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    風閥動態(tài)性能測試的控制系統(tǒng)設計

    2019-03-22 02:35:30李偉立葛黎明
    科技創(chuàng)新與應用 2019年6期
    關鍵詞:組態(tài)王

    李偉立 葛黎明

    摘? 要:針對風閥動態(tài)性能測試試驗裝置,為完成風閥流量特性試驗和阻力特性試驗,結合組態(tài)軟件和Modbus RTU通訊技術,提出一套基于PLC與組態(tài)王的風閥動態(tài)性能測試控制系統(tǒng)。由西門子S7-200系列PLC組成下位機,設計控制電路接線與程序編寫,并利用組態(tài)王軟件開發(fā)上位機監(jiān)控畫面。系統(tǒng)操作簡單、直觀,能夠進行設備的自動化控制,具有良好的穩(wěn)定性。

    關鍵詞:風閥動態(tài)性能測試;組態(tài)王;Modbus RTU;PLC

    中圖分類號:TH137.52 文獻標志碼:A? ? ? ? ?文章編號:2095-2945(2019)06-0024-04

    引言

    風閥是現(xiàn)代工業(yè)生產中各個領域里不可缺少的通用機械產品,已廣泛應用于核電、石油和化工等行業(yè)。在投入實際應用前,閥門的流量系數(shù)測試和阻力系數(shù)是必不可少的環(huán)節(jié),它為工藝系統(tǒng)方案設計、設備選型與計算等提供科學的依據(jù)。

    風閥動態(tài)性能測試系統(tǒng)是一套用于測試閥門流量系數(shù)和流阻系數(shù)的計算機自動控制系統(tǒng)。隨著計算機技術和自動控制技術的快速發(fā)展,PLC、組態(tài)軟件、變頻器技術已廣泛應用于工業(yè)化生產。為提高車間生產效率和自動化水平,本文基于PLC和組態(tài)王軟件設計一套用于風閥動態(tài)性能測試的控制系統(tǒng)。

    1 風閥動態(tài)性能測試原理

    風閥動態(tài)性能測試試驗裝置原理如圖1所示。測試裝置本體采用了吸式風管結構,風機位于管道的一端,通過改變其頻率調整流經管路的流量。圖1中,管壁入口處設置測壓孔,安裝壓力傳感器,用于測試入口流量壓差。被測閥門前后均設置測壓孔,安裝壓力變送器,用于測試兩點之間的管道阻力損失。同時安裝有用于測量現(xiàn)場的實時大氣壓力、溫度和濕度的傳感器。變頻器和傳感器分別連接至模擬量采集模塊和PLC。

    試驗過程為:(1)未安裝被測閥門之前,測量閥門待安裝位置的前后管道阻力損失?駐p(a)與閥兩端管道流速c的關系?駐p(a)=f(c),即管道阻力損失系數(shù)方程;(2)管道流速20m/s時閥門全開兩側靜壓差測試,?駐p20=?駐p(b)-?駐p(a),?駐p20為風閥標準狀態(tài)阻力損失,?駐p(b)是閥前后管道總阻力損失;(3)控制閥兩端阻力損失為?駐p20,測閥門各開啟度時流量,不同開啟度x對應的流量系數(shù)y=Qvi/Qvmax,Qvi是不同開啟度x時對應的流量,Qvmax是最大的測試流量;(4)閥門阻力系數(shù)計算公式:?孜=2×(?駐p(b)-?駐p(a))/(?籽a×C2)[1-2],?籽a是大氣密度。

    2 控制系統(tǒng)設計

    控制系統(tǒng)的設計需滿足對現(xiàn)場工況的實時監(jiān)控,采集現(xiàn)場環(huán)境數(shù)據(jù),反映系統(tǒng)的工作狀態(tài),以及對相關設備的自動化控制。該風閥動態(tài)性能測試系統(tǒng)的控制系統(tǒng)主要由工控機、PLC、數(shù)據(jù)采集模塊、變頻器和各類傳感器組成。

    圖2為控制系統(tǒng)的方案圖,上位機由工控機組成,實現(xiàn)與下位機PLC的數(shù)據(jù)通訊,用于直觀顯示試驗系統(tǒng)運行數(shù)據(jù)、改變試驗狀態(tài)、試驗數(shù)據(jù)記錄與存儲。上位機的監(jiān)控程序利用組態(tài)王KingView6.60SP1開發(fā),組態(tài)王主要用于工業(yè)控制現(xiàn)場的監(jiān)控,提供友好的人機交互界面功能,滿足本試驗的控制要求[3]。下位機負責數(shù)據(jù)的采集和自動化輸出控制,由西門子公司生產的S7-200系列PLC CPU224XP和EM231模塊構成。CPU224XP具有兩個RS485通訊口、14DI/10DO,能夠與其它設備進行PPI通訊和Modbus RTU通訊[4],執(zhí)行數(shù)字量輸入和輸出控制。EM231模塊擁有4個模擬量輸入通道,可采集4路4~20mA電流信號,本系統(tǒng)共有5個傳感器信號,使用2個EM231模塊。執(zhí)行機構由變頻器和風機構成,采用日本富士公司的5000G11S變頻器,頻率連續(xù)可調,運行高效,具有較好的靜態(tài)穩(wěn)定性。風機是管路測試系統(tǒng)的動力源,選用上海通風機廠制造的HL3-2A~9A混流風機,經計算,其風量滿足要求,并且噪音較小。

    硬件連接與通訊設置:

    (1) 組態(tài)王與PLC之間采用西門子的USB/PPI電纜連接,在組態(tài)王中設置通信波特率9600Bps,PLC地址2:0,其余采用默認設置。

    (2) 變頻器與PLC之間采用Modbus RTU通訊,PLC作為通訊的客戶機,變頻器作為服務器,變頻器地址設為3,波特率9600Bps,無奇偶校驗。利用屏蔽雙絞線將PLC PORT 1口的3孔、8孔連接至變頻器的接線端子S+、S-進行通信[5]。

    (3)所有傳感器均為2線制輸出,直接連接電源和EM231模塊。

    表1為PLC的端口地址分配,硬件電路中,設置手動頻率調整按鈕和風機運行指示燈,I0.1和I0.2是頻率調整按鈕。試驗過程中,上位機與下位機通訊出現(xiàn)故障時,應確保風機能夠及時停止運轉,設置手動停止按鈕,當I0.0信號輸入時,PLC程序發(fā)送停止運轉指令給變頻器。Q0.0和Q0.1分別用于顯示風機停止和運轉的兩種狀態(tài)。

    3 軟件設計

    控制程序設計主要包括下位機PLC程序設計和上位機組態(tài)王監(jiān)控界面設計。

    3.1 下位機PLC程序

    通過兩個EM231模塊采集試驗信息,PLC將采集到的數(shù)據(jù)進行處理,結果上傳至組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng),供試驗人員判斷工作狀態(tài)。PLC接受上位機的控制指令,按要求調整風機頻率,以達到調整管道流量的效果。PLC、組態(tài)王以及變頻器之間的數(shù)據(jù)通訊,必須明確數(shù)據(jù)的地址與功能,本系統(tǒng)的通訊寄存器分配如表2所示。

    傳感器輸出4~20mA電流,對應PLC的數(shù)字量值為6400~32000,數(shù)據(jù)計算均采用浮點數(shù)。圖3為大氣溫度值采集程序,輸入地址為AIW4,寄存器地址為VD1000,其實際測量范圍是-20~100℃,其余4個傳感器數(shù)據(jù)處理方式與之相同。

    采用的日本富士5000G11S系列變頻器,支持標準Modbus RTU通訊功能,頻率指令代碼為S05,頻率值單位0.01Hz,即風機頻率為50Hz時應輸入值500/0.01=5000。運轉指令代碼為S06,S06為0、1和2時,分別代表風機停止、正向和反向動作。S05和 S06對應的Modbus通訊保持寄存器地址分別為401798和401799。變頻器的控制程序如圖4所示,程序使用PORT1口進行Modbus RTU通訊。

    風機頻率最大值為50Hz,即兩個寄存器的最大值為5000,采用字單元發(fā)送滿足要求。頻率值VW8000和運轉指令VW8002的數(shù)據(jù)由上位機寫入。程序每次傳送的是一個字單元,每執(zhí)行一個掃描循環(huán)周期,PLC分別將VW8000和VW8002字單元中的數(shù)據(jù)發(fā)送到通訊保持寄存器401798和401799中,即改變S05和S06中的數(shù)據(jù),執(zhí)行相應的動作。

    3.2 組態(tài)王監(jiān)控界面

    上位機監(jiān)控系統(tǒng)主要實現(xiàn)相關參數(shù)輸入、數(shù)據(jù)顯示與計算、曲線擬合、風機調速和數(shù)據(jù)存儲等功能。組態(tài)王實時讀取PLC寄存器的值,各參數(shù)以指定方式顯示。監(jiān)控界面具有風機頻率調整按鈕,試驗全過程中可隨時調整管道內流量大小。試驗結束后,可進行打印輸出,同時將數(shù)據(jù)保存在數(shù)據(jù)庫中。

    組態(tài)王軟件不具備對數(shù)據(jù)進行復雜處理的能力,無法對采集到的管道流速和管路阻力進行曲線擬合。利用VB6.0開發(fā)曲線擬合工具,采用最小二乘法對采樣值進行擬合,生成可執(zhí)行文件。組態(tài)王具有和VB通訊的DDE功能[6],計算管道阻力損失系數(shù)方程時與利用VB6.0開發(fā)生成的“.exe”文件進行DDE通訊,動態(tài)獲取擬合曲線方程[7]。

    組態(tài)王工程設計步驟:

    (1)建立新工程,根據(jù)向導建立新設備,選擇西門子S7200系列的USB通訊,設備名稱“風閥試驗PLC”。該設備代表下位機,按照表2通訊寄存器的分配地址,在組態(tài)王變量組中新建數(shù)據(jù)通訊的變量,所有數(shù)據(jù)類型均選擇浮點類型。

    (2)建立“仿真PLC”設備,該設備用于存放發(fā)送給VB程序的數(shù)據(jù),建立字符串類型變量,選中允許DDE訪問。

    (3)建立DDE設備“風閥擬合VBexe”,該設備用于讀取VB程序。

    (4)建立數(shù)據(jù)庫文件,連接組態(tài)王與數(shù)據(jù)源。創(chuàng)建表格模板、存儲數(shù)據(jù)記錄體和存儲數(shù)據(jù)記錄體。

    (5)建立監(jiān)控界面與程序編寫。主要包括登錄界面、參數(shù)輸入界面和試驗界面。

    參數(shù)輸入界面和試驗界面如圖5和圖6所示,可完成待測閥門的參數(shù)錄入和運行狀態(tài)的監(jiān)控。

    系統(tǒng)登錄成功后進入?yún)?shù)輸入界面,由試驗人員輸入試驗日期、編號以及待測閥門等相關參數(shù)。圖5中,當試驗人員需離開,為防止中途離開時其它人員操作,可單擊“上一步”按鈕返回登錄界面,此時輸入的相關參數(shù)不改變。當再次進入時,需重新輸入用戶名和密碼。參數(shù)輸入完畢后,單擊“下一步”進入試驗界面。

    進入試驗界面圖6后,窗口左上角顯示試驗現(xiàn)場環(huán)境數(shù)據(jù)。下方有風機控制按鈕和數(shù)據(jù)打印按鈕。根據(jù)試驗測試原理,在做流量特性試驗和閥阻特性試驗前,首先應求得管道阻力損失系數(shù)方程,即窗口上部分的管道阻力測試部分。窗口左側輸入風機頻率并啟動,風機按照指定頻率運轉。單擊管道阻力測試按鈕,左側的指示燈亮起,同時當前數(shù)據(jù)列動態(tài)顯示流量壓差、管道阻力和管道流速數(shù)據(jù)。試驗過程中,每改變一次頻率,當前數(shù)據(jù)的數(shù)值都會改變,數(shù)據(jù)趨于穩(wěn)定后單擊數(shù)據(jù)采集按鈕進行采集。

    采集十組數(shù)據(jù)后,停止采集,并將數(shù)據(jù)存入數(shù)據(jù)庫中。圖7為曲線擬合流程圖,當采樣值有相同時,程序會自動提示,監(jiān)控界面可以單擊刪除按鈕進行刪除。組態(tài)王將數(shù)據(jù)發(fā)送給曲線擬合程序,采樣值大于等于三組時,VB程序按照最小二乘法原理自動計算擬合公式,發(fā)送至監(jiān)控界面顯示,VB界面如圖8所示。

    在圖6的畫面存在的命令語言中,按照第1節(jié)中的測試原理及相關公式編寫流量系數(shù)和閥門阻力系數(shù)的計算程序。這兩項試驗可根據(jù)試驗需求進行,無先后順序,可以單獨試驗。試驗時單擊相應的試驗開關按鈕,界面上對應的指示燈亮起,改變風機頻率,待動態(tài)數(shù)據(jù)穩(wěn)定后進行采集。試驗完成后單擊打印預覽按鈕或者報告打印,通過打印設備打印試驗報告,退出工程,結束試驗。

    4 結束語

    本文針對風閥動態(tài)性能測試裝置,設計了一套基于PLC與組態(tài)王的自動控制系統(tǒng)。下位機以西門子CPU224XP作為控制器,EM231為模擬量采集模塊,完成了下位機數(shù)據(jù)采集與處理、變頻器控制的程序編寫。上位機通過組態(tài)王軟件完成了流量系數(shù)和閥門阻力系數(shù)計算試驗的監(jiān)控系統(tǒng)開發(fā)。該控制系統(tǒng)利用PLC強大的控制功能,結合組態(tài)王人機交互靈活、可靠的優(yōu)點,簡化了操作流程,實現(xiàn)了設備的自動化控制,具有良好的穩(wěn)定性。

    參考文獻:

    [1]賽慶毅,殷忠民,王會敏,等.空氣閥門性能試驗測試裝置對比研究[J].流體機械,2012,40(1):6-9.

    [2]李磊磊,楊東升,劉建峰,等.基于PLC航天閥門流阻流量特性測試系統(tǒng)設計[J].液壓與氣動,2017(11):29-35.

    [3]李瑞先.組態(tài)王軟件在監(jiān)控系統(tǒng)中的應用[J].電氣傳動自動化,2006,28(5):49-51.

    [4]何強,單啟兵.可編程序控制器應用:S7-200[M].中國水利水電出版社,2010.

    [5]王俊杰,徐建文.基于MODBUS-RTU通訊協(xié)議的變頻器PLC控制設計[J].工業(yè)控制計算機,2016,29(2):15-16.

    [6]基于VB6.0和DDE的I/O模塊與組態(tài)王的通信研究[J].儀表技術,2011(3):1-4.

    [7]岳雪嬌,劉瑛.VB中實現(xiàn)最小二乘法數(shù)據(jù)處理[J].機械設計與制造,2016(10):159-162.

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