電動(dòng)變槳距控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù)問(wèn)題的探討

(成都大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院, 成都 610106)

0 引 言

針對(duì)目前國(guó)內(nèi)阻礙電動(dòng)變槳距控制系統(tǒng)產(chǎn)品國(guó)產(chǎn)化的關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題，開(kāi)展變槳距控制技術(shù)，角位移與電樞電流的檢測(cè)及其模數(shù)轉(zhuǎn)換技術(shù)，可靠性、維護(hù)性與安全性設(shè)計(jì)技術(shù)，電磁兼容性與防雷電設(shè)計(jì)技術(shù)，變槳距伺服系統(tǒng)試驗(yàn)測(cè)試半實(shí)物仿真等關(guān)鍵技術(shù)的研究[1-6]，并實(shí)現(xiàn)突破，提高產(chǎn)品的安全性、可靠性與維修性、降低成本，使產(chǎn)品的性能能滿足提高風(fēng)電的發(fā)電效率與發(fā)電質(zhì)量、降低發(fā)電成本的要求具有重要意義[7-8]。文中針對(duì)這些問(wèn)題，從變槳距控制系統(tǒng)研制的指導(dǎo)思想和設(shè)計(jì)原則，關(guān)鍵研究?jī)?nèi)容，系統(tǒng)設(shè)計(jì)規(guī)范與設(shè)計(jì)準(zhǔn)則，產(chǎn)品的成本控制準(zhǔn)則等方面提出了一些措施。

1 風(fēng)力發(fā)電機(jī)組控制系統(tǒng)與電動(dòng)變槳控制系統(tǒng)

一座風(fēng)力發(fā)電塔主要由槳葉、輪轂、機(jī)艙、塔架組成。風(fēng)力發(fā)電機(jī)組主要有風(fēng)力機(jī)、增速齒輪箱、發(fā)電機(jī)、變頻變流器及風(fēng)力發(fā)電機(jī)組控制系統(tǒng)組成。由槳葉、輪轂組成風(fēng)力機(jī)，齒輪箱與發(fā)電機(jī)安裝在機(jī)艙內(nèi)，變頻器安裝在塔底，而風(fēng)力發(fā)電機(jī)組控制系統(tǒng)分布在整座風(fēng)塔各個(gè)部分。

電動(dòng)變槳距控制系統(tǒng)一般都采用七箱結(jié)構(gòu)，分別為一個(gè)變槳控制箱，簡(jiǎn)稱主控箱、三個(gè)軸控制箱，簡(jiǎn)稱軸控箱、三個(gè)軸蓄電池箱，簡(jiǎn)稱電池箱以及永磁直流伺服電機(jī)及配套件、91°與95°限位開(kāi)關(guān)、槳距角絕對(duì)編碼器、潤(rùn)油泵等輔屬部件組成，結(jié)構(gòu)如圖1所示。

圖1 電動(dòng)變槳距控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖

2 變槳距控制系統(tǒng)研制的指導(dǎo)思想和設(shè)計(jì)原則

產(chǎn)品的安全性、可靠性始終放在第一位。由于變槳距控制系統(tǒng)安裝在輪轂內(nèi)，其運(yùn)行環(huán)境惡劣，不但處在高溫、低溫、高濕、沙塵的自然環(huán)境之中，而且處在由于風(fēng)力機(jī)的振動(dòng)、旋轉(zhuǎn)與突然啟停等原因而引起的振動(dòng)、沖擊的機(jī)械環(huán)境之中；同時(shí)，由于風(fēng)力資源豐富的地區(qū)通常都是邊遠(yuǎn)地區(qū)或是海上，為了保證整個(gè)電網(wǎng)的安全，要求分散布置的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組能夠無(wú)人值班長(zhǎng)期連續(xù)可靠運(yùn)行，這些都就對(duì)風(fēng)電的自動(dòng)控制系統(tǒng)的安全性、可靠性提出了很高的要求。例如在風(fēng)速過(guò)高又因變槳距控制系統(tǒng)故障不能順槳時(shí)，往往會(huì)發(fā)生槳折塔倒的嚴(yán)重后果；又例如在風(fēng)力發(fā)電機(jī)脫網(wǎng)時(shí)，如果不及時(shí)順槳，會(huì)引起風(fēng)力機(jī)失速而造成機(jī)械傳動(dòng)裝置嚴(yán)重?fù)p壞等。目前，因國(guó)產(chǎn)的變槳距控制系統(tǒng)等風(fēng)電控制系統(tǒng)產(chǎn)品的功能雖然均滿足風(fēng)電的使用要求，但其安全性、可靠性與引進(jìn)產(chǎn)品尚有差距，使風(fēng)電整機(jī)制造商不敢選用。因此，在變槳距控制系統(tǒng)產(chǎn)品設(shè)計(jì)中應(yīng)把安全性、可靠性始終放在第一位。數(shù)據(jù)的采集與傳送、纜線接插、特別是軟件的可靠性設(shè)計(jì)應(yīng)特別注意。

應(yīng)注重產(chǎn)品的電磁兼容性設(shè)計(jì)與防雷設(shè)計(jì)。變槳距控制系統(tǒng)在風(fēng)機(jī)輪轂中，不但被大功率發(fā)電機(jī)及其變頻變流裝置產(chǎn)生的高壓交流電場(chǎng)、靜電場(chǎng)、電刷電弧、大功率開(kāi)關(guān)器件等工業(yè)干擾與微波通訊、無(wú)線電信號(hào)、雷達(dá)等外界高頻干擾所包圍；而且還受到雷電、靜電放電、磁爆等自然界干擾沖擊，特別是因雷電損壞風(fēng)電控制系統(tǒng)的故障時(shí)有發(fā)生。因此，在變槳距控制系統(tǒng)產(chǎn)品設(shè)計(jì)中應(yīng)注重產(chǎn)品的電磁兼容性設(shè)計(jì)與防雷設(shè)計(jì)，特別是抗雷電設(shè)計(jì)與抗靜電放電設(shè)計(jì)，通過(guò)滑環(huán)交換的信號(hào)端口必須并裝防雷保護(hù)器件。

應(yīng)注重產(chǎn)品的維修性設(shè)計(jì)。由于變槳控制系統(tǒng)安裝在風(fēng)機(jī)輪轂中，工作時(shí)輪轂在高空與槳葉一起旋轉(zhuǎn)，現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試與維修環(huán)境條件苛刻，操作空間又小。因此，在變槳距控制系統(tǒng)產(chǎn)品設(shè)計(jì)中應(yīng)注重產(chǎn)品的維修性設(shè)計(jì)。在以往的產(chǎn)品設(shè)計(jì)中，維修性設(shè)計(jì)又常常被忽視。

在設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)控制產(chǎn)品的直接成本。在提高產(chǎn)品可靠性、安全性、維修性和保證產(chǎn)品質(zhì)量的同時(shí)，需大力降低成本。一方面我國(guó)風(fēng)電發(fā)電成本太高，其中風(fēng)電設(shè)備成本費(fèi)用與使用維修費(fèi)用高是其主要原因，國(guó)外先進(jìn)水平已達(dá)到單位千瓦造價(jià)為1 000美元，發(fā)電成本為5美分/kW·h，已經(jīng)具有與火力發(fā)電相競(jìng)爭(zhēng)的能力，目前風(fēng)電是在國(guó)家政策支持下，才有贏利空間；另一方面我國(guó)風(fēng)電設(shè)備產(chǎn)能現(xiàn)已過(guò)剩，從長(zhǎng)遠(yuǎn)看，風(fēng)電產(chǎn)品將是價(jià)格與質(zhì)量的競(jìng)爭(zhēng)。因此，在變槳距控制系統(tǒng)產(chǎn)品在設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)控制產(chǎn)品的直接成本。

3 關(guān)鍵研究?jī)?nèi)容

變槳距控制策略研究，主要包括變槳距控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)技術(shù)，齒圈角位移調(diào)節(jié)環(huán)、電機(jī)角速度調(diào)節(jié)環(huán)、電機(jī)電樞電流調(diào)節(jié)環(huán)(即電機(jī)角加速度調(diào)節(jié)環(huán))的調(diào)節(jié)算法等研究。在擬合外環(huán)的調(diào)節(jié)算法時(shí)，應(yīng)兼顧風(fēng)機(jī)功率的良好調(diào)節(jié)和避免變槳距機(jī)構(gòu)的頻繁動(dòng)作，并要滿足三槳葉同步變槳順槳要求；在擬合內(nèi)環(huán)的調(diào)節(jié)算法時(shí)，應(yīng)在滿足變槳響應(yīng)時(shí)間的同時(shí)，避免功率元件與電機(jī)過(guò)流過(guò)熱、變槳距機(jī)構(gòu)的振動(dòng)與沖擊等現(xiàn)象發(fā)生，確保變槳系統(tǒng)的安全性。

角位移與伺服電機(jī)的電樞電流的檢測(cè)及其模數(shù)轉(zhuǎn)換技術(shù)，在強(qiáng)干擾、高低溫、高濕、振動(dòng)沖擊的惡劣環(huán)境下，角位移與電樞電流的檢測(cè)及其模數(shù)轉(zhuǎn)換不但要響應(yīng)時(shí)間短、而且數(shù)據(jù)平穩(wěn)準(zhǔn)確。

可靠性、維護(hù)性與安全性設(shè)計(jì)技術(shù)，硬件的可靠性、維護(hù)性、安全性設(shè)計(jì)技術(shù):包括電子元器件的測(cè)試、篩選、老化等技術(shù)，降額設(shè)計(jì)技術(shù)，結(jié)構(gòu)的防振動(dòng)、防沖擊、防濕、防腐、電磁屏蔽、熱設(shè)計(jì)技術(shù)，模塊化設(shè)計(jì)技術(shù)等；軟件的安全性、維護(hù)性、可靠性設(shè)計(jì)技術(shù):包括軟件安全性分析技術(shù)，軟件安全性設(shè)計(jì)方法，軟件部件或軟件單元的內(nèi)聚強(qiáng)、耦合弱的設(shè)計(jì)方法，模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方法，軟件設(shè)計(jì)的避錯(cuò)、查錯(cuò)、糾錯(cuò)與容錯(cuò)設(shè)計(jì)技術(shù)等。電磁兼容性設(shè)計(jì)技術(shù)，主要包括箱體結(jié)構(gòu)防電磁干擾設(shè)計(jì)技術(shù)，電路與印制電路板電磁兼容性設(shè)計(jì)技術(shù)，電氣布線電磁兼容性設(shè)計(jì)技術(shù)，變槳距控制系統(tǒng)電磁兼容性的試驗(yàn)測(cè)試技術(shù)等。防雷電設(shè)計(jì)技術(shù)，主要包括吸收雷電波的防雷組件的設(shè)計(jì)技術(shù)、保護(hù)接地技術(shù)等。變槳伺服系統(tǒng)試驗(yàn)測(cè)試半實(shí)物仿真技術(shù)，主要包括半實(shí)物仿真平臺(tái)設(shè)計(jì)技術(shù)，風(fēng)速模型、槳葉氣動(dòng)力模型、變槳負(fù)載仿真模型擬合等。

4 系統(tǒng)設(shè)計(jì)規(guī)范與設(shè)計(jì)準(zhǔn)則

硬件的可靠性、維護(hù)性、安全性設(shè)計(jì)規(guī)范與設(shè)計(jì)準(zhǔn)則，伺服驅(qū)動(dòng)器中的大功率半導(dǎo)體器件，往往由于過(guò)壓、過(guò)流、過(guò)熱、PWM橋電路短路等原因而容易損壞。因此，伺服驅(qū)動(dòng)器是變槳距控制系統(tǒng)可靠性與安全性的關(guān)鍵單體，對(duì)它的保護(hù)設(shè)計(jì)非常重要。應(yīng)包括：過(guò)載、直流母線電壓過(guò)高/過(guò)低、電樞電流過(guò)大與變化過(guò)快、大功率器件過(guò)熱、角位移傳感器輸出錯(cuò)誤等保護(hù)；在CAN總線通信、RS232/485通信中，在選擇通信方式與制訂通信協(xié)議時(shí)，應(yīng)采取避錯(cuò)、查錯(cuò)、糾錯(cuò)與容錯(cuò)等措施，保證數(shù)據(jù)傳遞的可靠性；在系統(tǒng)成本增加不多情況下，盡可能對(duì)輸出的信號(hào)采取回讀措施：設(shè)計(jì)回讀在板電路或者外接測(cè)試電纜形成系統(tǒng)輸出/輸入自閉環(huán)；選用質(zhì)量等級(jí)高的器件，并采取嚴(yán)格的測(cè)試、篩選、老化等技術(shù)措施，以進(jìn)一步提高器件質(zhì)量和確保其可靠性；采用降額設(shè)計(jì)技術(shù)，降低晶體管等半導(dǎo)體器件電流、電壓應(yīng)力，進(jìn)一步提高器件可靠性和降低由于溫升產(chǎn)生的不穩(wěn)定性；箱體的設(shè)計(jì)一方面應(yīng)采取防振動(dòng)、防沖擊、防腐的技術(shù)措施；另一方面應(yīng)合理協(xié)調(diào)防塵、防濕、電磁屏蔽與防過(guò)熱對(duì)箱體的防護(hù)要求；要做好變槳距控制系統(tǒng)的模塊化設(shè)計(jì)?？刂破?、伺服驅(qū)動(dòng)器、蓄電池及其控制裝置等均作為獨(dú)立部件設(shè)計(jì)，而構(gòu)成部件的角位移檢測(cè)與處理模塊、電流檢測(cè)與處理模塊、微處器模塊、變流模塊等也作模塊化設(shè)計(jì)。部件之間、模塊之間的信號(hào)交換與線纜連接也設(shè)計(jì)得盡量簡(jiǎn)單。以便于故障診斷與故障件的更換，提高了可靠性、可維修性，也便于模塊的更換與升級(jí)。

軟件的安全性、維護(hù)性、可靠性設(shè)計(jì)規(guī)范與設(shè)計(jì)準(zhǔn)則，對(duì)于軟件的安全性設(shè)計(jì)，在軟件設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)采用安全性分析技術(shù)(如軟件故障樹(shù)分析及故障危險(xiǎn)分析)，找出安全性關(guān)鍵功能及其控制軟件，如有：與安全相關(guān)的故障處理功能、與安全相關(guān)的中斷處理功能、啟動(dòng)安全關(guān)鍵行為的信號(hào)的功能等；并采取相應(yīng)的軟件安全性設(shè)計(jì)方法，如有：安全性關(guān)鍵功能受控于兩個(gè)獨(dú)立的輸入、安全性關(guān)鍵信息不用一位邏輯來(lái)表示、非授權(quán)存取的控制、程序走飛后具有自復(fù)位功能等。在軟件的維護(hù)性設(shè)計(jì)方面，在進(jìn)行軟件設(shè)計(jì)時(shí)，使軟件部件與軟件單元的內(nèi)聚強(qiáng)，而它們之間的耦合弱。軟件系統(tǒng)應(yīng)具有良好的模塊化結(jié)構(gòu)，具有程序加載和卸載功能，具有激活和停止某一個(gè)進(jìn)程(或模塊)功能，具有備用進(jìn)程(或模塊)機(jī)制，具有安全控制及容錯(cuò)控制的“使能”功能等。產(chǎn)品必須具備用于調(diào)試和檢測(cè)的監(jiān)控程序、離線自動(dòng)-半自動(dòng)測(cè)試程序，并提供相應(yīng)的人-機(jī)界面，顯示測(cè)試結(jié)果信息。

軟件的可靠性設(shè)計(jì)方面。在軟件設(shè)計(jì)時(shí)可采用的可靠性設(shè)計(jì)技術(shù)有避錯(cuò)、查錯(cuò)、糾錯(cuò)與容錯(cuò)四個(gè)方面，如有：采樣濾波(剔除跳點(diǎn)或防抖動(dòng)程序) ，檢糾錯(cuò)碼、判定數(shù)據(jù)有效范圍、檢查累加和、識(shí)別特殊標(biāo)記(如幀頭幀尾碼)、口令應(yīng)答，重要數(shù)據(jù)校驗(yàn)保護(hù)設(shè)計(jì)(奇偶校驗(yàn)、和校驗(yàn)、CRC校驗(yàn)等)，重要控制“通行證”設(shè)計(jì)，合理性檢查與判決程序，總線通信、信息交換、接口握手的超時(shí)設(shè)計(jì)，定時(shí)檢查或巡查、自測(cè)試自診斷程序設(shè)計(jì)：如對(duì)重要的接口信息狀態(tài)檢測(cè)、對(duì)重要的控制過(guò)程的狀態(tài)及其控制結(jié)果的檢測(cè)、對(duì)故障狀態(tài)的檢測(cè)、對(duì)總線通信狀態(tài)的檢測(cè)、故障定位與屏蔽等，斷點(diǎn)再啟動(dòng)，重啟(“熱啟動(dòng)”、“軟啟動(dòng)”等)，程序走飛的陷阱設(shè)計(jì)，“看門狗”等。在數(shù)學(xué)計(jì)算中，而對(duì)于數(shù)據(jù)的極端情況的處理，更應(yīng)注意，決不能讓系統(tǒng)因此而意外停機(jī)或作出意外反應(yīng)。

5 電磁兼容性與防雷電設(shè)計(jì)技術(shù)規(guī)范與設(shè)計(jì)準(zhǔn)則

對(duì)于電磁兼容性設(shè)計(jì)技術(shù)規(guī)范與設(shè)計(jì)準(zhǔn)則方面，產(chǎn)品的電磁兼容性設(shè)計(jì)應(yīng)考慮產(chǎn)品抗外界電磁干擾與抑制產(chǎn)品對(duì)外電磁干擾兩方面。一般應(yīng)從降低干擾源的干擾強(qiáng)度、衰減干擾從源到受體的傳遞能量、提高干擾受體的抗擾動(dòng)能力這三個(gè)方面采取技術(shù)措施，如有：防電磁干擾箱體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)包括：設(shè)計(jì)選用所使用的金屬等電磁屏蔽材料，設(shè)計(jì)隔艙化結(jié)構(gòu)，設(shè)計(jì)入出箱體線纜的濾波器，設(shè)計(jì)射頻密封墊等；板卡輸入輸出端口接入靜電放電、抗電磁干擾濾波器；電路的電磁兼容性設(shè)計(jì)包括：元器件選擇與位置布置，脈沖前后沿和電路的設(shè)計(jì)，接地和隔離設(shè)計(jì)，板卡級(jí)濾波器設(shè)計(jì)，特別是關(guān)鍵電路(如晶振、高頻電路)和印制走線的位置選擇、去耦、屏蔽和隔離等。電路的抗擾與穩(wěn)定裕度設(shè)計(jì)包括：濾波、隔離、匹配、輸出回讀等電路抗擾設(shè)計(jì)；在穩(wěn)定裕度設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)充分考慮動(dòng)態(tài)時(shí)序競(jìng)爭(zhēng)，以及電氣元器件的溫漂、時(shí)漂、環(huán)境(如供電)對(duì)穩(wěn)定裕度的影響和變化；電子、電氣布線的電磁兼容性設(shè)計(jì)技術(shù)措施有：線纜的分隔敷設(shè)、屏蔽與接地，信號(hào)傳送線的阻抗匹配等。布線包括各單體之間的接線與各單體內(nèi)部的連線；變槳控制系統(tǒng)的電磁兼容性設(shè)計(jì)應(yīng)滿足相關(guān)國(guó)標(biāo)要求。防雷電沖擊設(shè)計(jì)技術(shù)規(guī)范與設(shè)計(jì)準(zhǔn)則主要包括，變槳距控制系統(tǒng)的所有出入口端，特別是電源接入端口，應(yīng)接入防雷組件吸收雷電波，通過(guò)滑環(huán)交換的信號(hào)端口必須并裝防雷保護(hù)器件；防雷接地保護(hù)設(shè)備的防靜電接地、屏蔽接地等其它接地點(diǎn)應(yīng)遠(yuǎn)離防雷接地。接地保護(hù)是非常重要的環(huán)節(jié)，良好的接地將確?？刂葡到y(tǒng)免受不必要的損害，達(dá)到安全保護(hù)的目的。

6 模塊化設(shè)計(jì)準(zhǔn)則

硬件模塊的分割和設(shè)計(jì)應(yīng)考慮：整體性原則：模塊功能不可太小、零碎、牽涉其它零部件太多；繼承性原則：采用以前成功和可用的部件或設(shè)計(jì)(下兼容)，不受或少受因技術(shù)發(fā)展帶來(lái)的外購(gòu)件更新造成的影響，以及本身使用范圍廣、壽命長(zhǎng)(上兼容)；安全性原則：功能模塊的輸入和輸出接口在上電或復(fù)位時(shí)，在其它的與之相關(guān)的模塊不使用或未接入時(shí)，必須是確定的、已知的、安全和可靠的，特別是涉及執(zhí)行機(jī)構(gòu)的模塊絕對(duì)不能產(chǎn)生使產(chǎn)品誤動(dòng)作的輸出；通用化原則：在增加產(chǎn)品成本不多情況下，驅(qū)動(dòng)器應(yīng)考慮對(duì)直流伺服電機(jī)、交流異步伺服電機(jī)、交流同步伺服電機(jī)的適用性。

軟件模塊化設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)考慮：軟件模塊的內(nèi)聚性要強(qiáng)、模塊間的耦合性要弱，模塊與模塊之間的信息傳遞，最好采用參數(shù)化的形式；功能模塊的輸入和輸出接口，應(yīng)利于程序的更改、模塊的測(cè)試；要盡量減少模塊內(nèi)引用和修改的全局變量，以增強(qiáng)模塊的擴(kuò)展性；進(jìn)入該模塊和退出該模塊后，系統(tǒng)資源(如內(nèi)存等)的平衡，以防止耗盡系統(tǒng)資源，而使系統(tǒng)崩潰。

7 線路選用與設(shè)計(jì)準(zhǔn)則

采用通用的電氣元器件和部件：如顯示器件、電源；成熟技術(shù)和典型線路可以按需要更換參數(shù)直接選用；新設(shè)計(jì)邏輯電路必須進(jìn)行靜態(tài)負(fù)載計(jì)算、動(dòng)態(tài)時(shí)間計(jì)算、時(shí)序分析；新設(shè)計(jì)模擬電路必須進(jìn)行線路原理分析、參數(shù)計(jì)算、靜態(tài)動(dòng)態(tài)輸入輸出性能分析、擾動(dòng)影響分析等。

8 產(chǎn)品的成本控制準(zhǔn)則

設(shè)計(jì)者從產(chǎn)品的方案設(shè)計(jì)開(kāi)始到最終的工程設(shè)計(jì)中均應(yīng)進(jìn)行成本控制，為此應(yīng)注意如下幾點(diǎn)：對(duì)批量生產(chǎn)的產(chǎn)品而言，硬件成本是永遠(yuǎn)的，而軟件成本是一次性投入，因此在不影響產(chǎn)品功能情況下，用硬件和軟件均可實(shí)現(xiàn)的，應(yīng)優(yōu)先考慮后者；利用已有批量化生產(chǎn)的產(chǎn)品部件和外購(gòu)?fù)ㄓ迷?、部件；減少產(chǎn)品設(shè)計(jì)中使用元件的種類，增加同一元件的使用數(shù)量；對(duì)基本配置外功能的擴(kuò)展采用添加元件或者選擇模塊實(shí)現(xiàn)；設(shè)計(jì)前咨詢?cè)骷嗉夜┴浬?，?yōu)先使用高質(zhì)量、低價(jià)格、信譽(yù)好、供貨及時(shí)、售后服務(wù)好的廠家或供貨商；加強(qiáng)產(chǎn)品的可靠性、維修性設(shè)計(jì)，減少產(chǎn)品售后的服務(wù)成本與用戶的使用成本。

9 結(jié)束語(yǔ)

文中對(duì)電動(dòng)變槳距控制系統(tǒng)產(chǎn)品國(guó)產(chǎn)化的關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題，從變槳距控制系統(tǒng)研制的指導(dǎo)思想和設(shè)計(jì)原則、關(guān)鍵研究?jī)?nèi)容、系統(tǒng)設(shè)計(jì)規(guī)范與設(shè)計(jì)準(zhǔn)則、電磁兼容性與防雷電設(shè)計(jì)技術(shù)規(guī)范與設(shè)計(jì)準(zhǔn)則、模塊化設(shè)計(jì)準(zhǔn)則等方面提出了一些可供參考的措施。