一種衛(wèi)星任務(wù)解譯閉環(huán)仿真驗(yàn)證系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

，， ，

(航天東方紅衛(wèi)星有限公司，北京 100094)

0 引言

隨著航天的快速發(fā)展，航天圖像在各個(gè)行業(yè)開(kāi)始逐步應(yīng)用并深入發(fā)展，用戶(hù)對(duì)圖像的質(zhì)量要求也越來(lái)越高，這就需要更加快速靈活的圖像生成模式，敏捷衛(wèi)星正是為了適應(yīng)這種需要而產(chǎn)生。敏捷衛(wèi)星在機(jī)動(dòng)速度和多自由度姿態(tài)機(jī)動(dòng)方面遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于傳統(tǒng)對(duì)地衛(wèi)星，支持復(fù)雜成像模式[1]。然而，任務(wù)數(shù)量眾多，成像模式復(fù)雜，指令序列繁多，傳統(tǒng)簡(jiǎn)化的任務(wù)執(zhí)行模式顯然不適用，因此，任務(wù)規(guī)劃技術(shù)成為了發(fā)展敏捷衛(wèi)星成像的瓶頸和關(guān)鍵技術(shù)。國(guó)內(nèi)外學(xué)者在該領(lǐng)域開(kāi)展了廣泛的研究。Beaumet等[2]針對(duì)復(fù)雜成像模式提出了一種敏捷衛(wèi)星成像規(guī)劃算法；Kucinskis等[3]在星上軟件和數(shù)據(jù)接口提出了一種面向任務(wù)的概念，而Pralet等[4]提出了一種新型模型以便優(yōu)化衛(wèi)星星上狀態(tài)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸策略；航天東航紅衛(wèi)星公司的伍保峰等[5]可以將傳統(tǒng)衛(wèi)星單條指令優(yōu)化成星上衛(wèi)星批指令執(zhí)行；賀仁杰等[6]提出了一種多星任務(wù)規(guī)劃的算法。然而，以上文獻(xiàn)僅從單個(gè)方面提出或優(yōu)化了衛(wèi)星任務(wù)管理問(wèn)題，不能有效解決目前敏捷衛(wèi)星所面臨的挑戰(zhàn)。另外受限于星載計(jì)算機(jī)的計(jì)算能力等資源有限原因，目前還無(wú)法真正實(shí)現(xiàn)星上自主任務(wù)規(guī)劃，而地面任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)因?yàn)榫邆渲T多優(yōu)點(diǎn)而得到初步應(yīng)用。

在實(shí)際應(yīng)用中，設(shè)計(jì)人員需要根據(jù)具體任務(wù)，通過(guò)地面任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)衛(wèi)星任務(wù)和動(dòng)作的合理安排，地面任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)首先生成規(guī)劃后的星上動(dòng)作序列，然后根據(jù)動(dòng)作序列，以任務(wù)數(shù)據(jù)塊的形式生成待上注的星上數(shù)據(jù)塊。但是如何驗(yàn)證地面任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)，如何保證敏捷衛(wèi)星任務(wù)規(guī)劃的正確實(shí)施目前還沒(méi)有一套完整的方法供參考。

1 系統(tǒng)方案

1.1 總體結(jié)構(gòu)

任務(wù)上注閉環(huán)仿真驗(yàn)證系統(tǒng)功能主要包括三大方面：任務(wù)塊仿真解析、任務(wù)塊驗(yàn)證和任務(wù)規(guī)劃修改反演功能。

任務(wù)塊仿真解析主要功能是對(duì)地面任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)生成的任務(wù)數(shù)據(jù)塊進(jìn)行星上任務(wù)仿真解析，根據(jù)上注數(shù)據(jù)塊格式，將任務(wù)數(shù)據(jù)塊最終解析成指令序列及指令開(kāi)始執(zhí)行時(shí)間。同時(shí)，系統(tǒng)將上注任務(wù)數(shù)據(jù)塊進(jìn)行格式反演，反演成星載系統(tǒng)所能識(shí)別的格式信息。

上注任務(wù)塊驗(yàn)證主要功能是對(duì)上注任務(wù)塊仿真解析之前，對(duì)上注數(shù)據(jù)塊進(jìn)行任務(wù)塊驗(yàn)證，主要驗(yàn)證上注任務(wù)數(shù)據(jù)塊格式、上注任務(wù)姿態(tài)機(jī)動(dòng)數(shù)據(jù)塊、上注任務(wù)包含的數(shù)傳及載荷指令參數(shù)信息。

任務(wù)規(guī)劃修改反演功能主要是對(duì)任務(wù)規(guī)劃內(nèi)容進(jìn)行修改，并再次生成任務(wù)數(shù)據(jù)塊。

如圖1所示，任務(wù)解譯閉環(huán)仿真驗(yàn)證系統(tǒng)三大功能，將和地面任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)生成的任務(wù)數(shù)據(jù)塊組成閉環(huán)迭代功能。

圖1 系統(tǒng)總體架構(gòu)圖

1.2 功能模塊設(shè)計(jì)

任務(wù)上注閉環(huán)仿真驗(yàn)證工具模塊主要包括：中心控制單元，星上模板定義單元，參數(shù)驗(yàn)證規(guī)則定義單元，數(shù)據(jù)格式定義單元，通用邏輯處理單元，數(shù)據(jù)接收處理單元，任務(wù)塊仿真解析數(shù)據(jù)輸出單元和任務(wù)規(guī)劃修改反演數(shù)據(jù)輸出單元。系統(tǒng)模塊結(jié)構(gòu)圖如圖2所示。

圖2 系統(tǒng)模塊結(jié)構(gòu)圖

(1)星上模板定義單元主要進(jìn)行敏捷衛(wèi)星星上相對(duì)程控指令模板的定義。敏捷衛(wèi)星在軌運(yùn)行階段，為提高衛(wèi)星可操控性及靈活性，對(duì)載荷的操作控制采用地面上注任務(wù)數(shù)據(jù)塊形式，星上星務(wù)主機(jī)自動(dòng)調(diào)用模板進(jìn)行解譯生成指令的操作控制方式。星上模板定義單元定義的主要字段及結(jié)構(gòu)包括：指令代號(hào)、指令名稱(chēng)、執(zhí)行時(shí)間、標(biāo)識(shí)、段標(biāo)識(shí)、指令執(zhí)行所需時(shí)間、是否帶參數(shù)指令、指令執(zhí)行時(shí)間ΔT、參數(shù)長(zhǎng)度。

(2)參數(shù)規(guī)則定義單元主要定義上注任務(wù)姿態(tài)機(jī)動(dòng)數(shù)據(jù)塊、上注任務(wù)包含的數(shù)傳載荷批處理指令參數(shù)規(guī)則定義信息。系統(tǒng)支持將任務(wù)塊中參數(shù)單獨(dú)提取并進(jìn)行詳細(xì)解析功能。同時(shí)，系統(tǒng)也支持反向生成功能，如將特征碼值，有效數(shù)據(jù)等參數(shù)修改后，重新生成數(shù)據(jù)塊。

圖3 迭代器模式類(lèi)圖

不同衛(wèi)星型號(hào)，對(duì)于參數(shù)規(guī)則的定義可能會(huì)不同，系統(tǒng)需要適應(yīng)此種變化而不會(huì)出現(xiàn)大的改動(dòng)，這就需要引入一種迭代器模式(ITERATOR)。迭代器模式提供了一種方法順序訪問(wèn)一個(gè)聚合對(duì)象中各個(gè)元素，而又不需要暴露該對(duì)象的內(nèi)部表示。迭代器模式類(lèi)如圖3所示。通過(guò)迭代器模式，可以實(shí)現(xiàn)參數(shù)規(guī)則定義的動(dòng)態(tài)變化調(diào)整。如圖4所示，進(jìn)行具體的參數(shù)規(guī)則驗(yàn)證時(shí)，系統(tǒng)首先調(diào)用迭代器，獲取目前定義的所有參數(shù)規(guī)則定義單元。獲取所有規(guī)則定義單元后，根據(jù)具體的規(guī)則定義單元，通過(guò)調(diào)用統(tǒng)一的接口方法，參數(shù)規(guī)則驗(yàn)證單元進(jìn)行具體的參數(shù)規(guī)則驗(yàn)證操作，從而實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)驗(yàn)證參數(shù)規(guī)則過(guò)程。

圖4 參數(shù)規(guī)則動(dòng)態(tài)驗(yàn)證實(shí)現(xiàn)流程圖

(3)數(shù)據(jù)格式定義單元主要定義上注任務(wù)數(shù)據(jù)塊所需要的格式信息。典型的數(shù)據(jù)格式信息包括任務(wù)塊頭、元任務(wù)個(gè)數(shù)、元任務(wù)號(hào)、元任務(wù)開(kāi)始時(shí)間、任務(wù)屬性、元任務(wù)持續(xù)時(shí)間、包含的模板個(gè)數(shù)、模板編號(hào)、模板啟動(dòng)相對(duì)時(shí)間、模板各段執(zhí)行標(biāo)識(shí)、段間隔時(shí)間、模板參數(shù)長(zhǎng)度及參數(shù)信息字段。

如圖5所示，對(duì)于數(shù)據(jù)格式定義單元的驗(yàn)證，采用迭代器模式，從而適應(yīng)數(shù)據(jù)格式定義單元的變化調(diào)整。進(jìn)行具體的數(shù)據(jù)格式驗(yàn)證時(shí)，系統(tǒng)首先調(diào)用迭代器，獲取目前定義的所有數(shù)據(jù)格式定義單元，之后根據(jù)具體的數(shù)據(jù)格式定義單元，通過(guò)調(diào)用統(tǒng)一的接口方法，數(shù)據(jù)格式驗(yàn)證單元進(jìn)行具體的數(shù)據(jù)格式驗(yàn)證操作，從而實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)驗(yàn)證數(shù)據(jù)格式的過(guò)程。

圖5 數(shù)據(jù)格式動(dòng)態(tài)驗(yàn)證實(shí)現(xiàn)流程圖

(4)數(shù)據(jù)接收處理單元的主要任務(wù)是任務(wù)數(shù)據(jù)塊的輸入及相關(guān)邏輯處理，是整個(gè)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)輸入模塊。

(5)通用邏輯處理單元主要完成系統(tǒng)邏輯單元的處理，以供系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)用，比如對(duì)輸入數(shù)據(jù)塊進(jìn)行字符統(tǒng)一轉(zhuǎn)換處理，UTC、北京時(shí)間和格林威治時(shí)間的轉(zhuǎn)換等邏輯處理單元。

(6)任務(wù)塊仿真解析輸出單元，輸出解析后的報(bào)表格式，報(bào)表格式包括：指令序列和格式反演序列。其中指令序列包括：星箭分離時(shí)UTC值，任務(wù)塊碼字，元任務(wù)個(gè)數(shù)，最后處理的元任務(wù)號(hào)，最后處理的元任務(wù)開(kāi)始時(shí)間，最后處理的元任務(wù)屬性和元任務(wù)任務(wù)持續(xù)時(shí)間，最后處理的元任務(wù)包含的模板個(gè)數(shù)、指令名稱(chēng)、指令參數(shù)、指令開(kāi)始執(zhí)行北京時(shí)間，指令開(kāi)始執(zhí)行格林威治時(shí)間、指令開(kāi)始執(zhí)行UTC時(shí)間、姿控星時(shí)；格式反演序列包括：數(shù)據(jù)內(nèi)容、碼字、說(shuō)明、指令塊號(hào)、元任務(wù)號(hào)、模板編號(hào)、其他信息或錯(cuò)誤信息。

(7)任務(wù)規(guī)劃修改反演數(shù)據(jù)輸出單元，進(jìn)行任務(wù)規(guī)劃反演操作，重新生成修改過(guò)的任務(wù)數(shù)據(jù)塊，對(duì)修改后的任務(wù)數(shù)據(jù)塊可以重新進(jìn)行驗(yàn)證和仿真解析處理。

圖6 中心控制單元處理任務(wù)數(shù)據(jù)塊仿真解析流程圖

(8)中心控制單元是系統(tǒng)主要核心模塊，負(fù)責(zé)調(diào)用各個(gè)系統(tǒng)模塊。對(duì)于典型的任務(wù)數(shù)據(jù)塊仿真解析流程如圖6所示：系統(tǒng)首先對(duì)通過(guò)數(shù)據(jù)接收處理單元接收的任務(wù)數(shù)據(jù)塊進(jìn)行邏輯處理，如果邏輯處理有問(wèn)題，系統(tǒng)將進(jìn)行報(bào)警并標(biāo)識(shí)處理。通過(guò)邏輯處理單元后，進(jìn)行任務(wù)數(shù)據(jù)塊格式校驗(yàn)，同時(shí)將格式校驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行輸出顯示，便于設(shè)計(jì)人員核對(duì)。在校驗(yàn)過(guò)程中，一旦處理格式錯(cuò)誤，系統(tǒng)將報(bào)警并標(biāo)識(shí)處理。數(shù)據(jù)塊格式校驗(yàn)后，系統(tǒng)將對(duì)格式校驗(yàn)通過(guò)的數(shù)據(jù)塊中包含的參數(shù)信息進(jìn)行校驗(yàn)，如果出現(xiàn)異常，系統(tǒng)將進(jìn)行報(bào)警并標(biāo)識(shí)處理。全部通過(guò)后，系統(tǒng)將進(jìn)行任務(wù)數(shù)據(jù)塊仿真解析處理，同時(shí)調(diào)用任務(wù)塊仿真解析輸出單元將解析處理后的結(jié)果進(jìn)行報(bào)表輸出。對(duì)于系統(tǒng)報(bào)警并標(biāo)識(shí)處理的地方，衛(wèi)星系統(tǒng)設(shè)計(jì)師可以根據(jù)報(bào)警類(lèi)型進(jìn)行任務(wù)規(guī)劃修改，修改完成，可以進(jìn)行任務(wù)規(guī)劃反演操作，重新生成修改過(guò)的任務(wù)規(guī)劃數(shù)據(jù)塊，對(duì)修改后的任務(wù)規(guī)劃數(shù)據(jù)塊進(jìn)行重新驗(yàn)證和仿真解析處理，從而完成敏捷衛(wèi)星任務(wù)解譯閉環(huán)流程。

1.3 系統(tǒng)運(yùn)行流程

任務(wù)解譯閉環(huán)仿真驗(yàn)證系統(tǒng)的整體運(yùn)行流程如圖7所示。

圖7 系統(tǒng)運(yùn)行流程圖

(1)配置任務(wù)信息，對(duì)任務(wù)數(shù)據(jù)塊進(jìn)行任務(wù)解譯仿真之前，需要進(jìn)行任務(wù)信息配置，不同的任務(wù)類(lèi)型，靈活定制不同的任務(wù)信息，這些任務(wù)信息包括：星上模板定義，參數(shù)驗(yàn)證規(guī)則定義，數(shù)據(jù)格式定義；

(2)驗(yàn)證上注任務(wù)數(shù)據(jù)塊，對(duì)任務(wù)數(shù)據(jù)塊進(jìn)行格式驗(yàn)證，包括數(shù)據(jù)長(zhǎng)度驗(yàn)證、數(shù)據(jù)頭驗(yàn)證、校驗(yàn)碼字驗(yàn)證、元任務(wù)號(hào)沖突驗(yàn)證、元任務(wù)時(shí)間驗(yàn)證、任務(wù)屬性驗(yàn)證、模板參數(shù)驗(yàn)證、模板屬性驗(yàn)證、姿態(tài)機(jī)動(dòng)數(shù)據(jù)格式驗(yàn)證；同時(shí)，模擬星上處理單元對(duì)上注任務(wù)數(shù)據(jù)塊進(jìn)行九大錯(cuò)誤模式處理，包括①超過(guò)了最大允許元任務(wù)數(shù)量；②上注的任務(wù)數(shù)據(jù)塊內(nèi)部包含的元任務(wù)超過(guò)了最大允許個(gè)數(shù)；③某元任務(wù)的模板超過(guò)了最大字節(jié)數(shù)；④多個(gè)元任務(wù)沒(méi)有按照時(shí)間先后順序排列；⑤模板沒(méi)有按照時(shí)間先后順序排列；⑥前一個(gè)元任務(wù)的結(jié)束時(shí)間比后一個(gè)元任務(wù)的結(jié)束時(shí)間大；⑦插入數(shù)據(jù)塊最后一個(gè)元任務(wù)的開(kāi)始時(shí)間大于插入位置的起始時(shí)間；⑧插入數(shù)據(jù)塊最后一個(gè)元任務(wù)的結(jié)束時(shí)間大于插入位置的結(jié)束時(shí)間；⑨其他錯(cuò)誤；如果驗(yàn)證上注任務(wù)數(shù)據(jù)塊完全正確，則進(jìn)入步驟(3)；如果驗(yàn)證不通過(guò)，則根據(jù)驗(yàn)證失敗類(lèi)型進(jìn)行提示，跳轉(zhuǎn)到步驟(4)；

(3)任務(wù)仿真解析，首先，對(duì)地面任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)生成的任務(wù)數(shù)據(jù)塊進(jìn)行星上任務(wù)仿真解析，根據(jù)任務(wù)數(shù)據(jù)塊格式，將任務(wù)數(shù)據(jù)塊最終解析成指令序列，自動(dòng)判讀任務(wù)塊解譯結(jié)果并將異常信息輸出，避免錯(cuò)誤任務(wù)塊上注衛(wèi)星。其次，將任務(wù)數(shù)據(jù)塊進(jìn)行格式反演，反演成敏捷衛(wèi)星系統(tǒng)所能識(shí)別的格式信息，同時(shí)將最終生成的任務(wù)數(shù)據(jù)塊的解譯結(jié)果與任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)生成的動(dòng)作序列進(jìn)行比對(duì)，驗(yàn)證任務(wù)規(guī)劃的正確性及合理性；最后，根據(jù)元任務(wù)號(hào)，對(duì)任務(wù)數(shù)據(jù)塊中的批指令和姿態(tài)機(jī)動(dòng)數(shù)據(jù)塊進(jìn)行詳細(xì)解譯處理，進(jìn)一步細(xì)化處理結(jié)果；任務(wù)仿真解析結(jié)束后，進(jìn)入步驟(5)；如果衛(wèi)星系統(tǒng)設(shè)計(jì)師對(duì)解析結(jié)果產(chǎn)生異議，需要修改任務(wù)數(shù)據(jù)塊，則進(jìn)入步驟(4)；

(4)任務(wù)規(guī)劃修改反演，一旦地面任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)生成任務(wù)數(shù)據(jù)塊有誤，能夠通過(guò)人機(jī)交互界面對(duì)任務(wù)塊中的錯(cuò)誤參數(shù)進(jìn)行修改、重新生成任務(wù)塊并對(duì)任務(wù)塊進(jìn)行迭代分析以保證正確性，避免手動(dòng)編排任務(wù)塊帶來(lái)的風(fēng)險(xiǎn)，提高任務(wù)塊生成的效率及可靠性；如果修改完成，此時(shí)進(jìn)入步驟(1)；

(5)如果任務(wù)解譯閉環(huán)仿真正確，則此任務(wù)數(shù)據(jù)塊將提交到地面測(cè)控站，上注到衛(wèi)星進(jìn)行具體任務(wù)執(zhí)行，結(jié)束；如果衛(wèi)星系統(tǒng)設(shè)計(jì)師出現(xiàn)任務(wù)疑問(wèn)需要修改，則進(jìn)入步驟(4)。

2 應(yīng)用效果與分析

任務(wù)解譯閉環(huán)仿真驗(yàn)證系統(tǒng)已經(jīng)應(yīng)用于某高分辨率對(duì)地觀測(cè)衛(wèi)星的工廠測(cè)試、各類(lèi)大型試驗(yàn)、應(yīng)用對(duì)接測(cè)試等多個(gè)場(chǎng)景。首先，地面任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)根據(jù)用戶(hù)需求和星上狀態(tài)數(shù)據(jù)，生成衛(wèi)星任務(wù)數(shù)據(jù)塊提交衛(wèi)星研制方，然后，衛(wèi)星測(cè)試人員將衛(wèi)星任務(wù)數(shù)據(jù)塊輸入本系統(tǒng)，系統(tǒng)首先驗(yàn)證數(shù)據(jù)塊，驗(yàn)證無(wú)誤后根據(jù)UTC時(shí)間自動(dòng)生成衛(wèi)星指令序列及衛(wèi)星指令參數(shù)信息等，之后，測(cè)試人員進(jìn)行確認(rèn)，確認(rèn)無(wú)誤上星運(yùn)行衛(wèi)星指令數(shù)據(jù)塊。生成的序列一旦存在指令或者指令參數(shù)信息錯(cuò)誤或調(diào)整需求，測(cè)試人員可以即時(shí)更正，重新生成衛(wèi)星所需要的任務(wù)數(shù)據(jù)塊。全部修改完畢后，反饋至地面任務(wù)規(guī)劃進(jìn)行修改。通過(guò)此種方式，測(cè)試效率大大提高，將過(guò)去3個(gè)人10天的驗(yàn)證工作量縮短為1人半天，同時(shí)，大大縮短了衛(wèi)星與地面任務(wù)規(guī)劃的交互周期。

該系統(tǒng)與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)：

(1)星務(wù)仿真。目前還沒(méi)有現(xiàn)成的技術(shù)進(jìn)行參考，比較通用的做法是進(jìn)行星務(wù)測(cè)試床試驗(yàn)?zāi)M。但是星務(wù)測(cè)試床對(duì)任務(wù)規(guī)劃數(shù)據(jù)塊格式驗(yàn)證程度有限，只能進(jìn)行部分驗(yàn)證，一旦驗(yàn)證不通過(guò)，無(wú)法進(jìn)行任務(wù)修改反演。另外，星務(wù)測(cè)試床對(duì)第三方驗(yàn)證對(duì)象無(wú)法覆蓋，比如無(wú)法驗(yàn)證姿控機(jī)動(dòng)數(shù)據(jù)塊，無(wú)法驗(yàn)證載荷批處理指令等。

(2)閉環(huán)反饋。本系統(tǒng)是一個(gè)閉環(huán)迭代過(guò)程，將任務(wù)數(shù)據(jù)塊經(jīng)過(guò)任務(wù)塊驗(yàn)證、任務(wù)塊仿真解析、任務(wù)規(guī)劃修改反演之后，重新生成地面任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)輸出的任務(wù)數(shù)據(jù)塊。避免手動(dòng)編排任務(wù)塊帶來(lái)的風(fēng)險(xiǎn)，提高任務(wù)塊生成的效率及可靠性。

(3)精確比對(duì)。本系統(tǒng)不僅可以進(jìn)行仿真解譯處理，而且能夠生成設(shè)計(jì)師直觀看到的指令序列、格式反演序列，方便任務(wù)規(guī)劃設(shè)計(jì)師進(jìn)行直觀修改。同時(shí)將最終生成的正確任務(wù)塊的解譯結(jié)果與任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)生成的動(dòng)作序列進(jìn)行比對(duì)，可驗(yàn)證任務(wù)規(guī)劃的正確性及合理性。

(4)批指反解?？梢詫?duì)數(shù)傳載荷批處理指令參數(shù)、姿態(tài)機(jī)動(dòng)數(shù)據(jù)塊進(jìn)行實(shí)時(shí)詳細(xì)解譯，對(duì)數(shù)據(jù)塊正確性的判讀更加直觀；支持自動(dòng)生成數(shù)傳、載荷批處理指令參數(shù)、姿態(tài)機(jī)動(dòng)數(shù)據(jù)塊，重新生成任務(wù)數(shù)據(jù)塊更加精準(zhǔn)便捷。

(5)應(yīng)用靈活?？梢赃M(jìn)行靈活配置。系統(tǒng)引入了設(shè)計(jì)模式中的迭代器模式，可以動(dòng)態(tài)適應(yīng)不同的參數(shù)規(guī)則定義及數(shù)據(jù)格式定義，不同的型號(hào)，通過(guò)配置不同的參數(shù)規(guī)則定義及數(shù)據(jù)格式定義，就可以適應(yīng)不同任務(wù)類(lèi)型的需要。同時(shí)，可以針對(duì)不同型號(hào)或者任務(wù)類(lèi)型定制不同的模板，實(shí)現(xiàn)任務(wù)類(lèi)型的靈活調(diào)整，適應(yīng)更多的型號(hào)需要。

3 結(jié)束語(yǔ)

通過(guò)任務(wù)解譯閉環(huán)仿真驗(yàn)證系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)，有效解決了目前敏捷衛(wèi)星任務(wù)規(guī)劃的驗(yàn)證仿真、修改反演等關(guān)鍵環(huán)節(jié)，保證了敏捷衛(wèi)星任務(wù)規(guī)劃的正確實(shí)施。系統(tǒng)完美支撐模飛、運(yùn)控對(duì)接、熱試驗(yàn)等對(duì)上注任務(wù)塊驗(yàn)證和修改的需求的場(chǎng)景。同時(shí)，系統(tǒng)應(yīng)用貫穿衛(wèi)星測(cè)試、飛控和在軌服務(wù)等多個(gè)環(huán)節(jié)。