摘要:隨著風(fēng)力發(fā)電滲透率的逐漸提高,風(fēng)機出力的隨機性給電力系統(tǒng)帶來更多不確定性因素。采用電壓穩(wěn)定裕度確定系統(tǒng)電壓臨界崩潰點并在此處接入風(fēng)機,利用雙饋風(fēng)機能夠發(fā)出無功功率的特點穩(wěn)定系統(tǒng)電壓。根據(jù)風(fēng)速變化曲線,將風(fēng)速劃分為5個典型風(fēng)速段,建立以有功網(wǎng)損最小和電壓偏移最小為目標(biāo)的無功優(yōu)化數(shù)學(xué)模型,采用改進粒子群優(yōu)化算法進行求解,應(yīng)用IEEE?30節(jié)點系統(tǒng)進行測試,驗證所提算法的有效性和可行性。
關(guān)鍵詞:風(fēng)電場;電力系統(tǒng);無功優(yōu)化;電壓穩(wěn)定裕度;粒子群算法
中圖分類號:TM614;TM714?????文獻標(biāo)識碼:A????文章編號:1674-1161(2019)06-0026-06
隨著風(fēng)力發(fā)電技術(shù)的日益成熟,風(fēng)力發(fā)電并網(wǎng)已成為改善能源結(jié)構(gòu)、減輕環(huán)境污染的發(fā)展趨勢。但由于風(fēng)力發(fā)電出力具有隨機性和間歇性的特點,其接入位置會改變電網(wǎng)的無功分布,進而影響系統(tǒng)電壓水平及電壓穩(wěn)定性。目前大多數(shù)文獻研究的重點放在風(fēng)機的場景劃分和無功優(yōu)化模型建立及求解方法上,而沒有規(guī)劃風(fēng)機安裝的位置。根據(jù)風(fēng)速變化曲線,將風(fēng)速進行分段,把動態(tài)無功優(yōu)化轉(zhuǎn)為多個風(fēng)速段的靜態(tài)無功優(yōu)化,進而建立以有功網(wǎng)損最小和電壓偏移最小為目標(biāo)的含風(fēng)電場的電力系統(tǒng)無功優(yōu)化模型,再使用改進粒子群優(yōu)化算法對IEEE30節(jié)點測試系統(tǒng)進行無功優(yōu)化仿真計算。
1 雙饋風(fēng)機功率輸出確定
目前雙饋感應(yīng)式風(fēng)機是風(fēng)電場中的主流機型,其風(fēng)能轉(zhuǎn)換為機械能的過程遵循貝茲定理,因此,雙饋風(fēng)機從風(fēng)能中獲得的機械功率為:
PM=0.5ρπR2Cp(β,λ)v3??????????????????(1)
其中:ρ為空氣密度kg/m3;R為風(fēng)力機葉片的半徑,m;Cp(β,λ)為風(fēng)能利用系數(shù),是關(guān)于槳距角β和葉尖速比λ的函數(shù),λ=;ω?為風(fēng)力機的機械角速度;v為風(fēng)速。由貝茲定理可知,?Cp(β,λ)≤0.593,當(dāng)葉尖速比大于3時,其能達(dá)到最大值。在工程應(yīng)用中,?Cp?(β,λ)一般由風(fēng)機制造商提供。
設(shè)雙饋風(fēng)機功率因數(shù)恒定,則風(fēng)電機組的無功出力為:
Qw=Pw·cosφ?????????(2)
式中:cosφ為風(fēng)電機組的功率因數(shù)。
2 無功優(yōu)化數(shù)學(xué)模型
2.1 目標(biāo)函數(shù)
以有功網(wǎng)損最小為目標(biāo)函數(shù),節(jié)點電壓和發(fā)電機無功出力約束以罰函數(shù)的形式加到目標(biāo)函數(shù)中,即:
minf=minPloss=gij(U2i+U2j-2UiUjcosθij)+
λ1
+λ2
(3)
式中:NB,NPQ,NPV分別為所有支路集合、PQ節(jié)點集合和發(fā)電機PV節(jié)點集合;λ1,λ2分別為節(jié)點電壓、無功越界的懲罰因子;gij,θij分別為節(jié)點i,?j之間的電導(dǎo)和電壓相角差;Ui,Uimax-Uimin分別為節(jié)點i的電壓幅值及其上下限值;Qi,QGi,max,QGi,min分別為發(fā)電機節(jié)點i的無功出力及其上下限。?Uilim,QGi,lim分別表示對應(yīng)變量越限時的設(shè)定值,定義如下:
2.2 約束條件
約束條件包括等式約束和不等式約束。
1)?等式約束。等式約束為有功、無功的潮流平衡方程。
式中:Pi和Qi分別為節(jié)點i處注入的有功功率和無功功率;Gij和Bij分別為節(jié)點i,j之間的電導(dǎo)和電納。
2)?不等式約束。不等式約束包括控制變量和狀態(tài)變量約束??刂谱兞坎坏仁郊s束為:
式中:NG、NC、NT分別為系統(tǒng)發(fā)電機節(jié)點數(shù)、無功補償節(jié)點數(shù)、可調(diào)變壓器數(shù);UGi為發(fā)電機節(jié)點電壓值;QCi為節(jié)點i的無功補償量;TK為可調(diào)變壓器的變比:UGi,min,UGi,max,?QCi,min,QC,max,TK,min,TK,max分別為相應(yīng)變量的上、下限值。
狀態(tài)變量的不等式約束為:
式中:Ui為節(jié)點i的電壓幅值;UGi為發(fā)電機節(jié)點無功出力;Ui,min,Ui,max,QCi,min,QCi,max分別為相應(yīng)變量的上、下限值。
3 風(fēng)機的位置確定
通過求解電壓穩(wěn)定裕度方法確定風(fēng)機安裝位置。在功率因數(shù)確定的情況下,將風(fēng)機當(dāng)作PQ節(jié)點來進行運算。由于雙饋風(fēng)機不僅發(fā)出有功,還發(fā)出一定的無功功率,故可通過求解電壓穩(wěn)定裕度將風(fēng)機放在電壓較差的位置,來改善系統(tǒng)的電壓。
以單線路2節(jié)點系統(tǒng)為例,如圖1所示。
設(shè)U&i=Ui<0?°,圖1中2節(jié)點電路的支路電壓方程為:
支路末端節(jié)點輸出的功率為:
在式(10)、(11)、(13)、(14)中消去電流分量后,可獲得
式中:支路導(dǎo)納為G+jB,通常輸電線路中電納為負(fù)值,因此取Gij=G,?Bij=-B,?則以電壓分量為變量的式(15),(16)的圓的標(biāo)準(zhǔn)形式為:
式?(17?)表示的圓?UP?的圓心為?OP?,其半徑為?rP?,式(18)表示的圓?UQ?的圓心為OQ,其半徑為rQ。兩圓的圓心OP,OQ?的坐標(biāo)分別為:
兩圓圓心之間的距離為:
式(17)、(18)只有當(dāng)兩圓半徑不小于零且兩圓相交或相切時存在解。
圖2和3分別為兩圓相交和相切的情況。當(dāng)兩圓外切時負(fù)荷電壓處于臨界崩潰,為避免這種情況發(fā)生,可以增加負(fù)荷的有功功率和無功功率。圖3中兩圓相切對應(yīng)的運行點P1為臨界電壓崩潰點。需滿足rP≥0;rQ≥0;rP+rQ≥D。在潮流計算每次迭代過程中檢驗各支路是否滿足條件。如果不滿足條件,則該支路末端節(jié)點電壓達(dá)到臨界,該節(jié)點即為系統(tǒng)無功缺額最大的節(jié)點,即風(fēng)機接入位置。
對系統(tǒng)進行電壓穩(wěn)定裕度計算,結(jié)果如表1所示。
由上述數(shù)據(jù)可得27節(jié)點所在支路的電壓穩(wěn)定裕度最低,即電壓最容易面臨崩潰,故選節(jié)點27作為雙饋風(fēng)機接入位置。
根據(jù)式(1)計算,得到FLl500型風(fēng)力發(fā)電機功率輸出,并與工業(yè)參數(shù)對比(見表2)。按此模型計算FLl500型1.5?MW風(fēng)力發(fā)電機在不同風(fēng)速下的有功功率輸出,其額定風(fēng)速為11?m/s左右,即在此風(fēng)速下以額定功率1.5?MW輸出。圖4是該類型風(fēng)力發(fā)電機輸出功率的實際曲線和計算曲線。
從圖4中可以看出,在風(fēng)速小于13?m/s這段范圍內(nèi),風(fēng)力發(fā)電機輸出功率的實際曲線和理論計算曲線相差很小。在實際工程應(yīng)用時,當(dāng)風(fēng)速超過額定風(fēng)速12?m/s后,風(fēng)力發(fā)電機將通過齒輪箱等裝置調(diào)速,既保護風(fēng)力發(fā)電機,又穩(wěn)定了輸出功率。可見,只有在小于或稍微大于額定風(fēng)速的情況下,貝茲模型才是合理的。
關(guān)于含風(fēng)電場電力系統(tǒng)多目標(biāo)無功優(yōu)化算法流程,無功優(yōu)化的求解采用改進粒子群優(yōu)化算法,僅需將粒子群優(yōu)化算法的潮流計算過程加入風(fēng)電場的有功無功處理即可,其余過程保持不變。
4 算例仿真
采用IEEE30節(jié)點標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)來進行驗證。該系統(tǒng)共有30個節(jié)點,6個發(fā)電機節(jié)點為1,2,5,8,11,13,節(jié)點1為平衡節(jié)點,其余5個節(jié)點為PV節(jié)點,除發(fā)電機節(jié)點外其他均為PQ節(jié)點??刂谱兞抗?2維,包括6個發(fā)電機節(jié)點電壓、4個變壓器變比和2個可投切并聯(lián)電容器組。4個變壓器支路分別為6-9、6-10,4-12,27-28,分別用T1,T2,T3,T4表示,在10,24節(jié)點裝有并聯(lián)電容器組。發(fā)電機節(jié)點電壓上限和下限分別為1.1和0.9,PQ節(jié)點電壓上限和下限分別為1.05和0.95,變壓器變比的上限和下限分別為1.1和0.9,共9個檔位,每檔為0.025,電容器10節(jié)點和24節(jié)點補償容量上限分別為50?MVA和10?MW、下限均為0?MW,其中10節(jié)點分5組,每組容量為10?MW,24節(jié)點分5組,每組容量為2?MW。系統(tǒng)基準(zhǔn)容量為100?MW。
初始條件下,設(shè)置發(fā)電機的機端電壓和可調(diào)變壓器的變比均為1.0?p.u.,補償電容器容量為0?MW時,通過潮流計算,初始網(wǎng)絡(luò)損耗為8.421?MW。
在27節(jié)點有一個風(fēng)電場,總功率出力45?MW。該風(fēng)電場含30臺風(fēng)機,單臺風(fēng)機1.5?MW,含風(fēng)電場無功優(yōu)化采用分段考慮,將風(fēng)速化分為5個典型風(fēng)速段,功率因數(shù)取恒定值cosφ=0.7,參數(shù)見表3。取每一風(fēng)速段進行仿真,運行10次,取最小值。不同風(fēng)速時系統(tǒng)結(jié)果分析見表4。
從表4可以看出,隨著風(fēng)機出力的增加,系統(tǒng)有功網(wǎng)損趨于減小,同時緩解電網(wǎng)的輸電壓力。這是因為大型風(fēng)電場接入系統(tǒng)后可為當(dāng)?shù)刎?fù)荷提供一定的有功出力,減少了系統(tǒng)中的有功流動。而當(dāng)風(fēng)機并網(wǎng)后輸出功率過大時(風(fēng)速段5),會對系統(tǒng)產(chǎn)生負(fù)影響,故風(fēng)機并網(wǎng)應(yīng)考慮風(fēng)機接入容量大小。
5 結(jié)論
采用電壓穩(wěn)定裕度方法確定系統(tǒng)電壓薄弱點,利用雙饋風(fēng)機可發(fā)出無功功率的特點,在系統(tǒng)電壓臨界崩潰點接入風(fēng)機,以維持系統(tǒng)電壓穩(wěn)定。此外,針對風(fēng)速的波動性和間歇性,采用分段優(yōu)化的方式進行無功優(yōu)化,對風(fēng)電機組輸出功率的隨機變化具有較好的適應(yīng)性。大容量風(fēng)電接入系統(tǒng)可有效減小系統(tǒng)網(wǎng)損,減少常規(guī)機組有功出力,緩解電網(wǎng)輸電壓力,在實際應(yīng)用中結(jié)合負(fù)荷及風(fēng)速預(yù)測信息可實現(xiàn)在線優(yōu)化。
收稿日期:2019-07-26
作者簡介:劉曉宇(1972—),女,高級工程師,從事電網(wǎng)運行工作。
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Reactive?Power?Optimization?in?Distribution?System?with?Wind?Farm
LIU?Xiaoyu
(Stategrid?Liaoning?Dandong?power?supply?company,?Liaoning?Dandong?118000,?China)
Abstract:?With?the?gradual?increase?of?wind?power?penetration?rate,?the?randomness?of?wind?power?output?brought?more?uncertainty?factors?to?the?power?system.?The?voltage?stability?margin?was?used?to?determine?the?critical?voltage?collapse?of?the?system.?And?the?wind?turbines?were?accessed?at?the?node.?Then?the?system?voltage?could?be?stabilized?with?the?characteristics?that?the?double-fed?induction?generators?can?output?reactive?power.?According?to?the?wind?speed?variation?curve,?the?wind?speed?was?divided?into?five?typical?wind?speed?sections.?With?the?target?of?minimum?loss?of?the?active?network?and?minimum?system?voltage?deviation,?the?reactive?power?optimization?mathematical?model?was?established.?An?improved?particle?swarm?optimization?algorithm?was?adapted?to?solve?the?problem.The?IEEE?30-node?system?was?used?to?test?the?validity?and?feasibility?of?the?proposed?method.
Key?words:wind?farm,?power?system,?reactive?power?optimization,voltage?stability?margin,?particle?swarm?optimization