徐志宏,王元恕
(貴州鋼繩股份有限公司,貴州遵義 563000)
在金屬制品行業(yè)中,成品鋼絲常用工字輪收線,尤其是生產(chǎn)輪胎鋼絲,成品都是采用工字輪收線,有的是工字輪和鋼絲一起運到用戶,鋼絲使用完后再將空輪運回,當鋼絲生產(chǎn)廠家與鋼絲用戶距離較遠時,空輪返回運輸成本較高;為了降低成本,就需要將鋼絲從工字輪上卸下包裝后,發(fā)往用戶使用。成品鋼絲包裝是一道勞動密集型的工序,需要人員多,勞動強度大。具體操作步驟如下。
(1)將收線滿輪推到翻板機上,通過翻板機進行90°翻轉(zhuǎn)。
(2)用扳手將鎖緊螺母卸下。
(3)2 人用手將工字輪板抬開(工字輪板重95 kg)。
(4)用行車將鋼絲吊出稱重、堆放。
(5)2 人用手將工字輪板抬回裝上。
(6)將螺母鎖緊。
(7)翻板機翻回空輪,推出待用。
從上述包裝工序中可以看出,抬工字輪板是勞動強度最大的,包裝一盤鋼絲要抬2 次,1 人無法獨立完成操作,職工工作1天就腰酸背痛。為此,實現(xiàn)包裝過程中工字輪板的自動吊起,減輕職工勞動強度尤為迫切。
本次設(shè)計的目的是:要設(shè)計一套能自動抓取工字輪板,提升并能旋轉(zhuǎn)的自動裝置,代替目前人工抬工字輪板的這個包裝步驟。電磁起吊裝置由電磁吸盤、提升機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)部分和電氣控制部分組成。電磁吸盤由3 個電控永磁鐵,電磁鐵固定板,吊環(huán)、防旋轉(zhuǎn)導桿組成,根據(jù)工字輪可吸部位大小設(shè)計電磁鐵固定板,將3 個電控永磁鐵均布在固定板上,固定板的中心位裝吊環(huán)。
提升機構(gòu)由提升氣缸[1],氣缸耳座組成;提升氣缸安裝在旋轉(zhuǎn)支臂上,氣缸耳座一端通過螺紋與氣缸活塞桿連接,另一端通過銷軸與電磁吸盤上的吊環(huán)連接。旋轉(zhuǎn)部分由立柱、軸承、支臂[2]、手拉環(huán)、限位塊,電磁鐵、等組成,立柱、軸承、支臂組成可旋轉(zhuǎn)的支臂,限位塊對旋轉(zhuǎn)支臂所需旋轉(zhuǎn)角度限位,電磁鐵安裝在限位塊上,對旋轉(zhuǎn)支臂產(chǎn)生吸力,以防止旋轉(zhuǎn)支臂在不需要旋轉(zhuǎn)時自由旋轉(zhuǎn),確保安全。電氣控制部分對電磁吸盤的得磁、失磁,氣缸的提升,限位電磁鐵等進行控制。
操作職工拉動旋轉(zhuǎn)支臂上的手拉環(huán),并用大指母觸碰按鈕,限位塊上的電磁鐵斷電,旋轉(zhuǎn)支臂轉(zhuǎn)動到工字輪上方后,操作下降旋扭,電磁吸盤下降到工字輪板上,并自動吸牢工字輪板,操作上升旋扭,氣缸提起工字輪板,推動旋轉(zhuǎn)支臂至限位塊,電磁鐵自動吸?。挥眯熊噷摻z吊出后,拉動并按下限位塊電磁鐵,使吸有工字輪板的旋轉(zhuǎn)支臂到預定位置,操作下降旋扭,工字輪板下降在工字輪上,吸盤自動退磁,操作上升旋扭,氣缸提升電磁吸盤后,轉(zhuǎn)動到限位電磁鐵吸住,完成操作。
由于采用的電控永磁體,即使在操作過程中突然斷電,工字輪板也不會吊下;旋轉(zhuǎn)支臂限位處安裝了電磁鐵,解決了旋轉(zhuǎn)支臂在無人操作時轉(zhuǎn)動的情況,同時在限位處下面安裝防吊落三腳架,確保安全有保障的。
新型電磁起吊裝置設(shè)計、制造、安裝完成后,在使用中進行了多次改進,性能得到提升。目前在公司生產(chǎn)現(xiàn)場使用,經(jīng)過半年多的使用,達到設(shè)計要求,操作簡單,安全,方便快捷的使用效果;在沒有使用電磁起吊裝置前,一直采用的是2 個人抬工字輪板,工字輪板重95 kg,每班下工字輪約100 個,每個工字輪需臺2 次,勞動強度很大,職工非常辛苦。
新型電磁起吊裝置使用后,降低了職工勞動強度,提高了工作效率,得到了職工的一致好評。
此次設(shè)計制造的一種新型電磁起吊裝置,主要設(shè)計目的是解決鋼絲在包裝過程中職工勞動強度大,工作效率低,1 人無法完成操作的問題;在設(shè)計和試用的過程中聽取了操作職工的意見,經(jīng)過多次修改,最終達到了操作簡單、工作安全可靠的目的,滿足了使用要求,達到了預期的效果,值得推廣。