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    飛行器綜合測試設(shè)備可靠安全接地設(shè)計

    2019-01-30 01:56:14,,,
    計算機測量與控制 2019年1期
    關(guān)鍵詞:綜合測試機殼保護地

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    (中國運載火箭技術(shù)研究院研究發(fā)展中心,北京 100076)

    0 引言

    飛行器綜合測試主要對電氣系統(tǒng)各功能及接口的協(xié)調(diào)性和匹配性進行全面的綜合檢查,以判斷系統(tǒng)整體功能是否良好,指標(biāo)是否合格,工作是否穩(wěn)定[1]。在功能上,目前的綜合測試系統(tǒng)將所需全部激勵與測量設(shè)備集成在一起,由計算機高效控制完成各種模式的激勵以及響應(yīng)信號的采集、存儲與分析,改變了以往分立式測試設(shè)備的組成架構(gòu)。但對集成后設(shè)備的電磁兼容等要求也更高,而接地是提高電磁兼容和安全性的最有效手段,涉及到了電力電氣、電子儀器設(shè)備、電磁兼容性等諸多領(lǐng)域[2]。各類設(shè)備接地要求和技術(shù)的實現(xiàn)方式各有不同,不正確的接地,會給飛行器帶來干擾,甚至?xí)⑽kU電壓引入飛行器上,燒毀產(chǎn)品或設(shè)備。因此,必須正確認(rèn)識測試設(shè)備中接地作用,正確設(shè)計并連接接地線,采取必要措施防止接地不當(dāng)帶來的損失。

    本文簡要介紹了良好的接地對飛行器綜合測試的重要作用,結(jié)合系統(tǒng)功能和組成,分別分析了各類測試設(shè)備的接地設(shè)計和方法,對典型的接地環(huán)節(jié)進行測試,并提出測試設(shè)備有效的接地安全保證措施,為航天產(chǎn)品的研制提供技術(shù)保障。

    1 接地概念和作用

    所謂“地”,可以看作電容量很大的物體?!敖拥亍本褪侵笇⒃O(shè)備中電路某點與地短路,連接到作為參考電位點(或面)的良導(dǎo)體。對飛行器上設(shè)備而言,“接地”就是將設(shè)備殼體等接地點與飛行器結(jié)構(gòu)搭接形成等勢體;而對綜合測試設(shè)備而言,“接地”往往指接設(shè)備機殼或電路中某一電位基準(zhǔn)點通過供電或接地樁與廠房接地等勢體箱中端子相連,形成良好接地。良好的接地能起到保護人身安全、保障電氣系統(tǒng)正常運行、防止雷擊和靜電危害的作用[3-4]:

    1.1 保護人身安全

    測試設(shè)備正常運行時,將內(nèi)部機殼或電路基準(zhǔn)點通過導(dǎo)體與廠房接地系統(tǒng)的接地極之間作良好連接,可以防止人身遭受電擊。如果沒接地的電氣設(shè)備在供電接線上出現(xiàn)絕緣損壞問題,一旦人體觸及設(shè)備外殼,供電電壓將作用在人體上形成電流通路,使人體遭受電擊傷害。而接地正確的電氣設(shè)備,接線絕緣損壞后即使外殼帶電,接地電流同時沿接地極和人體兩條通路流過。相對人體電阻,接地電阻極小,相當(dāng)于接地通路將人體旁路,將電流直接導(dǎo)入接地極,而流經(jīng)人體的電流幾乎為零,使得人體免于觸電危險。

    1.2 保護設(shè)備運行正常

    目前,測試環(huán)境中均為五線制供電體制,供電等測試設(shè)備符合電子系統(tǒng)中性點接地要求,有利于保證系統(tǒng)的穩(wěn)定運行,防止系統(tǒng)中控制信號和輸出振蕩,還可以保證繼電保護可靠動作[5]。此外,良好的接地可以防止故障電流和外部雷擊電流作用在設(shè)備內(nèi)引起的危險電壓,將危險電壓通過接地極快速導(dǎo)入大地,防止電子設(shè)備因瞬時干擾而受到破壞,從而防止遭受雷擊。

    1.3 改善設(shè)備電磁兼容性能

    如果測試設(shè)備不與大地連接,將呈現(xiàn)電位差,在外界干擾場作用下,易導(dǎo)致電路系統(tǒng)工作不穩(wěn)定[6]。將測試設(shè)備與大地相連接,處于真正的零電位,就能有效地抑制干擾,防止噪聲源把噪聲引導(dǎo)到設(shè)備中,旁路雜散能量,降低噪聲,提高電磁兼容性能。

    2 系統(tǒng)組成和功能

    飛行器綜合測試設(shè)備包含供電設(shè)備、測試設(shè)備和控制設(shè)備[7],典型系統(tǒng)組成如圖1所示。供電設(shè)備屬于電力電子設(shè)備,負責(zé)為飛行器提供測試供電源,通過地面電源和配電箱實現(xiàn)市電到多路低壓供電;測試設(shè)備屬于高精度采集設(shè)備,負責(zé)提供外系統(tǒng)等效和狀態(tài)采集功能,實現(xiàn)飛行器上模擬量、數(shù)字量和不帶電觸點等信號調(diào)理,再由采集裝置完成信號轉(zhuǎn)換;控制設(shè)備屬于指令交互設(shè)備,負責(zé)提供指令輸出控制功能,通過總線或OC門、開關(guān)量、不帶電觸點等硬線輸出指令控制飛行器上產(chǎn)品和其他地面設(shè)備協(xié)同工作,被控設(shè)備返回的指令、時序執(zhí)行結(jié)果及狀態(tài)信息送測試設(shè)備采集,實現(xiàn)閉環(huán)測試。一般供電設(shè)備、測試設(shè)備和控制設(shè)備可接入總控網(wǎng),實現(xiàn)各設(shè)備的統(tǒng)一協(xié)同工作。

    圖1 綜合測試系統(tǒng)組成圖

    3 系統(tǒng)接地設(shè)計

    3.1 系統(tǒng)接地原則

    在飛行器綜合測試中,除需要保證飛行器安全可靠接地外,還應(yīng)掌握各類測試設(shè)備接地特點,并正確可靠接地,其接地的正確性和合理性直接影響測試的電磁兼容性和安全性,保證飛行器研制工作的順利進行[8]。因此,綜合測試系統(tǒng)必須遵循以下基本原則:

    1)安全第一:以安全為先,必須保證人身安全、飛行器安全及設(shè)備安全;

    2)兼顧EMC品質(zhì):在安全的前提下合理接地,抑制噪聲干擾,提高系統(tǒng)電磁兼容水平。

    3.2 供電設(shè)備接地設(shè)計

    供電設(shè)備輸入來自于電力系統(tǒng)380 V或220 V交流電源,輸出直流送至飛行器上為各母線供電,核心部件為AC/DC實現(xiàn)交直流轉(zhuǎn)換和隔離,地面電源組成示意如圖2所示。為保障人身安全,設(shè)備殼體應(yīng)接保護地;而電源輸出送至飛行器,為防止供電交流地干擾器上產(chǎn)品,應(yīng)嚴(yán)格保證箭地之間供電地隔離,即地面電源直流輸出浮地,僅通過共模電容接設(shè)備殼體,減小噪聲和紋波干擾。因此,供電設(shè)備交流供電輸入地與輸出負端應(yīng)彼此隔離,一般將供電輸入的PE線直接接殼體,確保人身安全。除專用地面電源外,飛行器綜合測試還可能會使用市購穩(wěn)壓源或方陣模擬器完成供電功能,或采用信號發(fā)生器輸出激勵,設(shè)備接地情況見表1。可見,該類通用設(shè)備也滿足輸入輸出隔離,輸入接PE,輸出浮地的要求。

    圖2 典型供電設(shè)備組成示意圖

    儀器名稱機殼與保護地輸出地與保護地輸出地與機殼方陣模擬器導(dǎo)通隔離絕緣穩(wěn)壓源導(dǎo)通隔離絕緣信號發(fā)生器導(dǎo)通隔離絕緣

    3.3 控制設(shè)備接地設(shè)計

    控制設(shè)備主要為飛行器提供時序、流程控制指令和完成數(shù)據(jù)注入等,一般為專業(yè)設(shè)備,測試過程中應(yīng)確保指令發(fā)送正確,時序滿足要求??刂圃O(shè)備供電來自220 V交流電源,輸出可采用模擬或總線多種接口形式。雖然接口形式不同,但均要求輸出信號與飛行器上隔離。其中,RS422、1553B、CAN等總線實現(xiàn)指令收發(fā)和狀態(tài)回傳,簡化飛行器與地面接口,按照標(biāo)準(zhǔn)電路連接便于實施隔離設(shè)計;開關(guān)量或無源觸點來源于繼電器,與線包控制端為隔離狀態(tài),適于作為飛行器上時序控制。OC門可直接驅(qū)動繼電器線包,但需要注意與控制驅(qū)動電路隔離,還應(yīng)注意采用二極管或繼電器觸點切斷線路,防止?jié)撛谕吩斐上到y(tǒng)功能異常。以O(shè)C門指令輸出為例,控制設(shè)備組成示意如圖3所示。

    圖3 控制設(shè)備典型OC門接口電路示意圖

    為保障人身安全,設(shè)備殼體與供電輸入的PE線直接相連。外部交流供電經(jīng)AC/DC變換后為內(nèi)部電路供電,輸出部分與內(nèi)部電路隔離,并與飛行器上電路共地,實現(xiàn)繼電器驅(qū)動控制。設(shè)備內(nèi)部和輸出電路部分與殼體之間只有濾波電容存在,用于減小噪聲和紋波干擾。因此,控制設(shè)備交流供電輸入的PE線直接接殼體,輸出信號可與飛行器上連接,但必須與設(shè)備內(nèi)部電路隔離,確保人身安全和設(shè)備安全。為簡化測試,可使用電池為控制設(shè)備供電,有利于便攜測試和減少供電紋波,但同樣需要隔離輸出,避免對飛行器上干擾。

    3.4 測試設(shè)備接地設(shè)計

    采集設(shè)備主要為狀態(tài)測量和等效外系統(tǒng)功能,主要關(guān)注測試精度,采集設(shè)備多采用貨架(COTS)產(chǎn)品集成專用設(shè)備,還可采用通用設(shè)備。采集設(shè)備供電多來自220 V交流電源,測試輸入對象一般為模擬量、電平信號、開關(guān)狀態(tài)、數(shù)字量等。采集設(shè)備設(shè)計上在保證測量精度的同時,必須電氣隔離保證對外接口安全性。其中,模擬量通過幅度調(diào)整、阻抗匹配和電氣隔離后,再進行AD轉(zhuǎn)換采集;電平信號和開關(guān)狀態(tài)已經(jīng)為電氣隔離狀態(tài),直接采集或驅(qū)動光耦實現(xiàn)隔離采集;數(shù)字量信號與控制接口相對應(yīng),按照標(biāo)準(zhǔn)電路實施隔離處理。圖4示意了典型采集接口及原理。

    圖4 測試設(shè)備典型接口電路示意圖

    為保障人身安全,采集設(shè)備殼體與供電輸入的PE線直接相連。外部交流供電經(jīng)AC/DC變換后為內(nèi)部電路供電,對外接口部分與內(nèi)部電路通過光耦隔離,并與飛行器上電路共地實現(xiàn)等電位連接,確保箭地之間電氣隔離。各路采集之間,采用隔離措施,避免因為采集設(shè)備破壞箭上原有信號隔離狀態(tài)。設(shè)備內(nèi)部和輸出電路部分與殼體之間只有濾波電容存在,有效地抑制干擾,降低噪聲。因此,測試設(shè)備交流供電輸入的PE線直接接殼體,飛行器上被采集信號必須與設(shè)備內(nèi)部電路隔離,確保人身安全和設(shè)備安全。通用測試設(shè)備接地情況如表2所示。其中,高頻測試設(shè)備多使用同軸電纜實現(xiàn)信號傳輸,其外導(dǎo)體屏蔽層也是信號地,由于電纜外導(dǎo)體屏蔽層與設(shè)備金屬外殼相連,形成“接地”設(shè)備,即信號地與供電輸入的零線N絕緣,但與機殼及供電輸入保護地線PE連通。此外,通用設(shè)備一般屬于商業(yè)品,為獲得更潔凈的信號品質(zhì),將信號地與保護地共地使用。而飛行器上某些敏感電子設(shè)備需要一個潔凈信號地作為電位基準(zhǔn),因此用通用設(shè)備測試時,容易將其他設(shè)備的共模干擾通過保護地到信號地通路傳導(dǎo)到測試設(shè)備,導(dǎo)致測試結(jié)果異常。因此,在使用示波器等通用設(shè)備測量飛行器上信號時,應(yīng)盡量采用電池供電的便攜示波器或存儲記錄儀,使信號地線不通過電源插座接入大地,實現(xiàn)浮地測量。避免信號地與保護地連通,由信號接口引入干擾,影響測試精度。

    表2 測試設(shè)備接地情況

    4 實驗結(jié)果與分析

    綜上可知,無論是供電設(shè)備、測試設(shè)備還是控制設(shè)備,接地電路都可以歸結(jié)為外部220 V或380 V供電到內(nèi)部直流轉(zhuǎn)換過程中的接地處理。一般上講,供電通過交流輸入濾波和電源變換輸出為直流電壓。其中,輸入濾波有PI型濾波器和T型濾波器等,差模濾波器主要為了防止高頻開關(guān)噪聲在相線和中線之間引起的差模干擾;共模濾波器主要為遠鞭策的共模電流提供了一個低阻抗的旁路通道,抑制后級功率變換單元產(chǎn)生的共模噪聲通過交流電源線向外擴散,影響同一個供電系統(tǒng)中的其他用電設(shè)備,增強電源的電磁兼容性。而接地作為共模噪聲的旁路通道泄放點,輸入對機殼共模電容,起到抑制干擾作用。同樣輸出對機殼也設(shè)置共模電容,形成輸出對機殼的電容連接,用于降低開關(guān)頻率出的紋波電壓。

    以供電設(shè)備為例,按照典型輸入輸出電路,設(shè)置輸入對機殼、輸出對機殼電容,進而實現(xiàn)接地,測試輸出紋波,檢查電容和接地對輸出特性的影響,具體情況見表2。從表中可見,輸入對殼和輸出對殼電容均起到減小微波的作用,提高電磁兼容特性。隨著電容值的增加,濾波效果更好,輸出紋波更小,但從輸出特性上看,電容值的增大,對電壓的建立和輸出衰減時間有延遲的作用,在要求響應(yīng)時間的場合需綜合考慮電容的影響。

    表2 不同接地情況下輸出紋波測試結(jié)果

    5 接地安全保證措施

    綜合測試系統(tǒng)與飛行器安全緊密相關(guān),是保證飛行器正常測試的前提。在使用過程中,必須按要求連接好保護地、信號地,采取必要的隔離措施,避免對飛行器上產(chǎn)品產(chǎn)生干擾[9-10]。根據(jù)各類設(shè)備特點,測試系統(tǒng)中設(shè)備外殼均應(yīng)接保護地,保證人員安全;供電設(shè)備、控制設(shè)備和低頻測試設(shè)備內(nèi)部電路應(yīng)與外部供電輸入保持隔離,與機殼也保持隔離;高頻測試設(shè)備由于機殼與保護地、內(nèi)部信號地相連,在進行有線測試時可能會導(dǎo)致設(shè)備與飛行器器共地,需采取斷開保護地的特殊接線板或直接用電池供電。結(jié)合設(shè)備應(yīng)用,綜合測試設(shè)備參與相關(guān)試驗需完成如下檢查工作:

    1)試驗開始前,需對試驗場地進行技安檢查,包括供電品質(zhì)檢查、配電盤和接線板檢定、接地線檢查等項目,確保供電和接地環(huán)境良好;

    2)需對設(shè)備進行功能測試,實行準(zhǔn)用證制度,并檢查設(shè)備接地正確、可靠,通用設(shè)備需有計量合格證且在有效期內(nèi);

    3)測試設(shè)備操作需明確崗位,由專人負責(zé),并保證持證上崗;

    4)設(shè)備與飛行器連接前,需對設(shè)備接口進行測試,輸出的激勵信號或電壓符合要求,不存在危險電壓。

    5 結(jié)論

    綜合測試設(shè)備正確、可靠接地,才能保證系統(tǒng)正常工作,滿足飛行器測試需求。測試設(shè)備設(shè)計應(yīng)貫徹貨架產(chǎn)品和盡量簡化的原則,測試人員應(yīng)了解各類測試設(shè)備的基本原理,掌握各設(shè)備接地需求和特點,在測試過程中正確、可靠接地,確保人員和設(shè)備安全,采取必要措施抑制干擾,保證飛行器接地安全。

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