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      智能控制技術(shù)在工程機(jī)械控制中的應(yīng)用分析

      2019-02-18 00:51:40
      設(shè)備管理與維修 2019年12期
      關(guān)鍵詞:精確度靈活性工程機(jī)械

      馮 嫦

      (中山火炬職業(yè)技術(shù)學(xué)院,廣東中山 528436)

      0 引言

      工程機(jī)械主要作用于多種不同的建設(shè)工程,如國(guó)防建設(shè)、交通運(yùn)輸建設(shè)、農(nóng)林水利建設(shè)、城市建設(shè)等。隨著現(xiàn)代化科學(xué)技術(shù)水平的不斷提高,工程機(jī)械在代替人力勞動(dòng)、減輕人力資源的同時(shí),也得到了較好的發(fā)展和改良、創(chuàng)新,逐漸向著智能化、自動(dòng)化改進(jìn)。目前在工程機(jī)械控制系統(tǒng)中,在線控制等智能化控制技術(shù)已經(jīng)得到了較為廣泛的應(yīng)用,但是也存在著一些問(wèn)題,還需要進(jìn)一步探索智能化控制技術(shù)的支持作用。

      1 工程機(jī)械的控制系統(tǒng)中的不足

      工程機(jī)械類型多、作用范圍廣,其控制系統(tǒng)大多數(shù)不相同,即使當(dāng)前許多工程機(jī)械的控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了部分功能的在線控制,但在整體便利性上還是存在一定的不足。一般來(lái)說(shuō),工程機(jī)械應(yīng)用面積較大,如起重機(jī)、壓實(shí)機(jī)、鑿巖機(jī)等,在應(yīng)用過(guò)程進(jìn)行操作作業(yè)需要花費(fèi)較多時(shí)間。并且在大面積工作任務(wù)中,機(jī)械作業(yè)的精確度與準(zhǔn)確度難以得到把控,在一些精度要求較高、標(biāo)準(zhǔn)要求較嚴(yán)格的工程中,常常由于機(jī)械控制問(wèn)題形成返工操作,嚴(yán)重時(shí)還會(huì)影響工程整體性。工程機(jī)械控制系統(tǒng)在工程作業(yè)中的不足主要有3 個(gè)。

      (1)花費(fèi)較多的人力與時(shí)間。工程機(jī)械在工程作業(yè)中使用往往需要花費(fèi)很多時(shí)間,有的工程機(jī)械在工程建設(shè)的全過(guò)程都需要使用,而當(dāng)前的技術(shù)水平中,工程機(jī)械的控制系統(tǒng)大多還需要人工控制,即使能夠以在線控制進(jìn)行部分機(jī)械的控制,也需要有專業(yè)人士的監(jiān)督管理,這樣才能保證工程機(jī)械操作作業(yè)過(guò)程不發(fā)生工程事故。但這也反應(yīng)出了工程作業(yè)中工程機(jī)械操作控制需要花費(fèi)較多的人力與時(shí)間,難以解放人力資源。在當(dāng)前技術(shù)水平下,工程項(xiàng)目的施工操作需要有效融合智能化手段,更大程度上解放人力勞動(dòng),工程機(jī)械的控制系統(tǒng)還有很大的發(fā)展空間。

      (2)精確度不足。工程機(jī)械控制系統(tǒng)在智能化控制水平下的精確度與人工控制的精確度有較大不同:一方面,人工控制的工程機(jī)械與控制人員自身因素有關(guān),也與工程機(jī)械的設(shè)備使用老化率等相關(guān),難以得到固定化的控制系數(shù);另一方面,人工控制的工程機(jī)械在適應(yīng)不同的建設(shè)工程情況時(shí)靈活性不足,難以在較短時(shí)間內(nèi)作出預(yù)測(cè)判斷,會(huì)造成精確度的偏差較大??梢哉f(shuō),人工控制下的工程機(jī)械受到人的因素與機(jī)械因素2 方面的影響,在精確度上難以科學(xué)把控,會(huì)造成操作精度的偏差,影響工程建設(shè)。從人的因素方面來(lái)看,工程機(jī)械控制人員的專業(yè)性決定著機(jī)械作業(yè)的精確度,同時(shí)也會(huì)受到控制人員自身狀態(tài)、操作意識(shí)等影響。從機(jī)械因素方面來(lái)看,工程機(jī)械在使用過(guò)程中會(huì)有一定的磨損,設(shè)備精度會(huì)產(chǎn)生偏差,但是如果在控制過(guò)程中難以及時(shí)把握這種偏差,就會(huì)造成操作精度的下降。而且部分工程機(jī)械設(shè)備老化,使用過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生偶然性的偏差,給工程精度控制帶來(lái)較大困難??偟膩?lái)說(shuō),人力控制在工程機(jī)械操作作業(yè)中還存在精度不足的問(wèn)題,需要重視智能化控制系統(tǒng)的引入,加強(qiáng)工程操作精度。

      (3)識(shí)別性與靈活性不強(qiáng)。工程機(jī)械操作作業(yè)在控制系統(tǒng)上缺少一定的識(shí)別性與靈活性。就施工距離而言,人工控制工程機(jī)械操作作業(yè)需要就施工現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境進(jìn)行前期工程測(cè)量,在數(shù)據(jù)基礎(chǔ)上結(jié)合工程實(shí)際環(huán)境進(jìn)行檢測(cè),才能決定工程機(jī)械系統(tǒng)的施工距離,花費(fèi)時(shí)間較多且達(dá)到的自動(dòng)識(shí)別能力較小。而工程機(jī)械的控制,在力度、軌跡、功率等多個(gè)因素的共同影響下,其控制的靈活性大大提高,而靈活性又是工程作業(yè)的重點(diǎn)。所以說(shuō),在傳統(tǒng)的工程機(jī)械控制系統(tǒng)中,識(shí)別性與靈活性較低的問(wèn)題還需要進(jìn)一步的提高,以智能化控制技術(shù)的加入能夠達(dá)到較好的實(shí)際效果,提高工程機(jī)械控制系統(tǒng)識(shí)別性能與靈活性。

      2 智能控制技術(shù)在工程機(jī)械控制中的應(yīng)用

      智能控制技術(shù)應(yīng)用于工程機(jī)械中,能夠以智能化控制體系改善人工控制中的許多不足之處,在機(jī)械控制的精確度與準(zhǔn)確度上能夠得到較好的提升。一方面,智能控制技術(shù)能夠以智能化、自動(dòng)化的技術(shù)基礎(chǔ)支撐工程機(jī)械的控制能力,改善人工控制環(huán)境下的工程機(jī)械控制精度與準(zhǔn)確度。另一方面,智能控制技術(shù)結(jié)合了現(xiàn)代化科學(xué)技術(shù)手段,能夠融入多種新型的技術(shù),不斷提高工程機(jī)械的現(xiàn)代化水平,在有效結(jié)合智能技術(shù)的同時(shí)提高工程機(jī)械的控制水平。下面對(duì)3 種智能控制技術(shù)在工程機(jī)械控制中的應(yīng)用效果進(jìn)行探討。

      (1)超聲波傳感技術(shù)。超聲波傳感技術(shù)是一種以超聲波進(jìn)行距離傳感的現(xiàn)代化技術(shù)手段。當(dāng)前的工程建設(shè)有許多特殊的環(huán)境,在特殊環(huán)境中距離的測(cè)量較為困難。如果距離測(cè)量準(zhǔn)確性不高,會(huì)給工程機(jī)械控制造成較大影響,且這種環(huán)境中進(jìn)行距離測(cè)量花費(fèi)較多的人力物力,在數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性上又難以保證,不利于提高工程建設(shè)的進(jìn)度,同時(shí)也會(huì)造成工程機(jī)械控制難以精確。超聲波傳感技術(shù)則很好地解決了這個(gè)問(wèn)題,它以聲波發(fā)射器與聲波接收器2 個(gè)設(shè)備進(jìn)行特殊環(huán)境下的距離測(cè)量,不僅減少了額外測(cè)量所需的人力物力,還提高了測(cè)量的準(zhǔn)確度。超聲波傳感技術(shù)屬于智能控制技術(shù)中的一種,其在工程機(jī)械控制系統(tǒng)中能夠發(fā)揮較好的作用,僅以聲波發(fā)生器發(fā)生聲波,不需要額外的操作,智能系統(tǒng)便會(huì)根據(jù)聲波達(dá)到目的地后原路返回的時(shí)間進(jìn)行距離的測(cè)算,并且在提高機(jī)電耦合系數(shù)的情況下,其測(cè)算精度會(huì)更大,解決了傳統(tǒng)工程機(jī)械控制系統(tǒng)精確度不高的問(wèn)題,也較好地改善了人工控制下由人為因素引發(fā)的不良情況。需要注意的是,超聲波傳感技術(shù)能夠提高工程機(jī)械控制精度,但在具體控制中還需要有效結(jié)合其他技術(shù),同時(shí)還需要有專業(yè)化的技術(shù)管理人員對(duì)不同技術(shù)的使用進(jìn)行在線監(jiān)測(cè),避免產(chǎn)生失誤。

      (2)激光掃描技術(shù)。受到工程建設(shè)施工現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境不同的影響,智能化控制技術(shù)的使用也有所不同。例如,以激光掃描技術(shù)進(jìn)行的數(shù)據(jù)測(cè)量,能夠獲得較之超聲波傳感技術(shù)更高的精確度,但其使用對(duì)于施工現(xiàn)場(chǎng)的環(huán)境要求較高,在一些高粉塵含量的環(huán)境中使用激光掃描技術(shù),會(huì)造成激光傳輸速率的下降,從而使測(cè)量結(jié)果與實(shí)際情況有所不同,難以把控精度。但是在一些對(duì)于精度控制要求較好的施工環(huán)境中,激光掃描技術(shù)的使用效果會(huì)更好。因此在工程機(jī)械控制應(yīng)用于不同的施工環(huán)境時(shí),可綜合性考慮環(huán)境因素與實(shí)際因素,選擇合適的智能化控制技術(shù)作為輔助技術(shù),提高工程機(jī)械控制系統(tǒng)的識(shí)別性能與控制系精確度。

      (3)自動(dòng)識(shí)別技術(shù)。傳統(tǒng)人工控制下的工程機(jī)械設(shè)備在靈活性上不高,而在智能控制技術(shù)的作用下,許多需要靈活性控制的問(wèn)題都能夠得到較好的解決。自動(dòng)化識(shí)別技術(shù)是以智能傳感技術(shù)為基礎(chǔ)進(jìn)行的空間信息智能化分析、控制系統(tǒng),其作用于工程機(jī)械控制系統(tǒng)中,能夠?qū)こ虣C(jī)械的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行力度、軌跡、功率等自動(dòng)化控制,還能夠形成記憶系統(tǒng),收集控制系統(tǒng)操作作業(yè)中的具體數(shù)據(jù),向工程機(jī)械發(fā)送操作指令,實(shí)現(xiàn)對(duì)工程機(jī)械的智能化控制。

      智能控制技術(shù)在工程機(jī)械控制系統(tǒng)中的應(yīng)用除了能夠以多種智能控制技術(shù)提高工程機(jī)械控制系統(tǒng)的精確度與靈活性,還有利于提高工程機(jī)械控制系統(tǒng)的現(xiàn)代化操作水平,推動(dòng)工程機(jī)械向著智能化、自動(dòng)化進(jìn)行創(chuàng)新發(fā)展。當(dāng)前在智能控制技術(shù)的使用中還需要有具備專業(yè)知識(shí)與專業(yè)技能的機(jī)械控制管理人員進(jìn)行結(jié)構(gòu)化的智能控制,在多種智能技術(shù)共同應(yīng)用時(shí)把控技術(shù)操作性與技術(shù)可行性,不斷在工程機(jī)械操作作業(yè)中提高智能控制技術(shù)的應(yīng)用水平。一方面,工程機(jī)械控制中想要有效融合智能控制技術(shù),需要有較好專業(yè)技術(shù)能力的人員進(jìn)行系統(tǒng)的解釋與說(shuō)明,在工程機(jī)械使用中進(jìn)行演示,提高工程機(jī)械負(fù)責(zé)人的專業(yè)知識(shí)水平。另一方面,工程機(jī)械控制系統(tǒng)中融合多種智能控制技術(shù)時(shí),需要有綜合性的管理技術(shù),這樣才能對(duì)智能控制系統(tǒng)收集到信息進(jìn)行有效整合,不斷提高工程機(jī)械控制系統(tǒng)的科學(xué)性與準(zhǔn)確性,逐漸提高技術(shù)水平,改善傳統(tǒng)的工程機(jī)械控制系統(tǒng)。

      3 結(jié)語(yǔ)

      工程建設(shè)項(xiàng)目中,不同的工程機(jī)械在控制上有不同的需求,以智能控制技術(shù)進(jìn)行的工程機(jī)械控制較人工控制具有更高的精確度與準(zhǔn)確度,還能較好地提高工程機(jī)械控制系統(tǒng)的靈活性??梢哉f(shuō),在當(dāng)前科學(xué)技術(shù)水平下,智能控制技術(shù)能夠使工程機(jī)械控制系統(tǒng)得到新的突破,不僅解放傳統(tǒng)人工控制的工作壓力,還能夠促進(jìn)工程機(jī)械向著現(xiàn)代化科學(xué)技術(shù)產(chǎn)品前進(jìn)??偟膩?lái)說(shuō),智能控制技術(shù),如超聲波傳感技術(shù)、激光掃描技術(shù)、自動(dòng)識(shí)別技術(shù)等,作用于工程機(jī)械控制系統(tǒng)中都能夠得到較好的使用效果,有利于工程機(jī)械系統(tǒng)技術(shù)水平的提高。

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