趙 昕
(山信軟件股份有限公司萊蕪自動化分公司,濟南 271104)
PLC 網(wǎng)絡(luò)是由幾級子網(wǎng)復合而成的一種網(wǎng)絡(luò),各級子網(wǎng)的通信過程是由通訊協(xié)議決定的,而通信方式最終是通信協(xié)議的核心內(nèi)容。通訊方式主要包括控制方式和數(shù)據(jù)傳送方式。
通訊過程是以發(fā)送設(shè)備作為數(shù)據(jù)信息傳送源,借助于中間傳輸鏈條實現(xiàn)信息的傳輸過程。中間鏈條也稱之為傳輸介質(zhì),各種數(shù)據(jù)信息在傳輸介質(zhì)的內(nèi)環(huán)境中匯集為信號源。如果將信號源加以細化,又可劃分為離散信號源以及模擬信號源,而傳輸介質(zhì)可以劃分為無線介質(zhì)與有線介質(zhì)。當終端設(shè)備接收到信號源之后,能夠?qū)π盘栐催M行分析、譯碼和有效調(diào)節(jié),使信號源轉(zhuǎn)換成為易于理解和接受的信息[1]。
在全部數(shù)據(jù)信號當中,比特(bit)為最小單位信號。比特率則是指每秒傳送的比特(bit)數(shù)。單位用bps 來表示。比特率通常以數(shù)學信號傳輸為主,可以特指單位時間內(nèi)的二進制數(shù)據(jù)量。而波特(baud)率則是計算機或者單片機在串口通信時的速率??梢蕴刂竼挝粫r間內(nèi)調(diào)制信號的變化規(guī)律,這種規(guī)律通常形成一個波形圖,借助于波形圖,能夠直觀的看出傳輸信號在單位時間內(nèi)的數(shù)量多少。
波特率與比特率的關(guān)系為:比特率=波特率*單個信號對應的二進制位數(shù)。
MPI 是基于一種跨語言通訊協(xié)議的信息傳遞接口,MPI 具有可移植性、規(guī)模龐大、性能卓越等優(yōu)勢。這種通俗易懂的通訊方式在通訊領(lǐng)域被普遍應用。MPI 網(wǎng)絡(luò)可以同時支撐和容納32個連接節(jié)點,直線通信傳輸距離能夠達到50m,如果借助于中繼器,傳輸距離仍然可以繼續(xù)延長。
PC 側(cè)的MPI 通訊卡類型:可分為以下三種類型,第一種類型:PC 適配器,英文名稱為PC Adapter,一端可與PC 連接,另一段需要與CPU 相連接,該連接方式不具備診斷網(wǎng)絡(luò)功能,但通訊速率最高可達到1.5M/s。第二種類型,CP5511 / CP5512,適用于PLC 與PG 之間的通訊通訊方式,具有網(wǎng)絡(luò)診斷功能,通信速率最高能夠達到12M/s,第三種型號為CP5611 /CP5613,主要是針對PLC 與臺式電腦之間的通訊,具有網(wǎng)絡(luò)診斷功能,通訊速率最高可達12M/s[2]。
MPI 通訊介于PLC 與HMI 二者之間,對PLC 與HMI 產(chǎn)生依附作用,進而MPI 通訊無須其他組件的支撐,也無須寫入其他程序,只需要事先設(shè)定一個通訊參數(shù)就可以完通訊過程,而這種通訊方式特指與觸摸屏以及PC 組態(tài)軟件的通訊。與觸摸屏通訊即用Pro Tool 或 wincc flexible 組態(tài)軟件對參數(shù)進行設(shè)定即可,在設(shè)置參數(shù)過程中,主要保持通訊速率高度一致;而在對PC 組件進行通訊設(shè)置時,需要在上位機中將通訊卡CP5611插入其中,并且需要對PG 和PC 的接口進行設(shè)施,選擇CP5611接口即可。
Profibu 在設(shè)置過程中,必須與國際標準IEC61158 相吻合,因為該標準是目前國際上通用的總線標準之一,主要由Profibus-PA、Profibus-DP、Profibus-FMS[3]構(gòu)成。
Profibus 總線在傳輸過程中,需要以異步、半雙工作為基礎(chǔ)傳播途徑,并需要通過介質(zhì)進行傳輸,傳輸介質(zhì)通常為雙絞線或者光纜,傳輸速率控制在9.6-1.875K bit/s 即可,傳輸最長距離為1000m。當介入中繼器,總線長度能夠繼續(xù)擴展或者是將Profibus 從站數(shù)超過32。根據(jù)所處的環(huán)境選擇不同 I/O 站,并根據(jù)站點數(shù)決定線纜的鋪設(shè)情況以及使用RS485的數(shù)量情況。
介于Profibus-DP 兩個主站網(wǎng)絡(luò)間,可通過DP/DP Coupler進行連接數(shù)據(jù)通信,最高輸入和輸出字節(jié)均為244字節(jié),兩個網(wǎng)絡(luò)的通訊速率不必保持一致。
拓樸結(jié)構(gòu)、網(wǎng)絡(luò)部件、Simatic Net 軟件、通信處理器共同組成Simatic Net 工業(yè)以太網(wǎng)。通常情況下將Simatic Net 工業(yè)以太網(wǎng)涵蓋兩個類別,一種是100M bit/s 工業(yè)以太網(wǎng),另外一種則是10M bit/s 工業(yè)以太網(wǎng)。以太網(wǎng)應用帶傳輸技術(shù),中間介質(zhì)為CSMA/CD,利用該介質(zhì)構(gòu)建一個單元級以及控制級的傳輸網(wǎng)絡(luò)。而在通常情況下,西門子工業(yè)以太網(wǎng)主要以屏蔽雙絞線、光纜以及工業(yè)屏蔽雙絞線作為物理傳輸介質(zhì),較為常見的通信處理器包括S7 PLC 站上的CP 系列在PC 組件上使用的網(wǎng)卡。
本文主要從通訊的組成部分、MPI、Profibus、以太網(wǎng)等方面對PCL 的通訊方式進行敘述,希望對PCL 的通訊方式認識更加深刻,可對從業(yè)者有所幫助。