礦山錨桿安裝設(shè)備故障快速檢測(cè)系統(tǒng)

張莉婷，郭盼盼

（五礦礦業(yè)（邯鄲）礦山工程有限公司，河北 邯鄲 056000）

礦山錨桿安裝設(shè)備在運(yùn)行過(guò)程中由于振動(dòng)幅度較大，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)運(yùn)行故障，一旦出現(xiàn)故障將會(huì)影響到礦山的整體施工進(jìn)度，所以礦山錨桿安裝設(shè)備故障檢測(cè)系統(tǒng)是保障設(shè)備穩(wěn)定運(yùn)行的關(guān)鍵手段。傳統(tǒng)系統(tǒng)由于檢測(cè)精度較差、檢測(cè)效率較低，最重要的是在光線條件不好的環(huán)境中檢測(cè)效果較差，已經(jīng)無(wú)法滿足礦山錨桿安裝設(shè)備故障檢測(cè)需求，所以此次試圖設(shè)計(jì)一種新的系統(tǒng)，為礦山錨桿安裝設(shè)備穩(wěn)定運(yùn)行提供保障。

1 礦山錨桿安裝設(shè)備故障快速檢測(cè)系統(tǒng)

礦山錨桿安裝設(shè)備故障快速檢測(cè)系統(tǒng)由硬件和軟件兩大部分組成。

機(jī)械結(jié)構(gòu)主要包括驅(qū)動(dòng)裝置、推力裝置以及錨桿安裝部分和其它輔助機(jī)械部件，由于機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不是此次的主要研究?jī)?nèi)容，此處不再做詳細(xì)說(shuō)明。下文對(duì)系統(tǒng)的硬件和軟件設(shè)計(jì)進(jìn)行具體介紹。

1.1 硬件設(shè)計(jì)

圖像傳感器是此次設(shè)計(jì)的系統(tǒng)的核心設(shè)備，主要負(fù)責(zé)采集礦山錨桿安裝設(shè)備故障信號(hào)?？紤]到礦山錨桿安裝設(shè)備故障特征，以及傳感器的通信功能，選用三菱公司生產(chǎn)的GH5-98MK系列的圖像傳感器作為采集單元，其中GH5-98MK系列傳感器有CCA與CCB兩種型號(hào)，下表為兩種圖像傳感器性能對(duì)比。

表1 CCA圖像傳感器與CCB圖像傳感器性能對(duì)比

通過(guò)對(duì)比CCA傳感器與CCB傳感器，礦山錨桿安裝設(shè)備故障檢測(cè)主要實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、處理和分析的功能，在很多方面CCA傳感器要優(yōu)于CCB傳感器，綜合考慮選用CCA傳感器。將CCB圖像傳感器有效分辨率設(shè)定為2.0mm×2.0mm，工作頻率設(shè)定為5MHz，輸入電壓為6V，工作時(shí)鐘頻率為2.2MHz[1]。通過(guò)時(shí)鐘信號(hào)控制圖像傳感器采集數(shù)據(jù)速率，YGT作為復(fù)位信號(hào)，當(dāng)每個(gè)故障信號(hào)在讀取后即被復(fù)位，以此保證采集到的圖像數(shù)據(jù)對(duì)光線的等時(shí)間積分。圖像傳感器的安裝位置設(shè)定在礦山錨桿安裝設(shè)備的底部，且電源與礦山錨桿安裝設(shè)備相連，一旦礦山錨桿安裝設(shè)備開始工作，圖像傳感器就會(huì)立即對(duì)設(shè)備故障進(jìn)行檢查。

電源電路作為系統(tǒng)的供電電路，保障著系統(tǒng)中各個(gè)單元能穩(wěn)定、長(zhǎng)期的工作，在整個(gè)檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)中占有重要的作用。系統(tǒng)整體采用DC+220V電源供電，為了降低外部電源對(duì)系統(tǒng)運(yùn)行的干擾，進(jìn)入電路板的DC+220V電源首先要經(jīng)過(guò)一次濾波處理[2]。

DC+220V電源通過(guò)KM5602濾波處理后，由轉(zhuǎn)換器對(duì)+240V電源轉(zhuǎn)換得到+220V，轉(zhuǎn)換器采用HJ200型號(hào)，該轉(zhuǎn)換器內(nèi)部集成可編程電壓參考源，并采用了多級(jí)差分流水線結(jié)構(gòu)，可以保證電源電路的穩(wěn)定。以上通過(guò)圖像傳感器與電源電路的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)。

1.2 軟件設(shè)計(jì)

系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)需要實(shí)現(xiàn)故障信號(hào)采集、處理、故障識(shí)別三部分。通過(guò)以太網(wǎng)接口實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)與采集單元之間的通信，由于礦山錨桿安裝設(shè)備故障檢測(cè)過(guò)程中涉及多個(gè)網(wǎng)絡(luò)，其中包括無(wú)線網(wǎng)、有線網(wǎng)等，所以以太網(wǎng)接口采用TCP協(xié)議結(jié)構(gòu)。TCP協(xié)議能夠?qū)崿F(xiàn)多個(gè)網(wǎng)絡(luò)間的穩(wěn)定通訊，它是由多個(gè)不同的協(xié)議組成的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議集合，共分為鏈路層、網(wǎng)絡(luò)層、傳輸層、應(yīng)用層[3]。

鏈路層負(fù)責(zé)以太網(wǎng)接口連接的電子特性和網(wǎng)絡(luò)特性，主要接收和發(fā)送IP數(shù)據(jù)，并進(jìn)行APP地址解析；網(wǎng)絡(luò)層負(fù)責(zé)系統(tǒng)主機(jī)之間的通訊，對(duì)數(shù)據(jù)接收和發(fā)送過(guò)程中路徑進(jìn)行匹配；傳輸層負(fù)責(zé)系統(tǒng)各個(gè)單元之間的邏輯通信，并對(duì)數(shù)據(jù)包進(jìn)行格式化；應(yīng)用層負(fù)責(zé)提供系統(tǒng)應(yīng)用程序通信過(guò)程所需要遵循的通訊協(xié)議。

由于數(shù)據(jù)采集單元采集到的圖像數(shù)據(jù)是用16位的二進(jìn)制數(shù)據(jù)表示的，但是在以太網(wǎng)中數(shù)據(jù)是以比特流形式傳輸，所以需要對(duì)數(shù)據(jù)按照每6位為一個(gè)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，為之后的故障特征識(shí)別做準(zhǔn)備。

在數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)處理后將其儲(chǔ)存到數(shù)據(jù)庫(kù)中，運(yùn)用大數(shù)據(jù)技術(shù)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，它能夠自動(dòng)將傳輸過(guò)來(lái)的數(shù)據(jù)與礦山錨桿安裝設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比識(shí)別，并分析出兩者之間的差異，具有較快的響應(yīng)效率。一旦傳輸過(guò)來(lái)的數(shù)據(jù)包與數(shù)據(jù)庫(kù)原始數(shù)據(jù)差異較大，數(shù)據(jù)庫(kù)會(huì)自動(dòng)判斷其為故障數(shù)據(jù)，并且向系統(tǒng)發(fā)送出具體的故障信息，以此實(shí)現(xiàn)了礦山錨桿安裝設(shè)備快速檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)。

2 實(shí)驗(yàn)

整個(gè)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)由220V-6V電源適配器、無(wú)線傳感器電路板、信號(hào)采集電路板、信號(hào)傳輸電路板以及主機(jī)組成。主機(jī)之間通過(guò)網(wǎng)絡(luò)接口與數(shù)據(jù)采集電路板相連接，信號(hào)采集電路板通過(guò)HJG接口與數(shù)據(jù)采集電路板相連接，以此完成系統(tǒng)平臺(tái)搭建。以某礦山錨桿安裝設(shè)備作為實(shí)驗(yàn)對(duì)象，運(yùn)用此次設(shè)計(jì)的系統(tǒng)與傳統(tǒng)系統(tǒng)在不同光強(qiáng)環(huán)境下同時(shí)對(duì)設(shè)備進(jìn)行5小時(shí)故障檢測(cè)，通過(guò)對(duì)比兩種系統(tǒng)采集到的有效故障數(shù)據(jù)數(shù)量，驗(yàn)證此次設(shè)計(jì)系統(tǒng)的有效性。

3 結(jié)語(yǔ)

由于個(gè)人能力及研究時(shí)間有限，雖然此次在礦山錨桿安裝設(shè)備故障檢測(cè)系統(tǒng)研究中取得了一定的研究成果，但是還存在一些不足之處，且該系統(tǒng)未經(jīng)過(guò)大量實(shí)際應(yīng)用，今后還需要在深入研究中對(duì)其進(jìn)行完善和優(yōu)化。