袁 天,羅震明,晏洪勇,劉澤燊
(解放軍75832部隊,廣東 廣州 510515)
組網(wǎng)雷達(dá)系統(tǒng)相比于單雷達(dá)系統(tǒng)具有預(yù)警時間更短、探測空域更廣、精度更高、目標(biāo)信息量更多等優(yōu)勢[1-2],在復(fù)雜的電子對抗環(huán)境中得到了廣泛應(yīng)用,對突防作戰(zhàn)造成了嚴(yán)重威脅。針對組網(wǎng)雷達(dá)帶來的諸多威脅,研究人員提出了單部干擾機(jī)實(shí)施多假目標(biāo)航跡欺騙的干擾技術(shù)[3],以及控制飛行器編隊實(shí)施的協(xié)同欺騙干擾技術(shù)[4],但這些方法仍然存在技術(shù)實(shí)現(xiàn)難度大、平臺易暴露等問題。
針對這些問題,本文提出欺騙壓制復(fù)合干擾方法,闡述了干擾原理,給出了分布式壓制干擾的數(shù)學(xué)模型,分析了主瓣航跡欺騙干擾中關(guān)鍵的參數(shù)調(diào)制方法,最后進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn),結(jié)果表明該方法可以有效對抗組網(wǎng)雷達(dá)。
欺騙壓制復(fù)合干擾主要是針對網(wǎng)內(nèi)某一雷達(dá)使用隱身干擾機(jī)攜載平臺對其進(jìn)行主瓣航跡欺騙干擾,針對能夠偵測到虛假目標(biāo)位置和干擾平臺的其余雷達(dá)采用分布式小型干擾機(jī)進(jìn)行較大范圍內(nèi)的噪聲壓制干擾,保證虛假目標(biāo)和干擾平臺不被網(wǎng)內(nèi)其余雷達(dá)偵測到。下面以3部雷達(dá)組網(wǎng)為例對其原理進(jìn)行說明,其干擾態(tài)勢如圖1所示。
圖1 干擾態(tài)勢
觀察圖1,雷達(dá)采用探測區(qū)域兩兩相互重疊的方式布站。首先使用小型分布式干擾機(jī)群對R1、R32部雷達(dá)進(jìn)行壓制干擾,使其探測范圍壓縮到圖中粗實(shí)線區(qū)域內(nèi)。對雷達(dá)R2實(shí)施主瓣航跡欺騙干擾,干擾機(jī)平臺和虛假目標(biāo)均位于其余2部雷達(dá)探測范圍之外將不會被其探測到,干擾機(jī)沿T1T2航線飛行并發(fā)射干擾信號,由于F1位于雷達(dá)R2探測范圍之外,因此實(shí)際形成的虛假目標(biāo)航跡為FF2。
在此使用分布式壓制干擾,將網(wǎng)內(nèi)部分雷達(dá)的探測區(qū)域進(jìn)行壓縮。根據(jù)文獻(xiàn)[5]可以得出分布式干擾下對雷達(dá)的最大壓制距離(自衛(wèi)距離)為:
(1)
式中:Kj為雷達(dá)信息處理設(shè)備輸入端干信比(即干擾壓制系數(shù));σ為雷達(dá)反射截面積;Rj為干擾機(jī)到雷達(dá)的距離;γj為干擾信號對雷達(dá)天線的極化損失;Pt、Gt為雷達(dá)等效輻射功率;Gr為雷達(dá)天線接收目標(biāo)回波信號的增益;Pj、Gj為干擾等效輻射功率;N為干擾機(jī)個數(shù);Gr(θi)為雷達(dá)天線接收干擾信號的增益;Lj為干擾信號的極化損失和機(jī)內(nèi)傳輸損耗;Bj為干擾信號帶寬;Ls為目標(biāo)回波信號在雷達(dá)內(nèi)的傳輸損耗;Bs為雷達(dá)中放帶寬。
設(shè)雷達(dá)的半功率波束寬度為θ0.5=3°,根據(jù)文獻(xiàn)[6],則Gr(θi)計算如下:
(2)
觀察雷達(dá)自衛(wèi)距離計算公式可以發(fā)現(xiàn),當(dāng)干擾機(jī)空間位置固定時,隨著雷達(dá)主波束的移動,雷達(dá)自衛(wèi)距離將會變化,將雷達(dá)在不同方向時最大探測距離連接起來就是分布式干擾下雷達(dá)的暴露區(qū)也即是有效區(qū)域。
要成功實(shí)施主瓣航跡欺騙干擾,最主要的就是在適當(dāng)?shù)臅r機(jī)施放帶有相應(yīng)干擾參數(shù)調(diào)制的干擾信號,因此干擾參數(shù)的調(diào)制是主瓣航跡欺騙干擾能否成功有效的關(guān)鍵[7]。以常用的線性調(diào)頻(LFM)信號為例,假定雷達(dá)發(fā)射信號為:
(3)
則調(diào)制之后的干擾信號可表示為:
J(t)=krect(t-Δt)·exp[j2π((f0+fd)(t-Δt)+
(4)
式中:k、Δt、fd分別表示對接收到的雷達(dá)信號的幅度、時延和多普勒頻率的調(diào)制。
假設(shè)干擾機(jī)模擬的假目標(biāo)到雷達(dá)的距離為Rf,RCS為σ,根據(jù)偵察方程,干擾機(jī)截獲的雷達(dá)信號功率為:
(5)
將干擾信號轉(zhuǎn)發(fā)給雷達(dá),則雷達(dá)接收到的干擾信號功率為:
(6)
式中:K=k2,為干擾信號調(diào)制結(jié)果。
所要模擬的假目標(biāo)回波功率應(yīng)為:
(7)
式(7)與式(6)應(yīng)當(dāng)相等,則有:
(8)
因此得到幅度調(diào)制參數(shù)為:
(9)
假設(shè)干擾機(jī)與雷達(dá)之間的距離為Rj,假目標(biāo)與雷達(dá)之間的距離則為Rf,雷達(dá)的脈沖重復(fù)周期為TP,且在此假設(shè)假目標(biāo)位于干擾機(jī)與雷達(dá)連線的延長線上,則時延Δt可以表示為:
Δt=2(Rf-Rj)/c,Rf>Rj
(10)
雷達(dá)、干擾機(jī)和假目標(biāo)的空間關(guān)系如圖2所示。
圖2 空間關(guān)系
圖2中,A和C表示當(dāng)前干擾機(jī)和假目標(biāo)位置,B和D表示下一次干擾機(jī)和假目標(biāo)的位置,在此設(shè)定OA=Rj0,OC=Rf0,OB=Rj1,OD=Rf1,CD=d,∠AOB=∠COD=θ。
(11)
由前文分析可知,在整個過程中首先得到的是假目標(biāo)點(diǎn)跡的參數(shù)和當(dāng)前時刻的干擾機(jī)位置,即Rj0、Rf0、Rf1和d是已知的,需要求解的就是下一次干擾時干擾機(jī)位置,即Rj1。
在ΔCOD中,已知OC、OD和CD,通過余弦定理可以求得θ為:
(12)
在ΔAOB中,已知OA、θ,在此假設(shè)α已知,則有∠OAB=π-α,通過正弦定理可以求得OB及Rj1為:
(13)
因此干擾信號的時間延遲為:
(14)
在干擾過程中2次干擾的時間間隔設(shè)為Δt0,在此為方便計算,假定其在干擾點(diǎn)處的速度為其在這段時間內(nèi)勻速運(yùn)動的速度,因此可以求出假目標(biāo)和干擾機(jī)的運(yùn)動速度為:
(15)
(16)
因此干擾信號的多普勒頻率為:
(17)
在進(jìn)行多普勒調(diào)制時,應(yīng)將自身多普勒效應(yīng)的影響抵消[8],因此有:
(18)
α=αmin+rand*(αmax-αmin)
(19)
式中:rand函數(shù)表示取0到1之間的隨機(jī)數(shù);αmax為航向角最大值;αmin為航向角最小值。
根據(jù)前文的分析推導(dǎo),設(shè)計主瓣航跡欺騙干擾過程如圖3所示,具體實(shí)施步驟如下:
(1) 干擾偵察。獲得敵方雷達(dá)的位置、發(fā)射信號形式、波束信號強(qiáng)度和駐留時間等先驗(yàn)信息。
(2) 虛假航跡設(shè)定。根據(jù)運(yùn)動學(xué)特征參數(shù)限制設(shè)計符合敵方雷達(dá)一般航跡關(guān)聯(lián)準(zhǔn)則的虛假航跡,得出虛假航跡、點(diǎn)跡的各項參數(shù)。
(3) 參數(shù)推導(dǎo)裝訂。在對干擾機(jī)自身狀態(tài)進(jìn)行初始化測量的基礎(chǔ)上,依據(jù)前面提出的干擾信號調(diào)制方法推導(dǎo)干擾機(jī)運(yùn)動參數(shù)并進(jìn)行裝訂。
(4) 干擾具體實(shí)施。首先判定是否為首次干擾,若是,則使用步驟(3)的初始參數(shù)實(shí)施首次干擾,而后遞推計算下次干擾參數(shù);若不是,則使用遞推參數(shù)釋放干擾,直至干擾結(jié)束。
(5) 干擾結(jié)束。一是由我方下達(dá)干擾結(jié)束指令,二是干擾機(jī)連續(xù)多個雷達(dá)工作周期未截獲雷達(dá)波束。
圖3 干擾實(shí)施流程
在此分別對分布式壓制干擾和主瓣欺騙干擾進(jìn)行仿真分析。
雷達(dá)及干擾機(jī)參數(shù)如下:Pt=150 kW,Pj=5 W,Gt=Gr=30 dB,σ=5 m2,γj=1 dB,Gj=1 dB,Kj=10 dB,Bj=200 MHz,Bs=60 MHz,Lj/Ls=-10 dB。
選取9部相同初始條件的干擾機(jī),與雷達(dá)距離均為Rj=40 km,按等間距分布,中心位置位于0°方向。干擾機(jī)之間的分布間隔以半功率波束寬度3°為準(zhǔn),仿真結(jié)果如圖4所示,局部放大如圖5。
圖4 分布式壓制干擾效果
圖5 干擾效果局部放大
觀察圖4和圖5可以發(fā)現(xiàn),通過多部小型干擾機(jī)共同對雷達(dá)實(shí)施壓制干擾可以使雷達(dá)的探測范圍大幅度下降,在雷達(dá)主瓣波束對準(zhǔn)分布式干擾機(jī)群時將出現(xiàn)“楔形缺口”盲區(qū),在這個盲區(qū)中,雷達(dá)被干擾信號所壓制,探測范圍急劇下降,不能有效地檢測到運(yùn)動目標(biāo),在一定角度范圍內(nèi)均有較強(qiáng)的壓制效果。
在此設(shè)定虛假目標(biāo)做勻變速運(yùn)動,以虛假航跡起始位置為原點(diǎn)建立三維直角坐標(biāo)系,取雷達(dá)位置為(-50 000,50 000,0),虛假航跡起始點(diǎn)相對于雷達(dá)的方位角為315°,干擾機(jī)初始位置距離雷達(dá)60 km,其初始方位角同樣為315°。設(shè)定虛假目標(biāo)做勻變速運(yùn)動,其初始位置為(0,0,0),X、Y、Z方向初始速度均為100 m/s,其加速度情況如表1所示。
表1 虛假航跡加速度
而后根據(jù)參數(shù)調(diào)制方法進(jìn)行參數(shù)計算,按照時間順序施放干擾信號。干擾信號通過雷達(dá)處理后在PPI顯示器上的假目標(biāo)及干擾機(jī)航跡如圖6所示。
圖6 假目標(biāo)及干擾機(jī)航跡
根據(jù)前文提出的主瓣航跡欺騙干擾實(shí)施方法得出的干擾機(jī)航跡及運(yùn)動參數(shù)是行之有效的,干擾機(jī)按照相應(yīng)的運(yùn)動參數(shù)進(jìn)行機(jī)動,同時發(fā)射經(jīng)過調(diào)制的干擾信號,被雷達(dá)接收之后將被雷達(dá)關(guān)聯(lián)波門關(guān)聯(lián),最終能在顯示器上形成連續(xù)假目標(biāo)航跡。
綜上所述,通過分布式干擾機(jī)實(shí)施壓制干擾使
網(wǎng)內(nèi)部分雷達(dá)探測范圍大幅度壓縮,而后利用欺騙式干擾機(jī)對網(wǎng)內(nèi)重要雷達(dá)如制導(dǎo)雷達(dá)實(shí)施主瓣航跡欺騙干擾,這在實(shí)際電子對抗中是可以實(shí)現(xiàn)的,因此欺騙與壓制2種干擾樣式組成的復(fù)合干擾是有效的,具有實(shí)際可行性。
本文針對組網(wǎng)雷達(dá)對抗問題,提出了欺騙壓制復(fù)合干擾方法,對其原理進(jìn)行了闡述,通過一系列數(shù)據(jù)處理和分析,得出了主瓣欺騙和分布式干擾合一的復(fù)合干擾實(shí)施方法。與前人結(jié)果相比,其主要優(yōu)勢在于主瓣欺騙干擾分析更加深入,對具體參數(shù)調(diào)制方法進(jìn)行推導(dǎo),整體實(shí)施方法更加詳細(xì),并與分布式干擾緊密結(jié)合。最后進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn),證明此類復(fù)合干擾方法實(shí)際可行,對于雷達(dá)對抗理論發(fā)展和實(shí)際應(yīng)用具有一定的參考意義。