胡順強(qiáng) 陳硯橋 金家善
(1.海軍工程大學(xué)動(dòng)力工程學(xué)院 武漢 430033)(2.海軍工程大學(xué)艦船與海洋學(xué)院 武漢 430033)
裝備壽命周期一般分為論證階段、方案設(shè)計(jì)階段、工程定型階段、全面生產(chǎn)階段、使用階段以及退役階段,通常將裝備全面投入生產(chǎn)之前統(tǒng)稱為研制階段。壽命周期費(fèi)用(Life Cycle Cost,LCC)定義為,在裝備的預(yù)期壽命周期內(nèi),為裝備的論證與研制、購(gòu)置、使用與保障及退役處理所支付的所有費(fèi)用之和[1]。
在全面生產(chǎn)之前,裝備只消耗了少量費(fèi)用卻決定了85%左右的LCC[2]??煽啃栽O(shè)計(jì)不僅會(huì)影響研制費(fèi)用,還會(huì)影響后續(xù)的使用與保障費(fèi)用[3~6],在設(shè)計(jì)研制階段就應(yīng)該重視LCC,更應(yīng)該重視可靠性設(shè)計(jì),并綜合協(xié)調(diào)可靠性、維修性和保障性(Reliability Maintainability Supportability,RMS)。許多學(xué)者都對(duì)可靠性與LCC關(guān)系模型進(jìn)行了研究。Dr Juran 建立了經(jīng)典的成本質(zhì)量模型[7],K.K.Govil[8~9]結(jié)合可靠性與研制費(fèi)用以及維修保障費(fèi)用的關(guān)系,構(gòu)建了可靠性與LCC關(guān)系模型。文獻(xiàn)[10~11]在分析了影響LCC因素的基礎(chǔ)上,結(jié)合經(jīng)典成本質(zhì)量模型,建立了可靠性與LCC的數(shù)學(xué)模型。文獻(xiàn)[12~13]分別以可靠性和LCC為約束條件,構(gòu)建了R-LCC優(yōu)化模型。劉曉東等[14]探索了可靠性與可靠性相關(guān)研制費(fèi)用的關(guān)系模型。但是現(xiàn)有可靠性與LCC研究都只是基于大量數(shù)據(jù)的統(tǒng)計(jì)或仿真分析,并沒(méi)有落實(shí)到具體工作項(xiàng)目,缺乏從機(jī)理上解釋二者之間關(guān)系的依據(jù)。
針對(duì)現(xiàn)有研究存在的不足,本文基于兩種常見(jiàn)提升可靠性的思路,以具體措施為依據(jù),分析可靠性費(fèi)用項(xiàng)目(本文研究范圍內(nèi),裝備可靠性費(fèi)用特指在研制階段為了獲取可靠性滿足要求的裝備而產(chǎn)生的相關(guān)費(fèi)用),將可靠性費(fèi)用與設(shè)計(jì)方案關(guān)聯(lián),從機(jī)理上解釋可靠性費(fèi)用的要素。在分析可靠性費(fèi)用的基礎(chǔ)上,針對(duì)四種常見(jiàn)的可靠性改進(jìn)設(shè)計(jì)方案,利用算例對(duì)各方案可靠性費(fèi)用以及在不同時(shí)間段的可靠性進(jìn)行了分析對(duì)比。
提高裝備可靠性最直接的方式就是用高品質(zhì)部件取代低品質(zhì)部件。更換高品質(zhì)部件在提高可靠性的同時(shí)也帶來(lái)了部件價(jià)格的增加,從而引起了可靠性費(fèi)用的上升,存在一個(gè)權(quán)衡選擇部件品質(zhì)的問(wèn)題。
篩選高品質(zhì)部件的一種重要手段是對(duì)所有原部件施加一定的環(huán)境應(yīng)力,發(fā)現(xiàn)和剔除不合格的部件。
無(wú)論是直接購(gòu)買高品質(zhì)部件,還是購(gòu)買普通部件篩選高品質(zhì)部件都會(huì)存在大量部件被淘汰的問(wèn)題。工程上將不滿足使用需求的部件稱之為廢品,廢品的成本會(huì)轉(zhuǎn)嫁給滿足使用規(guī)格的高品質(zhì)部件,從而導(dǎo)致高品質(zhì)部件單價(jià)的大幅上漲。相關(guān)資料表明:某型集成電路選用時(shí)為了降低失效率常常需要淘汰90%的組件,這直接引起了高品質(zhì)電路成本的大幅上漲。
高品質(zhì)部件需要采用更好品質(zhì)的原材料、聘用更高水平的生產(chǎn)人員、構(gòu)建更優(yōu)質(zhì)的生產(chǎn)線等,這些都不可避免地帶來(lái)了部件成本的大幅上漲。估算高品質(zhì)部件價(jià)格一種思路是將成本分解為原材料費(fèi)、工時(shí)費(fèi)等部件成本費(fèi)用,這里的工時(shí)費(fèi)是折算了人力費(fèi)用、生產(chǎn)線耗損費(fèi)用、場(chǎng)地費(fèi)用以及水電等能源費(fèi)用的工時(shí)費(fèi)用。由于客觀存在的物價(jià)上漲、人力費(fèi)用時(shí)增時(shí)減、固定資產(chǎn)折舊率不同等問(wèn)題,拆分成本估算十分復(fù)雜,本文暫不討論。
另一種思路是根據(jù)廢品率估算高品質(zhì)部件的價(jià)格,高品質(zhì)部件價(jià)格 pg為
這里u為優(yōu)選率,p0為普通部件價(jià)格。為了便于計(jì)算,選取壽命服從的指數(shù)分布的電子部件為例。當(dāng)部件壽命服從故障率為λ的指數(shù)分布時(shí),壽命分布函數(shù)為
MTBF(Mean Time Between Failure,平均故障間隔時(shí)間)與λ關(guān)系為
將 MTBF=3000h,t=6000h帶入公式,得到F(6000)=86.47% ,優(yōu)選率為 u=1-F(6000)=13.53%。隨機(jī)抽取1000個(gè)MTBF為3000h的電子部件驗(yàn)證優(yōu)選率結(jié)果,從圖1可以看出其中有139個(gè)部件MTBF大于6000h。
圖1 部件壽命抽樣圖
抽樣得到的結(jié)果表明從MTBF為3000h的部件篩選MTBF為6000h的優(yōu)選率為0.139,與計(jì)算大致相符。已知優(yōu)選率以及普通部件價(jià)格帶入公式便可求得高品質(zhì)部件價(jià)格。
冗余設(shè)計(jì)是用不少于兩種途徑來(lái)完成規(guī)定功能的設(shè)計(jì)思路,以確保部分單元出現(xiàn)故障時(shí)系統(tǒng)仍可以完成任務(wù)。冗余設(shè)計(jì)是一種重要的“容錯(cuò)”途徑,在航天航空、高速列車、艦船動(dòng)力控制系統(tǒng)等關(guān)鍵部位,一般都會(huì)采用冗余設(shè)計(jì)以確保系統(tǒng)安全運(yùn)行。
冗余設(shè)計(jì)按冗余部件是否接入系統(tǒng)分為工作冗余與非工作冗余兩大類。并聯(lián)冗余、表決冗余、混合冗余是工作冗余通常被劃分的三種方式。并聯(lián)冗余只要有一個(gè)單元正常,系統(tǒng)便認(rèn)為沒(méi)失效。表決冗余則要求有數(shù)個(gè)單元正常工作,當(dāng)要求單元數(shù)為1時(shí)等效為并聯(lián)冗余。非工作冗余按照冗余單元是否接入載荷分為熱貯備、冷貯備以及溫貯備。其中,熱貯備系統(tǒng)壽命分布與并聯(lián)冗余系統(tǒng)相似,冷貯備是冗余單元在貯備期間沒(méi)接入載荷或者載荷很小,可近似認(rèn)為冗余單元壽命無(wú)損失。本文重點(diǎn)比較分析并聯(lián)冗余和冷貯備冗余兩種典型的設(shè)計(jì)方式。
考慮并聯(lián)單位載荷的均衡和維修保障的通用性,一般會(huì)選擇相同性能的部件并聯(lián)。本文為了方便計(jì)算與分析,以壽命服從相同指數(shù)分布的相互獨(dú)立部件作為并聯(lián)部件,并不考慮并聯(lián)單元之間分擔(dān)載荷的變化導(dǎo)致各單元壽命之間的影響。并聯(lián)系統(tǒng)只有所有并聯(lián)單位都發(fā)生故障,系統(tǒng)才確認(rèn)失效,故并聯(lián)系統(tǒng)平均故障時(shí)間MTBF為
λ0為并聯(lián)單元故障率,n為并聯(lián)單元數(shù)。并聯(lián)系統(tǒng)可靠度Rn(t)為
可以看出來(lái)并聯(lián)系統(tǒng)系統(tǒng)壽命分布不再服從指數(shù)分布。由于增加了并聯(lián)單元,并聯(lián)系統(tǒng)需要重新進(jìn)行設(shè)計(jì),帶來(lái)了相關(guān)費(fèi)用 py。并聯(lián)系統(tǒng)可靠性費(fèi)用 pn為
n為并聯(lián)單元數(shù),p0為部件單價(jià)。
非工作冗余中熱貯備與并聯(lián)冗余效果相似,本文假定冷貯備系統(tǒng)的各部件壽命服從相同指數(shù)分布。當(dāng)檢測(cè)裝置檢測(cè)到工作單元失效時(shí),冷貯備單元通過(guò)轉(zhuǎn)換裝置轉(zhuǎn)為工作狀態(tài)。在未轉(zhuǎn)入工作狀態(tài)時(shí),冷貯備單元近似于零載荷,壽命可以認(rèn)為無(wú)損失。冷貯備系統(tǒng)的平均故障間隔時(shí)間MTBF為
n0為冷貯備系統(tǒng)的貯備單元數(shù),系統(tǒng)可靠度Rs(t)為
冷貯備系統(tǒng)增加了貯備單元,和并聯(lián)系統(tǒng)相同,需要重新進(jìn)行設(shè)計(jì)制造,帶來(lái)了相關(guān)費(fèi)用 py。另外,冷貯備系統(tǒng)只有當(dāng)檢測(cè)裝置發(fā)現(xiàn)工作單元失效時(shí),轉(zhuǎn)換裝置才會(huì)將貯備單元轉(zhuǎn)為工作狀態(tài),需要檢測(cè)裝置和轉(zhuǎn)換裝置的設(shè)計(jì)制造費(fèi)用pz。冷貯備系統(tǒng)可靠性費(fèi)用 ps為
某裝備可靠性薄弱環(huán)節(jié)已確定,現(xiàn)在已知該部件壽命服從指數(shù)分布,價(jià)格 p0=5萬(wàn)元,MTBF為3000h,針對(duì)此可靠性薄弱部件在不同可靠性要求下開展可靠性改進(jìn)。
采用更換高品質(zhì)部件方案,將t=3500h帶入公式,得到MTBF為3000h的部件中68.9%的部件MTBF小于3500h,優(yōu)選率u=31.1%。帶入公式可得滿足MTBF≥3500h的部件價(jià)格 pg=16.1萬(wàn)元。采用兩個(gè)MTBF為3000h部件并聯(lián)冗余時(shí),根據(jù)式(4)系統(tǒng)MTBF=4500h,滿足要求。一個(gè)并聯(lián)單位安裝結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)制造費(fèi) py取2萬(wàn)元。帶入式(6)可得兩部件并聯(lián)的冗余方案可靠性費(fèi)用pn=2×5+2=12萬(wàn)元。采用單部件冷貯備方案時(shí)n0=1,根據(jù)式(7)~(8)可得MTBF=6000h,滿足要求。增加了一個(gè)冗余部件,冗余單位安裝結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)制造費(fèi) py取2萬(wàn)元。檢測(cè)與轉(zhuǎn)換裝置設(shè)計(jì)制造費(fèi)用 pz取4萬(wàn)元,帶入公式得單部件冷貯備方案可靠性費(fèi)用ps=2×5+4+2=16萬(wàn)元。優(yōu)先選擇費(fèi)用最低的兩部件并聯(lián)方案,在費(fèi)用相近的情況下,結(jié)構(gòu)更為簡(jiǎn)單的更換高品質(zhì)方案優(yōu)于單部件冷貯備方案。
采用更換高品質(zhì)部件方案,將t=4000h帶入式(2),得到MTBF為3000h的部件中73.6%的部件MTBF小于4000h,優(yōu)選率u=26.4%。帶入式(1)可得滿足MTBF≥4000h的部件價(jià)格 pg=18.9萬(wàn)元。優(yōu)先選擇費(fèi)用最低的兩部件并聯(lián)方案,更換高品質(zhì)部件方案費(fèi)用高于單部件冷貯備方案,需要綜合權(quán)衡比較。
采用更換高品質(zhì)部件方案,將t=4500h帶入式(2),得到MTBF為3000h的部件中77.7%的部件MTBF小于4500h,優(yōu)選率u=22.3%。帶入式(1)可得滿足MTBF≥4500h的部件價(jià)格pg=22.4萬(wàn)元。優(yōu)先選擇費(fèi)用最低的兩部件并聯(lián)方案,更換高品質(zhì)部件方案費(fèi)用遠(yuǎn)高于冗余方案,效費(fèi)比最低。并聯(lián)單元數(shù)n=3,根據(jù)式(4)可得MTBF=5500h,根據(jù)式(5)可得,兩個(gè)并聯(lián)單位安裝結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)制造費(fèi) py取4萬(wàn)元。帶入式(6)可得兩部件并聯(lián)的冗余方案可靠性費(fèi)用pn=3×5+4=19萬(wàn)元。
采用更換高品質(zhì)部件方案,將t=5000h帶入式(2),得到MTBF為3000h的部件中81.1%的部件MTBF小于5000h,優(yōu)選率u=18.9%。帶入式(1)可得滿足MTBF≥5000h的部件價(jià)格 pg=26.5萬(wàn)元。兩部件并聯(lián)已無(wú)法滿足要求,增加一個(gè)并聯(lián)部件,根據(jù)式(4)系統(tǒng)MTBF=5500h,滿足要求。安裝結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)制造費(fèi) py增長(zhǎng)為4萬(wàn)元,帶入式(6)可得三部件并聯(lián)的冗余方案可靠性費(fèi)用pn=3×5+4=19萬(wàn)元。單部件冷貯備方案費(fèi)用最低,更換高品質(zhì)部件方案費(fèi)用最高,但是也要綜合考慮重量、能耗等物理量的約束因素。
本文選擇了采用高品質(zhì)部件以及冗余設(shè)計(jì)這兩種常見(jiàn)的可靠性改進(jìn)設(shè)計(jì)思路,分析兩種可靠性改進(jìn)設(shè)計(jì)思路對(duì)可靠性的影響程度,并以具體措施為依據(jù)說(shuō)明了可靠性費(fèi)用的分析方法。本文針對(duì)不同MTBF需求,比較了滿足需求的可靠性設(shè)計(jì)提升方案,說(shuō)明了不同可靠性方案效費(fèi)存在差異,需要權(quán)衡優(yōu)選。需要說(shuō)明的是,算例中當(dāng)冗余設(shè)計(jì)導(dǎo)致的設(shè)計(jì)制造費(fèi)用改變時(shí),可能會(huì)導(dǎo)致可靠性改進(jìn)方案選取的變化。但是,當(dāng)能夠根據(jù)實(shí)際設(shè)計(jì)需要更加準(zhǔn)確地確定該費(fèi)用時(shí),本文提供的可靠性改進(jìn)設(shè)計(jì)方案優(yōu)選方法具有一定的理論價(jià)值和工程應(yīng)用意義。在本文基礎(chǔ)上,還可以進(jìn)一步研究不同可靠性改進(jìn)方案對(duì)裝備使用與維修階段的費(fèi)用影響分析方法,形成更為科學(xué)的基于LCC的可靠性改進(jìn)設(shè)計(jì)優(yōu)選方法。