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      一汽解放J7首席設(shè)計(jì)師郭立群:“在自動(dòng)駕駛方面商用車應(yīng)該是率先落地的一個(gè)場(chǎng)景”

      2019-03-07 05:43:06/圖
      商用汽車 2019年10期
      關(guān)鍵詞:編隊(duì)商用車單車

      孫 紅 文 /圖

      2019年9月20日,在由中國(guó)工信部和日本經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)省共同主辦的第2屆中日智能網(wǎng)聯(lián)汽車官民論壇上,一汽解放汽車有限公司、蘇州摯途科技有限公司首席產(chǎn)品設(shè)計(jì)師郭立群介紹了中國(guó)商用車行業(yè),特別是一汽解放卡車在高速公路自動(dòng)駕駛技術(shù)方面的研發(fā)與應(yīng)用現(xiàn)狀。作為解放新一代重卡J7的首席設(shè)計(jì)師,郭立群表示:“我認(rèn)為在自動(dòng)駕駛方面,商用車還應(yīng)該是率先落地的一個(gè)場(chǎng)景”。

      智能運(yùn)輸解決方案將助于商用車行業(yè)實(shí)現(xiàn)高安全、高效率、低成本目標(biāo)

      郭立群在演講開始,就開宗明義地介紹了自己的又一個(gè)新身份:“大家好,我來(lái)自一汽,同時(shí)我也來(lái)自于蘇州摯途科技有限公司!”

      商用車界人士都知道,2019年8月8日,一汽解放主導(dǎo),聯(lián)合合作伙伴智家,在蘇州成立了專門研發(fā)商用車自動(dòng)駕駛技術(shù)的科技公司——蘇州摯途科技有限公司。

      郭立群解釋了一汽解放為什么關(guān)注商用車智能駕駛技術(shù)開發(fā)的動(dòng)因。她說(shuō),從整個(gè)商用車發(fā)展來(lái)看,隨著物流行業(yè)急劇擴(kuò)展,其在貨運(yùn)業(yè)的占比有了大幅度提高,而對(duì)人的勞動(dòng)強(qiáng)度和勞動(dòng)成本的要求也越來(lái)越高。因此,未來(lái)的智能運(yùn)輸將是商用車行業(yè)實(shí)現(xiàn)高安全、高效率、低成本的最終目標(biāo)解決方案。郭立群強(qiáng)調(diào),更高的安全性和更高的效率以及低成本,是我們面臨的必須要快速解決的行業(yè)發(fā)展問(wèn)題。從另外一個(gè)角度看,汽車向電動(dòng)化、網(wǎng)聯(lián)化、智能化的發(fā)展,對(duì)未來(lái)的制造業(yè)將是一個(gè)新的產(chǎn)業(yè)環(huán)境和挑戰(zhàn)。

      一汽解放汽車有限公司、蘇州摯途科技有限公司首席產(chǎn)品設(shè)計(jì)師郭立群

      一汽解放高速公路自動(dòng)駕駛技術(shù)方案滿足用戶的安全性和經(jīng)濟(jì)性需求

      談到高速公路自動(dòng)駕駛技術(shù)方案,郭立群介紹了一汽解放正在做的幾項(xiàng)研發(fā)工作。

      第一是搭建一個(gè)自動(dòng)化平臺(tái)。郭立群說(shuō),一汽解放把一輛車分成物理平臺(tái)和虛擬平臺(tái)。物理平臺(tái)更多的是以線控底盤為基礎(chǔ),一汽解放的動(dòng)力系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng),還有制動(dòng)等方面實(shí)現(xiàn)了真正自動(dòng)化的過(guò)程。另外一個(gè)是虛擬平臺(tái),它更多地是把感知系統(tǒng)、定位系統(tǒng),以及人機(jī)交互、高精定位和車路協(xié)同等架構(gòu)搭建起來(lái),通過(guò)預(yù)控制器這樣的大腦與車輛進(jìn)行結(jié)合。

      這樣的方案是讓智能車輛軟硬件架構(gòu)均需支持智能化改裝,既能實(shí)現(xiàn)單車的智能,同時(shí)又保證了車路協(xié)同等方面的應(yīng)用。

      第二是推出單車智能化方案。郭立群強(qiáng)調(diào),單車智能也是商用車未來(lái)發(fā)展的最終方向,一汽解放從安全冗余方面考慮,進(jìn)行了5方面的研發(fā)工作,主要包括:感知冗余,多傳感器融合,深度學(xué)習(xí)+計(jì)算機(jī)視覺;定位冗余,多源化,包括全局和局部的定位;規(guī)劃冗余,路徑優(yōu)化+實(shí)時(shí)模擬安全驗(yàn)證;控制冗余,功能安全+基于大數(shù)據(jù)的車輛建模+預(yù)測(cè)控制;交叉驗(yàn)證,基于高精地圖的先驗(yàn)知識(shí)+基于實(shí)時(shí)感知的后驗(yàn)信息。

      2019年9月6日,一汽解放在上海發(fā)布了首款L2量產(chǎn)級(jí)智能卡車

      第三是編隊(duì)智能化方案。郭立群指出,編隊(duì)實(shí)現(xiàn)的商業(yè)價(jià)值在于未來(lái)對(duì)能源的節(jié)約,還有就是提高交通道路的通行效率。一汽解放研發(fā)人員做的相關(guān)分析可以看到,編隊(duì)車輛通過(guò)車輛的感知系統(tǒng)、定位系統(tǒng)、通信系統(tǒng)和線控系統(tǒng),可以實(shí)現(xiàn)頭車人工駕駛,跟隨車完全復(fù)制頭車軌跡,實(shí)現(xiàn)創(chuàng)建車隊(duì)、加入車隊(duì)、離開車隊(duì)、解散車隊(duì)的功能。郭立群指出,經(jīng)過(guò)實(shí)地運(yùn)行分析,通過(guò)智能編隊(duì),3車及以上編隊(duì)行駛,能明顯降低中間車輛及后部車輛的空氣阻力,達(dá)到顯著節(jié)油的效果。

      第四是正在研發(fā)的車路協(xié)同關(guān)鍵技術(shù),它可以更好地輔助單車智能。郭立群介紹,采用無(wú)線通信技術(shù),車聯(lián)網(wǎng)可以將車與云、車與車、車與人、車與路實(shí)現(xiàn)信息互聯(lián),支持車輛獲得比單車感知更多的信息,促進(jìn)自動(dòng)駕駛技術(shù)的創(chuàng)新和應(yīng)用。

      汽車智能技術(shù)開發(fā)面臨著更多挑戰(zhàn)

      郭立群認(rèn)為,從現(xiàn)在來(lái)看,無(wú)論是國(guó)家管理部門層面,還是法規(guī)制定層面,以及企業(yè)層面,都在積極推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)的研發(fā)和落地。

      從一汽解放在智能汽車的研發(fā)現(xiàn)狀看,自2018年4月發(fā)布了編隊(duì)策略,一汽解放在汽車智能化領(lǐng)域的工作得到快速開展。2019年9月6日,一汽解放在上海發(fā)布了首款L2量產(chǎn)級(jí)智能卡車。這款車具備車道保持(LKAS)、自適應(yīng)巡航(ACC)、緊急自動(dòng)剎車(AEBS)等功能,可以系統(tǒng)地實(shí)現(xiàn)L2自動(dòng)駕駛,將駕駛員的雙腳、雙手解放出來(lái),大大降低駕駛員的駕駛強(qiáng)度。車道保持(LKAS)會(huì)實(shí)時(shí)根據(jù)車道線調(diào)整轉(zhuǎn)向盤,讓車輛按車道線穩(wěn)定行駛。

      但是,郭立群也坦率地指出,在自動(dòng)駕駛技術(shù)的研發(fā)和實(shí)操過(guò)程中發(fā)現(xiàn)了一些問(wèn)題,行業(yè)面臨著5方面挑戰(zhàn):

      一是關(guān)鍵技術(shù)未突破,涉及范圍包括傳感器、核心感知組件、高性能A1計(jì)算平臺(tái);電子器件、高端通用芯片、基礎(chǔ)軟件產(chǎn)品;關(guān)鍵執(zhí)行器零部件、5G通信、云和智能服務(wù)平臺(tái);大數(shù)據(jù)與云計(jì)算、共享商業(yè)模式,信息安全、網(wǎng)絡(luò)安全及運(yùn)行安全。

      二是政策法規(guī)不健全,涉及范圍包括智能車道路測(cè)試規(guī)程、各地測(cè)試應(yīng)用試點(diǎn)政策;智能車銷售法規(guī)、智能車準(zhǔn)入法規(guī)、智能車注冊(cè)法規(guī);交通事故責(zé)任認(rèn)定。

      三是流程標(biāo)準(zhǔn)剛起步,內(nèi)容不完善,空白點(diǎn)較多,涉及范圍包括智能車設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)、智能車測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)、智能車評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)、智能車制造標(biāo)準(zhǔn)。

      四是基礎(chǔ)設(shè)施待完善,涉及范圍包括網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施、道路基礎(chǔ)設(shè)施、智能化基礎(chǔ)設(shè)施。

      五是市場(chǎng)用戶有顧慮,包括無(wú)人車的安全性、無(wú)人車效率、無(wú)人車成本、對(duì)勞動(dòng)力的影響等等。

      盡管還存在著很多研發(fā)痛點(diǎn)亟待解決,但郭立群作為一汽解放資深技術(shù)專家,對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)未來(lái)發(fā)展的前景仍十分看好。她認(rèn)為,高安全性、高效率、TCO(總擁有成本)低成本,是推動(dòng)智能車快速發(fā)展的主要外在因素;來(lái)自社會(huì)發(fā)展、市場(chǎng)和客戶的需求,讓商用車自動(dòng)駕駛成為必然的發(fā)展趨勢(shì)。

      郭立群在結(jié)束演講前,非常肯定地表示:“我認(rèn)為在自動(dòng)駕駛方面,商用車還應(yīng)該是率先落地的一個(gè)場(chǎng)景。”

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