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    某小型通用發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)平衡分析及其對(duì)策

    2019-03-18 09:05:30劉永根楊海岳
    關(guān)鍵詞:慣性力離心力曲柄

    劉永根 楊海岳 李 進(jìn)

    (浙江中堅(jiān)科技股份有限公司 浙江 永康 321300)

    引言

    某小型通用發(fā)動(dòng)機(jī)是單缸、風(fēng)冷、四沖程發(fā)動(dòng)機(jī)。發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)所產(chǎn)生的往復(fù)慣性力和旋轉(zhuǎn)慣性力是整車重要的振動(dòng)源,可以通過(guò)對(duì)其進(jìn)行動(dòng)平衡分析,指出曲軸在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上的不足之處,并提出在最少改變現(xiàn)有結(jié)構(gòu)條件下的對(duì)策。

    1 單缸發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)平衡簡(jiǎn)要分析

    發(fā)動(dòng)機(jī)工作時(shí),曲柄連桿機(jī)構(gòu)作復(fù)合平面運(yùn)動(dòng)。在力學(xué)上可采用雙集中質(zhì)量系統(tǒng)來(lái)替代實(shí)際機(jī)構(gòu)的質(zhì)量分布,即一部分作為往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的質(zhì)量mj,包括活塞組質(zhì)量mp和連桿組換算到小頭中心的質(zhì)量m1,它們集中作用在活塞銷中心,會(huì)產(chǎn)生直線往復(fù)慣性力Pj。另一部分為作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的不平衡質(zhì)量mr,包括曲柄銷換算質(zhì)量mk、滾針軸承質(zhì)量mg及連桿組換算到大頭中心的質(zhì)量m2,它們集中作用于曲柄銷中心,會(huì)產(chǎn)生離心慣性力Pr。往復(fù)慣性力Pj和離心慣性力Pr按一定的周期交變地作用在發(fā)動(dòng)機(jī)上,引起整機(jī)振動(dòng),使機(jī)器的平順性和舒適性大大降低。

    1.1 往復(fù)慣性力P j

    一般只?、窦?jí)往復(fù)慣性力PjⅠ分析已足夠,即方向沿著氣缸中心線。

    1.2 離心慣性力P r

    方向始終沿曲柄向外

    由式(3)可知,若ω以某一恒定速度運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),Pr為一個(gè)大小不變的力[1]。

    若要完全平衡Pj和Pr,則須配備結(jié)構(gòu)復(fù)雜的雙曲軸平衡機(jī)構(gòu),即在氣缸中心線的兩側(cè)對(duì)稱安裝兩對(duì)帶平衡重的平衡軸。該方法所占空間較大,對(duì)小型發(fā)動(dòng)機(jī)而言不切實(shí)際。一般多用簡(jiǎn)單的過(guò)量平衡,即在曲軸上裝置較大的平衡重,此平衡重旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的離心力Pd,不僅平衡了離心慣性力Pr,還存在剩余離心力ΔP=Pd-Pr,使其在Y軸(氣缸中心線方向)的分力ΔP cosα來(lái)平衡掉一部分Pj,但在X軸方向同時(shí)出現(xiàn)不平衡力ΔP sinα。實(shí)際上是將Pj中的一部分力從Y軸上轉(zhuǎn)移到X軸方向上,從而使振動(dòng)的峰值減小(如圖1所示)。

    圖1 平衡機(jī)構(gòu)示意圖

    剩余離心力ΔP與一階往復(fù)慣性力Pj的合力在X、Y軸上的投影為:

    從上兩式中消去α得:

    可知F矢量端軌跡是一個(gè)橢圓(如圖2所示)。

    圖2 F矢量端軌跡

    一般總是希望較大的慣性力,即橢圓的長(zhǎng)軸方向,放在發(fā)動(dòng)機(jī)剛度較大的方向或吸振能力較好的方向[2]。

    2 某小型通用發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)平衡計(jì)算

    運(yùn)用上述動(dòng)平衡分析理論,通過(guò)電子秤和Pro/E軟件中的三維造型模型分析功能可知,活塞組質(zhì)量mP=204 g。連桿總重mL=220.6 g,換算成大小頭質(zhì)量后即大頭質(zhì)量m2為139 g,小頭質(zhì)量m1為80.6 g。曲柄銷質(zhì)量mk=279 g,擋圈質(zhì)量mq=2.6×2=5.2 g(2個(gè)),滾針軸承質(zhì)量mg=45 g。

    2.1 離心質(zhì)量

    離心質(zhì)量產(chǎn)生的慣性力:

    2.2 往復(fù)質(zhì)量

    往復(fù)質(zhì)量產(chǎn)生的慣性力:

    2.3 平衡質(zhì)量

    運(yùn)用Pro/E軟件中的模型分析功能

    可求得平衡塊的質(zhì)量和質(zhì)心(如圖3所示)。

    即md=1394.5(g),質(zhì)心坐標(biāo)(X,Y)為(-1.4,-6.73),求得質(zhì)心與曲柄旋轉(zhuǎn)中心距離:

    圖3 平衡塊的質(zhì)量和質(zhì)心(上止點(diǎn)位置時(shí))

    平衡質(zhì)量產(chǎn)生的慣性力:

    2 .4 動(dòng)平衡分析

    平衡質(zhì)量產(chǎn)生的慣性力有兩種作用。一部分用來(lái)平衡離心慣性力Pr,另一部分用來(lái)平衡往復(fù)慣性力Pj。

    平衡質(zhì)量平衡了離心慣性力Pr后剩余的離心力投影(如圖4所示)。

    圖4 剩余離心力投影

    在Y軸上:

    在X軸上:

    則剩余合力:

    即平衡質(zhì)量除平衡離心慣性力Pr外,還剩5 005.1ω2來(lái)平衡往復(fù)慣性力Pj,此剩余力與Y軸(氣缸中心線方向)夾角為51.2°。

    此時(shí),剩余離心力與往復(fù)慣性力Pj的合力F在X、Y軸方向的投影為:

    α為曲軸轉(zhuǎn)角,取α為0°~360°CA之間的一系列值(如表1所示),可得出如圖5所示實(shí)際情況的一條橢圓曲線??梢?jiàn)某小型通用發(fā)動(dòng)機(jī)慣性力橢圓是一個(gè)細(xì)長(zhǎng)的扁扁的橢圓,其長(zhǎng)軸與氣缸中心線夾角(Y軸)為31°左右,即發(fā)動(dòng)機(jī)劇烈振動(dòng)方向偏向氣缸中心線(Y軸)方向,而轉(zhuǎn)移到其它方向很小,所以造成整機(jī)明顯振動(dòng)。

    圖5 α為0°~360°CA時(shí)的橢圓曲線

    表1 α為0°~360°CA時(shí)的FX和FY值

    3 改進(jìn)方案及對(duì)策

    一般總是希望橢圓的長(zhǎng)軸方向(慣性力大的方向)放在發(fā)動(dòng)機(jī)剛度較大的方向或吸振能力較好的方向。根據(jù)此原則再結(jié)合某小型通用發(fā)動(dòng)機(jī)在整機(jī)上的布置,又考慮改進(jìn)方案的經(jīng)濟(jì)性[3],可以采用在盡可能最少改變現(xiàn)有結(jié)構(gòu)下的3種方案,其慣性力橢圓曲線如圖5所示。即希望把往復(fù)慣性力Pj由Y軸(氣缸中心線)轉(zhuǎn)移一部分至X軸(坐墊方向上)。X軸方向上的力可以通過(guò)整機(jī)上的減振彈性元件來(lái)克服,這樣可以大大減輕整機(jī)的振動(dòng),改善平順性和舒適性。至于轉(zhuǎn)移量的多少,可以通過(guò)實(shí)驗(yàn)手段得出最佳值。

    根據(jù)平衡質(zhì)量離心力平衡掉旋轉(zhuǎn)質(zhì)量的離心力Pr后與往復(fù)慣性力Pj的合力在X、Y軸上的投影公式(如圖2所示):

    Y軸方向:FY=Pj-ΔP cosα=9505.6ω2cosα-ΔP cosα

    X軸方向:FX=ΔP sinα

    3.1 方案一

    設(shè)ΔP=2 000ω2

    即FY=9 505.6ω2cosα-2 000ω2cosα=7505.6ω2cosα

    FX=2 000ω2sinα

    可以得出如圖5所示的慣性力橢圓曲線,此時(shí)橢圓長(zhǎng)軸方向(慣性力大的方向)已朝向X軸方向(坐墊方向),正是合理振動(dòng)方向。

    要ΔP=2 000ω2,就必須對(duì)現(xiàn)有曲柄的平衡質(zhì)量進(jìn)行重新布置,通過(guò)Pro/E軟件的三維造型及模型分析功能,可以求出平衡質(zhì)量。

    3.2 方案二

    同理設(shè)ΔP=3 000ω2

    即FY=9505.6ω2cosα-3 000ω2cosα=6505.6ω2cosα

    FX=3 000ω2sinα

    3.3 方案三

    同理設(shè)ΔP=4 000ω2

    即FY=9 505.6ω2cosα-4 000ω2cosα

    =5 505.6ω2cosα

    FX=4 000ω2sinα

    4 結(jié)論

    1)對(duì)于小型通用發(fā)動(dòng)機(jī)而言,由于結(jié)構(gòu)的限制,采用轉(zhuǎn)移法來(lái)平衡一階往復(fù)慣性力雖然達(dá)不到完全平衡,但最大的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊,經(jīng)濟(jì)實(shí)用。

    2)慣性力的大小對(duì)振動(dòng)固然重要,但慣性力的方向和頻率在設(shè)計(jì)中也是需要重點(diǎn)考慮的因素。根據(jù)實(shí)驗(yàn)結(jié)果[4],方案三的措施最為有效,明顯地改善了振動(dòng),取得了令用戶滿意的效果。

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