淺談F3P模型的動作與訓練[2]

李顥

三、花式動作手法分析

1.動作與手法

花式動作按復雜程度一般可分為基礎、中階和高階3個階段。對于一套復雜的特技動作，首先應看動作形式，即運動軌跡的空間幾何形狀，再根據(jù)模型的受力，分析所需的舵面舵量，進而得出打舵的手法。

手法，是指改變模型運動姿態(tài)的操縱方法。熟練的操縱手法，應達到協(xié)調(diào)、和諧、隨心而動，使模型不做指令外的運動，也不妨礙正常動作趨勢的理想人機關(guān)系?，F(xiàn)在主流的室內(nèi)特技機型在設計之初就已考慮到室內(nèi)飛行的特點和需求。這些模型的外觀和比例都有嚴苛的標準，看上去雖然不如純正的像真機那樣抓人眼球，但各方面的性能比較均衡，實現(xiàn)復雜特技動作也更容易一些。

初學者在練習動作手法時，可以把做特技的過程看作將模型修正到理想飛行姿態(tài)的過程。這個過程需要不斷練習，而且還要注意兩點：一是在空間中，要正確修正模型的飛行方向和角度;一是在時間上，對基礎特技動作進行實時修正，對高階復雜動作進行預判并提前加以修正。

不同機型的修正方法略有區(qū)別，因此訓練時要避免頻繁更換機型及遙控器。另外，調(diào)試模型時，要特別仔細地控制反應靈敏度或遙控器手感（搖桿長度、松緊度、不同區(qū)域靈敏度）。

2.常見動作分析

要想更好地掌握復雜高階動作的操縱手法，首先要理解基礎動作的飛行特點。典型的基礎動作包括轉(zhuǎn)彎、側(cè)飛、橫滾等，以及由其組和、衍生的各類動作。下面對其分別加以介紹和分析。

（1）轉(zhuǎn)彎

轉(zhuǎn)彎是模型在飛行中改變朝向的一種動作，各舵面的偏轉(zhuǎn)均可使模型轉(zhuǎn)彎。由于室內(nèi)特技模型的側(cè)面積通常較大，并且方向舵控制靈活度高，因此普通的水平方向轉(zhuǎn)彎無需要額外的機身傾斜就可以完成。

（2）側(cè)飛

側(cè)飛時，模型的機翼垂直于地面。為了保持航線不變，要適當打方向舵，使其迎角增大，提高升力，以防止其下滑。模型方向舵的舵效及靈敏度決定了側(cè)飛動作的靈活性。模型在側(cè)飛時，機身側(cè)面起到了“機翼”的作用，因此特技機的機身側(cè)面積通常較大，以增加側(cè)飛時的有效升力面積。此外，F(xiàn)3P機型的載荷低，相比于其他機型，側(cè)飛時所需速度較小，側(cè)飛類動作如側(cè)飛筋斗等，更容易完成。

做側(cè)飛的F3P模型

（3）橫滾

橫滾是特技飛行中比較復雜的基礎動作之一。根據(jù)迎角不同，通?？煞譃樗綑M滾和大迎角橫滾（“蛇滾”）。根據(jù)速度不同，通?？煞譃榭鞚L和慢滾。此外，根據(jù)飛行方向不同，還可分為直線橫滾和圓周橫滾。

①水平直線橫滾

模型在做完整的一圈水平直線橫滾動作時，每個典型位置都會對應特定的尾舵修正量，才能保持航線為一條水平直線。練習時，應在不同狀態(tài)下分解練習，即先練習各典型位置的打舵手法，熟悉后再做整套連貫動作。具體操縱時，以日本手為例，只需右手向一側(cè)打副翼，左手往相同方向畫圓圈即可。為保證動作的精準度，模型還應保持勻速滾轉(zhuǎn)，即油門恒定，副翼始終保持一定的角度，尾舵的修正則要根據(jù)模型姿態(tài)隨時調(diào)整。

模型做橫滾動作時，在側(cè)飛姿態(tài)下主要靠機身側(cè)面提供升力，因此為保證足夠的升力，要么提高模型的飛行速度，要么增大迎角。但需注意，在提高飛行速度時，很容易打亂動作的節(jié)奏。

②大迎角橫滾（“蛇滾”）

“蛇滾”動作，指模型在臨界失速狀態(tài)下，以大仰角、慢速向前飛行，同時繞機身縱軸滾轉(zhuǎn)。因此，既要使機身保持一定的迎角，還要保持一定的橫滾速度。因為，迎角的變化會影響模型的飛行速度，導致副翼效果發(fā)生改變，進而影響滾轉(zhuǎn)的速度。所以建議采用多次點油門的方式，以保證動作標準規(guī)范。

水平橫滾動作示意圖

大迎角橫滾動作示意圖

③慢滾&快滾

模型在做慢滾動作時，操縱中的微小技術(shù)錯誤很容易暴露出來。動作軌跡的每—個微小偏移，都會影響整套動作的完成效果。慢速動作主要考驗操縱者技術(shù)及心理的穩(wěn)定性和準確性。

而當模型做快滾動作時，應掌握好動作的節(jié)奏，認清模型的實時姿態(tài)。操縱時，每次打舵的舵量都不宜過大。練習時，偶爾漏掉一次打舵問題不大，但要注意保證節(jié)奏的準確性。此外，快滾時要控制好模型的前進方向，防止其出現(xiàn)小半徑桶滾飛行。模型改出時要干凈利落，提前判斷出滾轉(zhuǎn)停止瞬間的模型姿態(tài)。如果模型改出的姿態(tài)不對，應迅速修正。

④圓周橫滾

圓周橫滾動作可看作連續(xù)的橫滾+轉(zhuǎn)彎動作。如果是同向的橫滾+轉(zhuǎn)彎（轉(zhuǎn)彎方向與滾轉(zhuǎn)方向相同，如向左轉(zhuǎn)彎同時向左滾轉(zhuǎn)），模型的尾舵修正節(jié)奏要比做直線滾轉(zhuǎn)時慢一些;反之，對于異向的橫滾+轉(zhuǎn)彎，尾舵的修正節(jié)奏則應快一些。掌握好修正節(jié)奏是完成圓周橫滾動作的關(guān)鍵。而把握好飛行速度，則是確保模型不掉高度的關(guān)鍵。

因為特技機的推重比通常較高，所以分析一些復雜的特技動作時，初學者可先忽略重力對動作的影響。比如橫滾筋斗動作，在不考慮重力時，可看做加速度指向圓心的圓周運動。操縱時，打舵方向應朝向運動軌跡內(nèi)側(cè)。而若考慮重力因素，想要做出勻速筋斗，還要根據(jù)模型的飛行姿態(tài)，隨時控制好油門。

“漏斗”動作俯視圖

“漏斗”動作側(cè)視圖

“漏斗”動作細節(jié)展示

四、高階動作舉例分析

高階動作雖然比較復雜，但只要理解其飛行原理，熟練掌握操縱手法，看似復雜的動作在操作手法上不一定很難。下面介紹一些經(jīng)典動作的操縱方法及要點。

1.“渦流”與“漏斗”

“渦流”與“漏斗”動作有些相似，都是模型以倒飛姿態(tài)在低速狀態(tài)下完成的。不同的是，前者是模型在低空以近乎水平倒飛的姿態(tài)做小半徑盤旋。此時操縱者需向內(nèi)修正方向舵，讓模型保持內(nèi)側(cè)滑姿態(tài)。

而“漏斗”的飛行軌跡形似一個上大下小的漏斗。做動作時，先操縱模型保持倒飛，并通過控制方向舵使模型向外“掰”出一個大半徑的水平圓形軌跡（同時向內(nèi)修正副翼避免模型側(cè)滑）。之后，逐漸增大模型的側(cè)滑角，使飛行軌跡半徑越來越小，并通過打副翼來保持機翼相對水平的側(cè)滑姿態(tài)，同時還要不斷推桿以保持飛行高度。

2.漢諾螺旋與“曲軸”

漢諾螺旋的關(guān)鍵是“甩尾”，即機身橫軸與水平面成近似垂直姿態(tài)，模型以機頭為中心做小半徑橫向圓周運動。漢諾螺旋有兩個顯著的飛行特點：一是動作產(chǎn)生的加速度很大;另一是機身震動較強。操縱手要做好心理準備。

在漢諾螺旋動作中，為加快“甩尾”頻率，通常會在模型垂直俯沖進入動作瞬間補滿油門。該動作完成后的改出比較容易，飛行姿態(tài)很容易判斷，便于銜接下一組動作。

漢諾螺旋動作示意圖

“曲軸”動作與漢諾螺旋有很多相似之處，可看作橫向的漢諾螺旋。不過在實際操縱時，還需要考慮重力對軌跡的影響。做這個動作時，若不進行向上的修正，其飛行軌跡會不斷下沉。為保證動作的完成效果，可在進入動作時保持機頭上仰或在動作過程中，每當機頭向上時適當增加推力。改出時，為保持飛行高度，可適當控制速度，即在橫滾的最后一圈變?yōu)槁菪某?。此外，考慮到該動作動能損失較大，建議在進入動作前，先提高模型的初始動能或通過俯沖將一部分勢能轉(zhuǎn)化為動能。

3. Tumble與Weeble Wobble

Tumble和Weeble Wobble都是以橫滾螺旋線為基礎的橫滾變體動作。前者的具體操縱方法為：先操縱模型飛到一定高度，然后垂直俯沖并打滿左副翼，接著緩慢地按照橫滾操縱手法進行修正。做該動作時，若改用點油門方式，模型的飛行姿態(tài)會顯得趔趄一些，這樣的動作被稱為Weeble Wobble。日常練習此動作時，可仔細進行感受，尾舵的修正量越大，飛行速度減小得越厲害。如果在這類動作中模型失速了也不用擔心，只要稍微打舵同時增大油門，就會使模型恢復原來的螺旋線軌跡。

做復雜動作時，打舵前，應做好預判。

Tumble動作的應用場景很多，只要模型的性能允許，操縱時動作足夠熟練，可用于不同方向的轉(zhuǎn)角。例如操縱模型以倒飛進入動作，先做一個向上的螺旋線，接著過渡到Snap to Hover（滾轉(zhuǎn)吊機），最后推油門使模型向上改出，就完成了一組向上的Tumble。

另外需注意，在橫滾螺旋線動作中，打舵應有預判，且操縱者要把握好一個周期內(nèi)橫滾的數(shù)量，以保證螺旋線不變形。（未完待續(xù)）