自20世紀(jì)50年代起,人類探月的步伐已邁過了半個(gè)多世紀(jì)?;仡櫶皆率?,所有的阿波羅載人任務(wù)、甚至蘇聯(lián)和美國的其他無人著陸月球任務(wù)幾乎都集中在月球正面。之所以一直探測正面、在正面著陸,卻從不去背面,一個(gè)重要原因就是背面著陸的難度系數(shù)加大。
科研人員打了個(gè)比方:“月球正面就相當(dāng)于我國的大平原,地勢平坦,但背面就有點(diǎn)像我國的西南山區(qū),到處都是高山和撞擊坑,月背可供選擇的著陸區(qū)范圍只有正面的1/8。嫦娥三號(hào)著陸時(shí)可供選擇的區(qū)域范圍長約300千米、寬約90千米,而嫦娥四號(hào)只能在有限的相對(duì)大的撞擊坑里尋找相對(duì)平坦的位置作為著陸區(qū),選擇范圍長寬各十幾千米。此外,嫦娥三號(hào)當(dāng)時(shí)是斜著降落的,嫦娥四號(hào)如果也是斜著下來就要撞山了。在復(fù)雜的地形下,嫦娥四號(hào)要近乎垂直降落,著陸時(shí)間短、航程短,風(fēng)險(xiǎn)確實(shí)比較大?!?/p>
終于,此次我國嫦娥四號(hào)探測器成功著陸實(shí)現(xiàn)了人類首次月球背面軟著陸與巡視勘察,還傳回了全球首張近距離拍攝的月背影像圖。但是,這個(gè)過程中有一個(gè)繞不開的問題:站在地球的角度來看,月球背面被正面擋住,那怎樣實(shí)現(xiàn)通信,信號(hào)怎么辦?
事實(shí)上,要想實(shí)現(xiàn)月球背面探測器與地面站間的中繼衛(wèi)星通信,就要布置一顆信號(hào)中繼衛(wèi)星,為著陸器做準(zhǔn)備和全程信號(hào)支持。在2018年5月份,我國就成功部署了“鵲橋”號(hào)中繼衛(wèi)星。這是人類歷史上首個(gè)月球信號(hào)中繼衛(wèi)星,架起了地球和月球背后的“鵲橋”,它將全程見證嫦娥四號(hào)的探測過程,也將負(fù)責(zé)嫦娥四號(hào)的全程通信。
接下來,嫦娥四號(hào)將不負(fù)重托,利用攜帶的荷蘭研制的低頻射電探測儀聆聽遙遠(yuǎn)宇宙的聲音;利用德國研制的月表中子與輻射劑量探測儀,“勘探” 深埋月下的“礦藏”;還將利用瑞典研制的中性原子探測儀,測量太陽風(fēng)粒子在月表的作用。此外,嫦娥四號(hào)還搭載有一項(xiàng)由重慶大學(xué)牽頭研制的科普載荷——“月面微型生態(tài)圈”,在荒涼月表上培育唯一的生命。
嫦娥四號(hào)探測器成功著陸在月球背面,揭開了月背的神秘面紗。但是,月球?yàn)楹螘?huì)有背面?背面又有些什么?
事實(shí)上,由于月球自轉(zhuǎn)周期和公轉(zhuǎn)周期相等,加上被地球潮汐鎖定,地球強(qiáng)大的引力讓月球總是一面朝向地球。
就比如將一個(gè)人比作地球,另一個(gè)人比作月球,兩人面對(duì)面手拉手轉(zhuǎn)圈,就會(huì)發(fā)現(xiàn)只能看到一個(gè)人的正面,并且,自轉(zhuǎn)一圈的時(shí)間和他人繞著轉(zhuǎn)一圈的時(shí)間相同。所以人類在地球上只能憑肉眼看見月球的正面,背面則看不見。
“月球背面是一片難得的寧靜之地,屏蔽了來自地球的無線電信號(hào)干擾。這次探測可以填補(bǔ)射電天文領(lǐng)域在低頻觀測段的空白,將為研究恒星起源和星云演化提供重要資料?!碧皆鹿こ替隙鹚奶?hào)任務(wù)新聞發(fā)言人在接受媒體采訪時(shí)表示。
據(jù)了解,嫦娥四號(hào)的著陸點(diǎn)位于月球背面南極的馮·卡門環(huán)形山,它是一座巨大的古撞擊坑,而馮·卡門環(huán)形山位于更大的艾特肯盆地中。該盆地直徑大約2 500千米,深13千米,從坑底最深處到最高處落差大約16千米,這是太陽系內(nèi)已知的最大、最古老的撞擊坑。其90%的面積都分布在月球背面,比月球正面多得多。
該盆地保存了原始月殼的巖石,收集這個(gè)區(qū)域巖石的數(shù)據(jù)可以幫助科學(xué)家們更好地理解月球的組成,具有極高的科學(xué)研究價(jià)值。
在研究人員看來,月球這地方之所以如此受青睞,主要是因?yàn)榈囟魏谩?/p>
月球是離地球最近的天體,在月球上可以實(shí)現(xiàn)得天獨(dú)厚的對(duì)天觀測、對(duì)地觀測和對(duì)月觀測。月球上沒有大氣層,其背面沒有無線電噪聲干擾,在那里開展天文觀測,可獲得更暗弱的宇宙信息。同時(shí),相對(duì)地球來說,月球的地質(zhì)結(jié)構(gòu)更穩(wěn)定,有利于開展長期精密的天文觀測。
“特別值得一提的是,月球還有兩個(gè)優(yōu)勢:一是月球南北兩極的永久陰影區(qū)溫度極低,某些地區(qū)只比絕對(duì)零度高二三十?dāng)z氏度,可以進(jìn)行紅外天文觀測;二是月球背面是一片難得的寧靜區(qū)域,沒有任何人為的無線電噪聲干擾,能更靈敏地監(jiān)聽來自宇宙深處的微弱電磁信號(hào)?!笨蒲腥藛T說。
此外,雖然科學(xué)家目前已經(jīng)有了各種高分辨率衛(wèi)星,但由于距離較近,很難看到地球全貌。而在月球上建立觀測站,可對(duì)地球進(jìn)行全球大尺度觀測,如地殼結(jié)構(gòu)的起伏、地球表面植被和全球氣候變化等。
科研人員還表示,由于月球幾乎沒有大氣和地質(zhì)活動(dòng),巖石受到的損壞不大,研究月球巖石相當(dāng)于研究地球39億年~40億年前的標(biāo)本,可了解許多地球早期大氣狀態(tài)的信息,甚至有助于人們認(rèn)識(shí)生命、地球、太陽系乃至整個(gè)宇宙的起源和演化歷史。
此次隨嫦娥四號(hào)登月的,還有4臺(tái)神秘的小相機(jī),包括3臺(tái)監(jiān)視相機(jī)和1臺(tái)降落相機(jī)。這4臺(tái)CMOS(圖像傳感器)相機(jī)如同一個(gè)媒體團(tuán),在嫦娥四號(hào)到達(dá)月面之前便做好了全方位的分工和準(zhǔn)備,為全球開啟一場“月背”探索現(xiàn)場的視覺盛宴。此次“月背拍攝”任務(wù)的艱巨性在于月背著陸過程的成像具有開創(chuàng)性。
降落相機(jī)——“直播”降落全程
嫦娥四號(hào)著陸器降落在月球背面的艾特肯盆地。降落相機(jī)安置于著陸器的底部艙內(nèi),在著陸器降落過程中,相機(jī)以較高的幀頻進(jìn)行拍照,直觀地反映月球表面地貌特征和區(qū)域地質(zhì)情況。
監(jiān)視相機(jī)——“監(jiān)視”兩器分離
嫦娥四號(hào)監(jiān)視相機(jī)共有3臺(tái),主要任務(wù)是對(duì)巡視器與著陸器的釋放分離過程進(jìn)行全程監(jiān)視,實(shí)現(xiàn)兩器解鎖、巡視器駛離連接支架等關(guān)鍵過程的監(jiān)測。同時(shí),他們也可以為釋放分離過程中每一個(gè)指令的執(zhí)行情況提供直觀的視覺信息,并對(duì)下一個(gè)指令的執(zhí)行風(fēng)險(xiǎn)提供評(píng)估依據(jù)。巡視器釋放完畢后,裝在著陸器側(cè)面的監(jiān)視相機(jī)可定時(shí)拍攝不同太陽高度角下的月面圖像。
這些只有巴掌大小的相機(jī)看起來與我們平常使用的數(shù)碼相機(jī)無二,最重的不過700克,卻集成了光、機(jī)、電、熱等多項(xiàng)先進(jìn)技術(shù)和自動(dòng)曝光、實(shí)時(shí)圖像壓縮等智能化功能,在太空惡劣的輻射、溫度環(huán)境下,能承受發(fā)射時(shí)的強(qiáng)烈沖擊和振動(dòng),具備動(dòng)態(tài)下清晰拍攝的能力,更具長壽命、高可靠性能,是真正輕小便攜的“航天智造”。
為了讓4臺(tái)相機(jī)發(fā)揮各自功能,在嫦娥三號(hào)CMOS相機(jī)研制基礎(chǔ)上,科研人員針對(duì)月球背面的著陸進(jìn)行了復(fù)核復(fù)算。相機(jī)軟件在原來的基礎(chǔ)上也有適應(yīng)性的修改。因?yàn)殒隙鹚奶?hào)著陸在月球背面,導(dǎo)致探測器直接與地面監(jiān)測站通信需要通過月球中繼衛(wèi)星“轉(zhuǎn)手”,探測器數(shù)據(jù)傳輸?shù)拇a速率大幅度降低。針對(duì)這一情況,降落相機(jī)FPGA軟件增加了一種高壓縮比圖像數(shù)據(jù),完美解決了動(dòng)力下降過程中實(shí)時(shí)圖像觀察與科學(xué)數(shù)據(jù)采集這兩大任務(wù)需求,即探測器動(dòng)力下降過程中,相機(jī)地面軟件實(shí)時(shí)接收降落相機(jī)拍攝的高壓縮比圖像,探測器落月后再回放降落相機(jī)拍攝的科學(xué)數(shù)據(jù)。
降落相機(jī)采集探測器的落月區(qū)域圖像,尤其是對(duì)月球背面成像,對(duì)探測器落月區(qū)域的科學(xué)研究具有重大意義。監(jiān)視相機(jī)對(duì)著陸器和巡視器兩器分離提供重要視覺支持,并完成對(duì)巡視器活動(dòng)區(qū)域的監(jiān)視,其圖像還可用于分析著陸區(qū)月表的地形地貌和區(qū)域地質(zhì)情況,從而輔助其他載荷進(jìn)行科學(xué)探測。