了不起的DWELT

鐘鑫

首屆進博會期間，一款名為DWELT（“導(dǎo)路者”）的室內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)發(fā)揮了重要作用，據(jù)悉這是全世界首例特大型室內(nèi)外一體的定位導(dǎo)航系統(tǒng)，短短五天之內(nèi)使用者數(shù)量已高達20萬。

谷歌、高德等單純室外導(dǎo)航技術(shù)早已趨于成熟，但是精準的室內(nèi)導(dǎo)航一直是一個高冷領(lǐng)域，很少有成熟的產(chǎn)品。

室外導(dǎo)航系統(tǒng)主要依靠衛(wèi)星定位，但是室內(nèi)定位則在很大程度上依賴于定位輔助設(shè)備，而定位輔助設(shè)備的安裝會受限于很多因素，比如層高。目前世界上單體建筑規(guī)模最大的上海國家會展中心里展廳的層就高達32米。這樣的層高根本無法布置定位輔助設(shè)備，因此，依靠Wi-Fi、藍牙等定位的導(dǎo)航方案均不可行。

無需衛(wèi)星和無線信號，不需要借助上述輔助定位硬件支持，翟昕宇所在的設(shè)計團隊做到了。翟昕宇是同濟大學(xué)電子與信息工程專業(yè)在讀博士，他和團隊成員在劉兒兀教授的帶領(lǐng)下研發(fā)出來的這款室內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)名為DWELT（ Dynamic Weighted Evolution for Location Tracking），中文名為“動態(tài)加權(quán)進化的路徑追蹤技術(shù)”。

所謂“加權(quán)”是指DWELT技術(shù)可結(jié)合地磁、無線、手機傳感器、視覺信息等，通過機器學(xué)習和數(shù)據(jù)融合的算法，使得在不同的環(huán)境中，系統(tǒng)能夠判斷哪些信號是可靠的，哪些是不可靠的，從而動態(tài)調(diào)整各信號權(quán)重，最終計算得出當前位置。

進博會現(xiàn)場的相關(guān)地圖會經(jīng)常修改，制作如此大且精細的電子地圖需要時間，工作量很大。AR功能的集成和地圖顯示會造成一些資源的競爭，造成APP不穩(wěn)定。臨近進博會開幕前一天，還需要在地圖上新增服務(wù)點，系統(tǒng)的維護與開發(fā)經(jīng)常是疊加進行。翟昕宇感慨，“國展真的太大了”，整館走一圈有4公里，而展廳共兩層，采集數(shù)據(jù)、系統(tǒng)測試等需要開發(fā)者用自己的腳步去精確丈量。翟昕宇提到，他個人幾乎每天都是3萬步的行走步數(shù)，那段時間磨破了三雙鞋。

功夫不負有心人，進博會閉幕后，翟昕宇團隊從回收的用戶數(shù)據(jù)中看到，他們設(shè)計的這款“導(dǎo)路者”系統(tǒng)在進博會期間受到了使用者的好評，有了這款A(yù)PP和小程序的幫助，觀眾和參展商都說“少走了很多冤枉路”。

回想起參與進博會導(dǎo)航系統(tǒng)競標的情形，翟昕宇和團隊成員都感慨頗多，“競爭相當激烈！”原來，與他們團隊一起參與競標的還有其他六家單位，競爭對手或是實力雄厚的國企，或是導(dǎo)航領(lǐng)域里已經(jīng)做了很久的企業(yè)、院校。他們總結(jié)，團隊能夠勝出主要是由于他們的技術(shù)確實是全球范圍內(nèi)做的最好的，技術(shù)是絕對的國際領(lǐng)先；另外，翟昕宇提到他們所在的同濟大學(xué)一直都有比較豐富的大型項目參與經(jīng)驗，在這方面學(xué)校給予了團隊強有力的指導(dǎo)。

DWELT團隊在前不久剛剛落下帷幕的“中國第四屆互聯(lián)網(wǎng)+大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽”中獲得金獎，帶著這份全球首例的成績單，這個學(xué)生團隊又成功為我國首屆進博會進行了室內(nèi)導(dǎo)航，了不起。

巧的是，德語中也有一個與DWELT拼寫一樣的單詞，意思是“世界”。翟昕宇團隊認為，他們的算法對各個技術(shù)模塊進行了設(shè)計和優(yōu)化，并且把各種技術(shù)通過機器學(xué)習和數(shù)據(jù)融合算法融合起來，動態(tài)調(diào)整權(quán)重，可靠的部分在計算過程中權(quán)重較高，不可靠的部分在計算過程中權(quán)重較低，從而使定位更穩(wěn)定更精準，這種可以包羅萬象的概念和“世界”的概念也存在相似之處。