機(jī)器人的未來發(fā)展前景讓我們很沉迷,但是卻又產(chǎn)生恐懼。人們想要讓人工智能完全替代人類,但是又怕機(jī)器人產(chǎn)生自己的思維思想?,F(xiàn)在的很多影視片段當(dāng)中就能反映出人類的恐懼,他們害怕機(jī)器人產(chǎn)生自己的思維而去完全的控制人類成為人類的主導(dǎo),但是人類對機(jī)器人智能的探索絕對不會停止。
1 航空維修的發(fā)展
航空維修的主要意思就是對飛機(jī)上的一些重要零件部位及技術(shù)裝備進(jìn)行日常的維護(hù)修理工作。做好航空的維修工作,可以有效地保障飛機(jī)在空中飛行時的安全,這也是飛機(jī)能夠順利起飛的一個前提保障因素,可以說是飛機(jī)飛行當(dāng)中最重要的一個核心部分。
我國航空維修技術(shù)相對于其他國家來說發(fā)展比較晚,在20世紀(jì)80年代,我國航空技術(shù)所采用的飛機(jī)都是原蘇聯(lián)制造的飛機(jī),技術(shù)很落后,而且機(jī)型比較小。在那之后,我國才開始逐漸引進(jìn)國際先進(jìn)的歐美制造的飛機(jī)。因此,我國的航空維修技術(shù)能力一直都比較弱,并且國內(nèi)的航空大量的引進(jìn)西方的飛機(jī)以及技術(shù),所以導(dǎo)致了我們得發(fā)展水平非常受限,在技術(shù)層面上嚴(yán)重的依賴歐美等國,我國的航空從引進(jìn)到維
在20世紀(jì)90年代后,我國的航空技術(shù)市場也逐漸打開。國家的民航局也更加的鼓勵和支持外部資金的引入以及國民企業(yè)的經(jīng)營,所以航空維修的市場呈現(xiàn)逐漸上升的狀態(tài),也改變了我國嚴(yán)重依賴外國技術(shù)的局面。
現(xiàn)在國民的經(jīng)濟(jì)水平已持續(xù)增高,人們從過去的追求吃飽穿暖,到現(xiàn)在有了更高的文化方面的層次追求?,F(xiàn)如今國民的消費水平占據(jù)絕大部分的則是文化消費上,出門旅游也變得習(xí)以為常。而且人們在外出時候的出行方式選擇上也更加的注重舒適便捷,所以航空就成了大家的首選。近幾年來,我國民航業(yè)的發(fā)展水平持續(xù)增高。根據(jù)不完全的數(shù)據(jù)統(tǒng)計,自2013年以來,全行業(yè)的運(yùn)輸總周轉(zhuǎn)量已經(jīng)達(dá)到了年增長12%,全行業(yè)的旅客周轉(zhuǎn)量達(dá)到了9513.04億人公里。每一年的民航數(shù)據(jù)統(tǒng)計都會比較上一年持續(xù)增長。
2 機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展
追溯起中國機(jī)器人技術(shù)發(fā)展,最早可以追溯到3000多年前的西周時代。在那個時候我國就已經(jīng)出現(xiàn)了最早期的機(jī)器人——木偶。木偶可以唱歌跳舞,所以可以說是早期機(jī)器人的模型,因此是世界上最早出現(xiàn)的機(jī)器人。隨著技術(shù)的不斷革新與發(fā)展,在第一次,第二次工業(yè)革命之后,就已經(jīng)出現(xiàn)了各種機(jī)械裝置的發(fā)明,也相應(yīng)的出現(xiàn)了很多“機(jī)器人”。而這些裝置大多都是由時鐘機(jī)構(gòu)所驅(qū)動的,通過杠桿,還有凸輪進(jìn)行傳遞的運(yùn)動。
中國的機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展,相對于很多國家已經(jīng)是很靠前的技術(shù),在世界上也占有一席之地。在很多行業(yè)當(dāng)中都出現(xiàn)了機(jī)器人的身影,機(jī)器人現(xiàn)在已經(jīng)可以代替工人做一些搬運(yùn)裝置等一些工作。但是我國經(jīng)濟(jì)水平的發(fā)展限制,機(jī)器人的數(shù)量,還沒有發(fā)達(dá)國家得數(shù)量多。所以機(jī)器人的大面積產(chǎn)業(yè)化推廣使用是我國工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的一個前進(jìn)方向。
我國的機(jī)器人研究水平可以說是達(dá)到了上天下海的水準(zhǔn)。自從第一臺下水機(jī)器人研制成功之后,我國完成了多次下潛任務(wù),圓滿的完成了各種海底的調(diào)查測量。現(xiàn)在的水下機(jī)器人的功能不斷得到技術(shù)升級,已經(jīng)能夠達(dá)到水中錄像,海底地質(zhì)勘察,水文測量,自動記錄數(shù)據(jù)等多種功能。而現(xiàn)在我國的機(jī)器人技術(shù)也在向發(fā)明微型機(jī)器人,智能機(jī)器人方向前進(jìn)。這都大大的推動了我國機(jī)器人的發(fā)展與應(yīng)用。緣分在暢想,在未來的某一天,機(jī)器人技術(shù)達(dá)到了一定水平,他們可以模仿人的智能,代替人工完成一些不可能做到的任務(wù)。
3 機(jī)器人在航空維修應(yīng)用
機(jī)器人在航空領(lǐng)域上的發(fā)展對比其他行業(yè)來說是非常慢的,并且普及的范圍也非常小。機(jī)器人在汽車制造行業(yè)的應(yīng)用已經(jīng)有幾十年的時間,而在航空領(lǐng)域上的應(yīng)用也只是近幾年的時間而已。雖然說機(jī)器人在完成一些重復(fù)性的技術(shù)工作非常擅長,但是飛機(jī)的生產(chǎn)線上下作依然是人工操作,同樣的在航空維修方面的應(yīng)用是非常有限的。
3.1機(jī)器人在航空維修技術(shù)與工業(yè)制造技術(shù)之間的關(guān)系
雖然說機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)應(yīng)用到制造汽車這個行業(yè)當(dāng)中,但很多航空公司依然認(rèn)為汽車制造和飛機(jī)制造有很大的本質(zhì)差距,飛機(jī)制造更加的龐大并且要求的工藝水平更加精密。對于航空飛行的特殊醒來要求飛機(jī)在制造期間必須完全遵守安全標(biāo)準(zhǔn),這個對于汽車制造業(yè)的安全標(biāo)準(zhǔn)來說會相差很多。但是現(xiàn)在圖像識別技術(shù)以及軟件技術(shù)的發(fā)展水平逐漸提高,所以在某些功能上的技術(shù)操作來說,機(jī)器人的表現(xiàn)能力已經(jīng)完全的優(yōu)于人類。所以很多飛機(jī)制造商已經(jīng)在考慮關(guān)注將機(jī)器人投入到生產(chǎn)當(dāng)中。很多人已經(jīng)給出了機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)當(dāng)中的優(yōu)勢,比如車間較為整潔,自動化工位會增多,空間可以達(dá)到最大的利用化,提高了生產(chǎn)的效率和質(zhì)量,并且也降低了人員安全事故的發(fā)生。所以未來機(jī)器人應(yīng)用在航空維修方面的領(lǐng)域的發(fā)展方向為進(jìn)行檢測,測試和修理機(jī)器,設(shè)定與人類同樣高的安全標(biāo)準(zhǔn),動手操作起來比人類更加的靈活,而且還可以研發(fā)解決特殊任務(wù)的機(jī)器人。
工業(yè)機(jī)器人的使用時間已經(jīng)有了幾十年,隨著幾十年的發(fā)展,價格也相應(yīng)降低,但是機(jī)器人之間的制造語言,編程程序是不一樣的,所以如果想要研發(fā)出適用于航空維修方面的機(jī)器人,還需要有更多的技術(shù)去支持。并且機(jī)器人在執(zhí)行維修工作的時候,需要使用全部的傳感器,否則機(jī)器人不會達(dá)到我們預(yù)想的那么高的維修效率。
3.2將機(jī)器人應(yīng)用在航空系維修方面取得的進(jìn)步
雖然說航空維修方面應(yīng)用機(jī)器人技術(shù)很困難,但是漢莎技術(shù)已經(jīng)取得了很大的成果進(jìn)步。RoCCET項目應(yīng)該是大家最為期待的一個成果,這個項目研究機(jī)器人可以測試駕駛艙控制機(jī)構(gòu)和顯示器筒。他們通過機(jī)器人可以感受到推桿的受力情況,并且安裝的多部照相機(jī)也可以拍攝下顯示屏當(dāng)中的圖像畫面以及破損狀況,并且測量顯示屏在不同角度下的亮度。
漢莎技術(shù)認(rèn)為機(jī)器人具體的技術(shù)原理其實是相通的,所以我們可以吸取其他行業(yè)的機(jī)器人技術(shù)來去進(jìn)步航空方面的技術(shù)。羅羅公司就借鑒醫(yī)療行業(yè)當(dāng)中的機(jī)器人技術(shù),研發(fā)出了將微型無線相機(jī)貼在發(fā)動機(jī)靜止部位上,從而就可以檢測鄰近的旋轉(zhuǎn)部件的安全。所以在機(jī)器人發(fā)展當(dāng)中各行各業(yè)可以相互借鑒,完善自身的機(jī)器系統(tǒng)。這對整個機(jī)器行業(yè)的發(fā)展都有很積極的影響,特別是在迷茫的航空維修領(lǐng)域方面。
羅羅公司在航空維修方面取得了很多成果,還發(fā)布了蛇行機(jī)器人的概念。機(jī)器人通過在內(nèi)部構(gòu)造的來回爬動可以實時傳送所拍攝的圖像,這樣可以檢查發(fā)動機(jī)內(nèi)部是否出現(xiàn)有故障。發(fā)動機(jī)對于飛機(jī)來說是一個很重要的核心,同時也是一個很大的機(jī)械。所以在維修發(fā)動機(jī)追求不用將發(fā)動機(jī)從飛機(jī)上卸下來就可以進(jìn)行維修服務(wù),同時讓發(fā)動機(jī)檢查的速度變快。相關(guān)維修發(fā)動機(jī)的機(jī)器人已經(jīng)做成了研究,但是技術(shù)仍然不成熟,到真正能夠正式運(yùn)行的還有一段的時間?,F(xiàn)在這方面技術(shù)最難的問題是發(fā)動機(jī)內(nèi)部有很多微小的構(gòu)造是機(jī)器人無法達(dá)到的,如何將機(jī)器人變小讓它能夠通過極細(xì)的管道,并且還能夠保障無線通信的正常使用。在我們所接觸的已經(jīng)能夠正常參與我們生活當(dāng)中的機(jī)器人,它們的身材都是很大的。微小機(jī)器人技術(shù)還不成熟,航空領(lǐng)域維修的發(fā)動機(jī)方面仍然需要很長的探索之路。
4 結(jié)語
在航空維修領(lǐng)域方面,機(jī)器人的探索仍然不夠完全,我們應(yīng)該去用發(fā)展的眼光去看待新鮮事,才能夠取得進(jìn)步?,F(xiàn)在機(jī)器人、人工智能已經(jīng)侵入到了我們的生活當(dāng)中,機(jī)器人的進(jìn)步有好有壞。機(jī)器人代替了很多人類不能完成的工作,同時也大大節(jié)省了勞動力,提高了工作效率,對我們的生活改善有所保障,但是因為節(jié)省了勞動力,同時也會增加很多失業(yè)人口,可能這也是機(jī)器人帶給我們的一個弊端。時代在不斷的向前發(fā)展,所以說科技的進(jìn)步已經(jīng)無法阻擋。而我們只能去順應(yīng)這個時代,讓自己的知識理念不斷的更新,能夠在這個進(jìn)步飛快的社會上有所用途。雖然說機(jī)器人越來越智能,但終究機(jī)器人沒有人類那樣智慧的大腦,很多方面的工作還是需要用人類去完成。由人類制造的人工智能不會取代人類,而制造機(jī)器人只是用來提高我們自己生活質(zhì)量水平的。
現(xiàn)在很多公司在推出他們所生產(chǎn)機(jī)器的人的時候,都會產(chǎn)生噱頭,讓人類和他進(jìn)行一個比拼,比如機(jī)器人和人類之間的搏斗,機(jī)器人和人類的圍棋比賽。與其做一些商業(yè)的噱頭,不如將精力投入到未知領(lǐng)域的探索,現(xiàn)在航空維修技術(shù)的發(fā)展前景是十分開闊的,有很多的市場前景需要我們?nèi)ヌ畛洹L剿鞒鲆粭l適合航空維修機(jī)器人發(fā)展的道路,機(jī)器人技術(shù)將會得到更新一輪的革新。