汪逸飛 張金龍
摘 要:為解決農(nóng)業(yè)蟲害測報(bào)過程中人工計(jì)數(shù)費(fèi)時(shí)費(fèi)力的問題,針對現(xiàn)有高壓殺蟲燈電網(wǎng)結(jié)構(gòu),在傳統(tǒng)單層寬間距電網(wǎng)結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上,改進(jìn)設(shè)計(jì)了一種新型雙層高壓電網(wǎng)殺蟲燈,并采用與單片機(jī)相結(jié)合的擾動(dòng)電壓感應(yīng)原理,實(shí)現(xiàn)了對滅殺害蟲的分類自動(dòng)計(jì)數(shù)。根據(jù)蟲害體型與黃金分割原理,殺蟲燈外層電網(wǎng)的網(wǎng)絲間距設(shè)置為8mm,內(nèi)層電網(wǎng)的網(wǎng)絲間距設(shè)置為2.5mm。各層電網(wǎng)獨(dú)立供電,使用高壓電流互感器分別獨(dú)立采集各層電網(wǎng)擾動(dòng)信號,應(yīng)用單片機(jī)進(jìn)行擾動(dòng)信號處理,實(shí)現(xiàn)害蟲分類統(tǒng)計(jì)功能。
關(guān)鍵詞:殺蟲燈;雙層;高壓電流互感器;單片機(jī)
DOI:10.16640/j.cnki.37-1222/t.2019.02.127
0 引? 言
農(nóng)業(yè)害蟲嚴(yán)重影響農(nóng)作物生長和農(nóng)產(chǎn)品品質(zhì),采取有效的防治措施減少其對農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的危害非常重要[1]。傳統(tǒng)害蟲預(yù)測手段存在的弊端主要表現(xiàn)為要定期收取樣品,人工統(tǒng)計(jì),該過程存在勞動(dòng)強(qiáng)度大、非實(shí)時(shí)性和效率低等問題[2-6],已不能滿足當(dāng)前蟲情預(yù)測的需求[7]。
本文研制了一種新型雙層電網(wǎng)殺蟲燈,采用內(nèi)外雙層不同網(wǎng)絲間距的高壓電網(wǎng),利用高壓電流互感器檢測害蟲滅殺時(shí)的觸網(wǎng)擾動(dòng)信號,并進(jìn)行濾波后,使用單片機(jī)進(jìn)行信號處理,實(shí)現(xiàn)害蟲的自動(dòng)分類與計(jì)數(shù),通過分類害蟲體型,使所捕害蟲種類范圍由未知縮小到某幾種,實(shí)現(xiàn)蟲害預(yù)判,簡單快速,對提高蟲情預(yù)測自動(dòng)化具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。
1 整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及工作原理
雙層高壓電網(wǎng)殺蟲燈(以下簡稱殺蟲燈)結(jié)構(gòu)示意圖如圖1所示,包括防雨蓋、光源燈體、雙層高壓電網(wǎng)、接蟲裝置、電路控制箱和接蟲口。電網(wǎng)采用逐級加密的雙層高壓電網(wǎng)設(shè)計(jì),燈體外圍正方形位置的4個(gè)頂點(diǎn)處分別安裝4根絕緣柱,電網(wǎng)絲以雙陽螺旋繞制方式纏繞在絕緣柱上,網(wǎng)絲間距由外向內(nèi)逐層加密,對害蟲進(jìn)行逐級過濾,增大了電網(wǎng)與害蟲的接觸機(jī)率。電路控制箱內(nèi)設(shè)置有擾動(dòng)信號采集模塊、單片機(jī)控制模塊、信號輸出連接線等裝置,擾動(dòng)信號采集模塊可以實(shí)時(shí)采集害蟲觸網(wǎng)擾動(dòng)信號,上傳至單片機(jī)處理,信號連接線將單片機(jī)輸出信號傳遞至觸控顯示屏,顯示當(dāng)前蟲情信息,便于為蟲情測報(bào)提供依據(jù)。
2 關(guān)鍵部件設(shè)計(jì)
殺蟲燈是通過高壓電網(wǎng)的物理結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)大型害蟲和小型害蟲的區(qū)別捕殺,通過信號采集和控制電路采集觸網(wǎng)擾動(dòng)信號實(shí)現(xiàn)害蟲分類計(jì)數(shù)功能。雙層電網(wǎng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)以及網(wǎng)絲間距設(shè)置的合理化對提升殺蟲燈的害蟲誘捕效果具有十分重要的影響,同時(shí)害蟲觸網(wǎng)擾動(dòng)信號采集與統(tǒng)計(jì)又直接影響蟲量統(tǒng)計(jì)的結(jié)果。
2.1 雙層高壓電網(wǎng)設(shè)計(jì)
雙層高壓電網(wǎng)主要是通過逐層加密電網(wǎng)絲間距,使殺蟲燈實(shí)現(xiàn)對各種體型害蟲的區(qū)別捕殺和分類統(tǒng)計(jì)。外層電網(wǎng)的網(wǎng)絲間距設(shè)置最大值,由外向內(nèi)依次加密,內(nèi)層電網(wǎng)的網(wǎng)絲間距最窄,工作時(shí),其原理類似于漏篩,對害蟲進(jìn)行逐級過濾,大型害蟲在外層電網(wǎng)被捕殺,小型害蟲穿越外層寬間隙電網(wǎng)進(jìn)入內(nèi)層電網(wǎng)被捕殺。
目前本文設(shè)計(jì)的殺蟲燈電網(wǎng)層數(shù)采用2層結(jié)構(gòu),運(yùn)用黃金分割理論來指導(dǎo)確定網(wǎng)絲間距的方法,取蟲體長度的黃金分割。記Dout為外層網(wǎng)絲間距,din為內(nèi)層網(wǎng)絲間距。
Dout=Lmin×0.618? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?(1)
din=lmax×0.618? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? (2)
式中:Lmin為大型蟲體最小體長值,lmax為小型蟲體最大體長值,0.618為黃金分割數(shù)的近似值。
由此,根據(jù)農(nóng)業(yè)主要害蟲外形尺寸統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù),常見大型害蟲體型尺寸最小值為10mm—16mm,因此設(shè)置外層電網(wǎng)間隙為(13×0.618)mm,約為8mm;常見小型害蟲體型尺寸最小值為2mm—6mm,因此設(shè)置內(nèi)層電網(wǎng)間隙為(4×0.618)mm,約為2.5mm。雙層電網(wǎng)具體設(shè)計(jì)如圖3所示,殺蟲燈電網(wǎng)俯視圖呈正方形,正方形4個(gè)頂點(diǎn)處分別安裝4根絕緣柱,電網(wǎng)分內(nèi)外兩層,電網(wǎng)絲以雙陽螺旋繞制方式纏繞在絕緣柱上。網(wǎng)絲采用耐弧鍍膜材料,外層間距為Dout,內(nèi)層間距為din,形狀類似漏篩對害蟲進(jìn)行逐級過濾。如此的雙層電網(wǎng)布置,在害蟲穿過殺蟲電網(wǎng)時(shí),電網(wǎng)可根據(jù)害蟲體型尺寸大小對其進(jìn)行層層過濾,大型害蟲在外層稀疏電網(wǎng)被捕殺,小型害蟲卻能夠穿過外層進(jìn)入內(nèi)層電網(wǎng)的捕捉范圍,在內(nèi)層電網(wǎng)被誘集,增大了電網(wǎng)與害蟲的接觸機(jī)率,增強(qiáng)了殺蟲燈的防治效果,而且通過網(wǎng)絲間距的設(shè)置實(shí)現(xiàn)害蟲自動(dòng)分類,為農(nóng)業(yè)蟲害分類預(yù)測提供依據(jù)。
2.2 信號采集以及控制電路設(shè)計(jì)
蟲量統(tǒng)計(jì)模塊設(shè)計(jì)利用高壓電流互感器檢測害蟲觸網(wǎng)擾動(dòng)信號,實(shí)現(xiàn)害蟲分類計(jì)數(shù)。該雙層電網(wǎng)殺蟲燈穩(wěn)定時(shí)為2.3kV直流高壓,正常電路呈斷路狀態(tài),電流為0;當(dāng)害蟲觸碰高壓電網(wǎng),電路形成回路,產(chǎn)生瞬時(shí)脈沖電流,幅值為14-16mA。因此信號采集電路高壓電流互感器選型為BH-0.66,電流比為50:5,當(dāng)害蟲觸網(wǎng)時(shí),在互感器端產(chǎn)生的電流幅值為1.4-1.6mA,通過外接2.5kΩ(R17、R18)電阻,可產(chǎn)生的電壓為3.5-4V。
由于害蟲觸網(wǎng)時(shí)的電信號夾雜了大量的低頻雜波,經(jīng)過雜波分析,設(shè)計(jì)了一個(gè)170Hz的帶通濾波器進(jìn)行信號濾波,以提高計(jì)數(shù)的準(zhǔn)確性,計(jì)算得出相關(guān)電路參數(shù)C4=C6=31μF,R10=R15=100Ω(圖4)。
計(jì)數(shù)單片機(jī)選用AT89S52,蟲量統(tǒng)計(jì)電路原理圖如圖4所示。殺蟲燈穩(wěn)定狀態(tài)時(shí),電流輸出為0,每當(dāng)殺蟲燈捕捉到害蟲,高壓電路形成回路,產(chǎn)生瞬時(shí)電流觸發(fā)電流傳感器,通過電阻輸出電平信號,經(jīng)濾波器濾除雜波后,輸入到單片機(jī)的外部中斷口,單片機(jī)計(jì)數(shù)1次。單片機(jī)根據(jù)外部中斷口的中斷次數(shù)實(shí)現(xiàn)蟲量統(tǒng)計(jì)功能。由于采用雙層電網(wǎng)布置,外層電網(wǎng)所記蟲量為體型不小于8mm的害蟲,內(nèi)層電網(wǎng)所記蟲量為體型在2.5mm到8mm之間的害蟲,如此殺蟲燈便可以將不同體型的害蟲實(shí)現(xiàn)分類統(tǒng)計(jì),進(jìn)而根據(jù)已知蟲害種類,推測所捕害蟲,將其鎖定在很小的范圍里,達(dá)到預(yù)測蟲害的目的。
3 結(jié)? 論
本研究基于雙層電網(wǎng)設(shè)計(jì)思想,設(shè)計(jì)了雙層高壓電網(wǎng)殺蟲燈,得到主要結(jié)論如下:
(1)該雙層電網(wǎng)殺蟲燈以逐級加密的雙層電網(wǎng)排布實(shí)現(xiàn)對害蟲體型的分類,在誘捕害蟲的同時(shí)根據(jù)害蟲體型實(shí)現(xiàn)分類計(jì)數(shù),根據(jù)已有害蟲體型數(shù)據(jù),將害蟲種類范圍由未知縮小到某幾種,實(shí)現(xiàn)蟲害預(yù)判。造價(jià)低廉,操作簡便,自動(dòng)化程度高,為蟲情測報(bào)系統(tǒng)提供了數(shù)據(jù)支持。
(2)該雙層電網(wǎng)殺蟲燈采用雙層電網(wǎng),使用者可根據(jù)實(shí)際使用情況靈活設(shè)定電網(wǎng)間隙與電網(wǎng)層數(shù),實(shí)現(xiàn)對蟲害的更精確分類與統(tǒng)計(jì)。
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