無(wú)人機(jī)蜂群防御與反制手段分析

胡雷剛/陸軍航空兵學(xué)院無(wú)人機(jī)中心 邱占奎 禹 航/空軍西安飛行學(xué)院理論訓(xùn)練系

針對(duì)無(wú)人機(jī)蜂群低可探測(cè)性、集群智能、攻擊性強(qiáng)等特點(diǎn)帶來(lái)的防御問(wèn)題，從無(wú)人機(jī)蜂群的預(yù)警探測(cè)、跟蹤、打擊、評(píng)估環(huán)節(jié)，梳理分析了預(yù)警探測(cè)、干擾打擊、輔助防御三方面防御與反制手段，并結(jié)合反無(wú)人機(jī)裝備發(fā)展情況分析了反制方法。

由于具有數(shù)量多、靈活編隊(duì)、協(xié)同作戰(zhàn)、低可探測(cè)性、低成本、易生產(chǎn)等特點(diǎn)，無(wú)人機(jī)蜂群在作戰(zhàn)中具有很強(qiáng)的隱蔽性、攻擊性和強(qiáng)健性，具有顯著的作戰(zhàn)優(yōu)勢(shì)。隨著外軍對(duì)無(wú)人機(jī)蜂群的大量研究、試驗(yàn)和演示驗(yàn)證，技術(shù)日趨成熟，逐步從概念走向現(xiàn)實(shí)，如何應(yīng)對(duì)無(wú)人機(jī)蜂群的進(jìn)攻成為現(xiàn)實(shí)問(wèn)題，本文梳理分析無(wú)人機(jī)蜂群的防御與反制方法、手段，為防御與反制無(wú)人機(jī)蜂群提供參考。

無(wú)人機(jī)蜂群防御與反制

無(wú)人機(jī)蜂群作為無(wú)人機(jī)微型化、集群化的應(yīng)用方式，隱蔽性、攻擊性不斷提高，網(wǎng)絡(luò)化、智能化不斷發(fā)展，逐步走向?qū)崙?zhàn)化。防御無(wú)人機(jī)本來(lái)就存在“預(yù)警探測(cè)難、指揮控制難、打擊毀傷難”的問(wèn)題，防御和反制無(wú)人機(jī)蜂群更復(fù)雜，應(yīng)該在現(xiàn)有防空體系中，針對(duì)無(wú)人機(jī)蜂群隱蔽性強(qiáng)、分布式突防、飽和攻擊的特點(diǎn)，進(jìn)一步完善反無(wú)人機(jī)系統(tǒng)中對(duì)集群式微小型目標(biāo)的預(yù)警探測(cè)、搜索跟蹤、打擊和評(píng)估。

無(wú)人機(jī)蜂群的防御與反制主要包括預(yù)警探測(cè)、跟蹤、打擊、評(píng)估四個(gè)環(huán)節(jié)。預(yù)警探測(cè)是反無(wú)人機(jī)的前提，打擊手段主要是在無(wú)人機(jī)飛行過(guò)程中對(duì)其實(shí)施干擾、入侵、攻擊，根據(jù)無(wú)人機(jī)蜂群控制和任務(wù)特點(diǎn)，還可對(duì)其發(fā)射/控制端、目標(biāo)端進(jìn)行輔助防御反制，具體手段為對(duì)發(fā)射/控制平臺(tái)的驅(qū)趕和打擊和目標(biāo)的偽裝和誘騙。因此，防御與反制無(wú)人機(jī)蜂群的手段主要分為預(yù)警探測(cè)、干擾打擊、輔助防御三類，具體手段如右圖所示。

無(wú)人機(jī)蜂群的預(yù)警探測(cè)

多小目標(biāo)探測(cè)

無(wú)人機(jī)蜂群的防御與反制要求探測(cè)系統(tǒng)能夠?qū)Ω黝惪罩心繕?biāo)區(qū)搜索、跟蹤、定位，對(duì)低空、多目標(biāo)、小目標(biāo)探測(cè)提出了更高要求。美國(guó)諾斯羅普·格魯門(mén)公司的“無(wú)人機(jī)標(biāo)識(shí)移動(dòng)應(yīng)用”（MAUI）軟件，在安卓手機(jī)上運(yùn)行，利用手機(jī)麥克風(fēng)可探測(cè)重量小于9kg、高度低于360m、速度不超過(guò)185km/h的微小型無(wú)人機(jī)。瑞典薩博公司的“AMB多波束雷達(dá)系統(tǒng)”可識(shí)別地面雜波中的無(wú)人機(jī)目標(biāo)，具有較強(qiáng)的“低、慢、小”目標(biāo)探測(cè)能力，能發(fā)現(xiàn)雷達(dá)反射截面（RCS）小至0.001m2的空中目標(biāo)，具備針對(duì)無(wú)人機(jī)蜂群的多目標(biāo)識(shí)別能力，能夠同時(shí)探測(cè)超過(guò)100個(gè)目標(biāo)。

無(wú)人機(jī)蜂群防御與反制手段

組合預(yù)警探測(cè)

由于體積小、RCS小、低空/超低空飛行等特點(diǎn)，傳統(tǒng)的單一手段難以全方位探測(cè)各種類型的微小型無(wú)人機(jī)群，需要組合雷達(dá)探測(cè)、光電探測(cè)、紅外探測(cè)、聲音探測(cè)及其他探測(cè)等多種探測(cè)，建立空中探測(cè)與地面?zhèn)鞲衅魈綔y(cè)相結(jié)合的預(yù)警探測(cè)體系。

美國(guó)國(guó)防情報(bào)局自2002年每年舉行“黑色飛鏢”（Black Dart）反無(wú)人機(jī)試驗(yàn)，也突顯了及時(shí)探測(cè)發(fā)現(xiàn)微小型目標(biāo)的重要性，表明組合式探測(cè)是預(yù)警探測(cè)無(wú)人機(jī)蜂群的有效手段。2016年以色列阿波羅盾公司公開(kāi)其“阿波羅盾”反無(wú)人機(jī)系統(tǒng)，利用聲、光和無(wú)線傳感器探測(cè)無(wú)人機(jī)，可迫使無(wú)人機(jī)降落，也可集成到其他無(wú)人機(jī)探測(cè)裝置中。

伊朗成功俘獲一架RQ-170

巴特爾公司研制的“無(wú)人機(jī)防御者”電磁槍

DARPA研究的反蜂群技術(shù)

無(wú)人機(jī)蜂群的干擾打擊

電磁干擾

（1）通信干擾

無(wú)人機(jī)蜂群尚未實(shí)現(xiàn)完全自主偵察、攻擊，主要采取“人工指揮+蜂群無(wú)人機(jī)”方式控制，且其偵察情報(bào)信息也需要傳送回?cái)撤浇邮掌脚_(tái)，因此測(cè)控與信息傳輸?shù)耐ㄐ沛溌啡允菬o(wú)人機(jī)蜂群的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。通過(guò)干擾其通信鏈路，可壓制無(wú)人機(jī)使其失去敵方控制、無(wú)法回傳情報(bào)信息，甚至可致無(wú)人機(jī)失控、電池耗盡墜毀。

俄羅斯“驅(qū)蚊劑”電子戰(zhàn)系統(tǒng)可干擾、壓制微型無(wú)人機(jī)通信頻道，專門(mén)應(yīng)對(duì)無(wú)人機(jī)蜂群，該系統(tǒng)重20t，可安裝在軍用卡車上機(jī)動(dòng)。此外俄羅斯“薔薇航空”電子戰(zhàn)系統(tǒng)可同時(shí)對(duì)多種型號(hào)無(wú)人機(jī)實(shí)施電磁壓制和指令欺騙。

（2）導(dǎo)航干擾

無(wú)人機(jī)偵察、攻擊通常需要精確定位，且自主飛行微小型無(wú)人機(jī)都依賴導(dǎo)航系統(tǒng)，目前導(dǎo)航定位主要采取全球定位系統(tǒng)（GPS）導(dǎo)航或全球定位系統(tǒng)導(dǎo)航與慣性導(dǎo)航結(jié)合的方式。通過(guò)干擾導(dǎo)航信號(hào)使無(wú)人機(jī)無(wú)法獲得精確導(dǎo)航數(shù)據(jù)，可擾亂其基于全球定位系統(tǒng)導(dǎo)航的飛行規(guī)劃，無(wú)法自主飛行至預(yù)定目標(biāo)，失去精確坐標(biāo)信息也可使其偵察情報(bào)價(jià)值減弱或喪失。

美國(guó)巴特爾（Battelle）公司的Drone Defender反無(wú)人機(jī)設(shè)備外形似步槍，可干擾全球定位系統(tǒng)導(dǎo)航，有效范圍400m，能快速阻止依靠全球定位系統(tǒng)導(dǎo)航或?qū)崟r(shí)遙控的無(wú)人機(jī)。澳大利亞Drone Shield公司的Drone Gun反無(wú)人機(jī)電磁槍，重量達(dá)5.9kg，充電時(shí)間2h，有效射程2km，可干擾2.4GHz和5.8GHz通信鏈路以及全球定位系統(tǒng)和GLONASS導(dǎo)航信號(hào)，切斷無(wú)人機(jī)與遙控器之間的通信，迫使無(wú)人機(jī)降落或返回。

電磁攻擊

（1）導(dǎo)航誘騙

無(wú)人機(jī)蜂群大都依賴全球定位系統(tǒng)導(dǎo)航，而全球定位系統(tǒng)導(dǎo)航信號(hào)微弱、易于偽造，在切斷無(wú)人機(jī)蜂群與敵方通信鏈路后，可以利用信號(hào)更強(qiáng)的偽全球定位系統(tǒng)信號(hào)重構(gòu)蜂群坐標(biāo)，誘騙其降落或偏離己方重要目標(biāo)，再實(shí)施捕獲或打擊。

2011年12月，伊朗通過(guò)切斷指控通信、偽造全球定位系統(tǒng)信號(hào)誘騙俘獲一架美軍RQ-170“哨兵”無(wú)人機(jī)，2010年12月，伊朗采取同樣方法又俘獲一架美軍“掃描鷹”無(wú)人機(jī)，累計(jì)俘獲4架無(wú)人機(jī)。

（2）入侵控制

通過(guò)截獲、破譯大量通信數(shù)據(jù)，可以入侵無(wú)人機(jī)蜂群指控鏈路，或者入侵商用無(wú)人機(jī)的開(kāi)放遙控鏈路，獲得無(wú)人機(jī)控制權(quán)，實(shí)施降落消除我方威脅，或者回傳虛假、偽裝偵察情報(bào)信息欺騙敵方，甚至反向攻擊對(duì)敵方造成毀傷。破解敵方專用指控通信鏈路較困難，但對(duì)商用無(wú)人機(jī)入侵控制是實(shí)施反制的有效途徑。2009年伊拉克什葉派武裝分子曾利用網(wǎng)絡(luò)入侵“掠奪者”無(wú)人機(jī)視頻系統(tǒng)。

攔截捕獲

（1）空中攔截捕獲

可通過(guò)空中載機(jī)向無(wú)人機(jī)蜂群發(fā)射空中捕獲裝置，對(duì)無(wú)人機(jī)群進(jìn)行空中攔截捕獲。俄羅斯“捕蟲(chóng)網(wǎng)”攔截器可安裝在飛機(jī)、直升機(jī)或大型無(wú)人機(jī)的外部，可發(fā)射由尼龍材料制成的高強(qiáng)度攔截網(wǎng)，展開(kāi)后約16m2，載機(jī)跟蹤靠近微小型無(wú)人機(jī)后，在有效射程內(nèi)發(fā)射，可捕獲無(wú)人機(jī)并將其帶回。

（2）地面攔截捕獲

可利用地理圍欄對(duì)重點(diǎn)目標(biāo)、關(guān)鍵區(qū)域或關(guān)鍵防御路徑實(shí)施防護(hù)，或由地面裝置向無(wú)人機(jī)蜂群發(fā)射捕獲裝置，對(duì)微小型無(wú)人機(jī)蜂群進(jìn)行地面攔截捕獲。美國(guó)阿連特技術(shù)公司的“無(wú)人機(jī)快速捕捉和使能系統(tǒng)”，是一種槍彈發(fā)射的彈藥，采用紅外制導(dǎo)接近無(wú)人機(jī)，爆炸時(shí)拋射出網(wǎng)罩或泡沫，快速膨脹的泡沫可包裹無(wú)人機(jī)，且其中導(dǎo)電碳粒子可致通信設(shè)備失效，使無(wú)人機(jī)墜落。俄羅斯SkyWall100肩扛式反無(wú)人機(jī)裝置利用壓縮氣體驅(qū)動(dòng)發(fā)射網(wǎng)狀捕捉器，捕捉器內(nèi)置降落傘和磁力裝置，捕獲無(wú)人機(jī)后能使其立即喪失移動(dòng)能力，并利用降落傘安全著地，便于后續(xù)反偵察。

火力打擊

（1）地面火力打擊

地面火力是打擊無(wú)人機(jī)的傳統(tǒng)方式，防空導(dǎo)彈能夠精確打擊一定飛行高度范圍的單一微小型無(wú)人機(jī)，機(jī)槍甚至步槍等也能對(duì)飛行速度較慢的微小型無(wú)人機(jī)造成物理毀傷，如美國(guó)陸軍開(kāi)展基于反火箭、火炮和迫擊炮的“擴(kuò)展區(qū)域防御與生存能力”項(xiàng)目，采用袖珍導(dǎo)彈攔截殺傷無(wú)人機(jī)，已于2015年進(jìn)行技術(shù)試驗(yàn)；美國(guó)陸軍“復(fù)仇者”系統(tǒng)配備了“毒刺”導(dǎo)彈和高射機(jī)槍，以打擊微小型無(wú)人機(jī)；伊拉克和阿富汗武裝分子曾用步槍擊落飛行高度較低的微小型無(wú)人機(jī)；俄羅斯新一代“柳樹(shù)”便攜式單兵防空導(dǎo)彈系統(tǒng)，采用光學(xué)瞄準(zhǔn)和自動(dòng)制導(dǎo)，具備紫外、近紅外和中紅外三種獨(dú)立探測(cè)能力且能同時(shí)探測(cè)，能迅速識(shí)別空中多目標(biāo)，攻擊6km范圍內(nèi)、高度為1～3500m的無(wú)人機(jī)。

體積小、數(shù)量多的無(wú)人機(jī)蜂群突襲性強(qiáng)，留給傳統(tǒng)地面火力系統(tǒng)的反應(yīng)時(shí)間短，通常將防空導(dǎo)彈、機(jī)槍等地面火力作為防御反制無(wú)人機(jī)的最后防線。地面火力打擊無(wú)人機(jī)蜂群存在的缺陷是：第一，防空導(dǎo)彈、機(jī)槍、步槍對(duì)單體數(shù)量多的無(wú)人機(jī)群毀傷效率較低；第二，對(duì)于掠地飛行的無(wú)人機(jī)或體積極小的微型無(wú)人機(jī)，地面防空系統(tǒng)難以識(shí)別、鎖定，地面火力打擊效果有限；第三，使用防空導(dǎo)彈等武器價(jià)值成本較高，一枚導(dǎo)彈的成本約是一架微小型無(wú)人機(jī)的數(shù)倍到數(shù)百倍，用于打擊低成本無(wú)人機(jī)效費(fèi)比低，得不償失，不利于持續(xù)作戰(zhàn)；第四，較早消耗精準(zhǔn)武器不利于后續(xù)防御，不適于使用高價(jià)值武器打擊無(wú)人機(jī)蜂群。

（2）載機(jī)火力打擊

可由戰(zhàn)斗機(jī)、直升機(jī)或無(wú)人機(jī)實(shí)施空中火力打擊。蜂群無(wú)人機(jī)多為微小型無(wú)人機(jī)，目標(biāo)特征小，特別當(dāng)其超低空飛行、掠地飛行時(shí)，戰(zhàn)斗機(jī)、直升機(jī)、大中型無(wú)人機(jī)等載機(jī)火力不易跟蹤、鎖定，中高空飛行的載機(jī)火力打擊有很大局限性；微小型無(wú)人機(jī)飛行高度相近，可靠近火力打擊，但在微小型無(wú)人機(jī)數(shù)量少、攻擊能力有限時(shí)，對(duì)具有規(guī)模優(yōu)勢(shì)的蜂群殺傷仍然有限。

（3）蜂群反制蜂群

可用己方蜂群的“數(shù)量?jī)?yōu)勢(shì)+高能彈藥”抵消敵方蜂群的數(shù)量?jī)?yōu)勢(shì)，發(fā)射己方蜂群進(jìn)入敵方蜂群，利用高能彈藥自爆高效毀傷敵方無(wú)人機(jī)，甚至通過(guò)物理碰撞抵消敵方的數(shù)量?jī)?yōu)勢(shì)。

定向能毀傷

（1）微波武器毀傷

電磁脈沖、高功率微波等微波武器可使無(wú)人機(jī)機(jī)上電子設(shè)備或電子元件暫時(shí)失效或燒毀，使無(wú)人機(jī)失去工作能力或墜落，可高效毀傷無(wú)人機(jī)群。微波武器波束較寬，作用距離遠(yuǎn)，受天氣因素影響小，大致指向目標(biāo)即可攻擊無(wú)人機(jī)，便于火力控制。隨著微波武器的實(shí)用化，移動(dòng)式微波武器可能是對(duì)付無(wú)人機(jī)蜂群的最佳手段。

美國(guó)雷聲公司微波武器“相位器”（Phaser），利用搜索雷達(dá)引導(dǎo)跟蹤無(wú)人機(jī)，通過(guò)碟形天線發(fā)射高能微波燒毀機(jī)載電子元器件，可高效毀傷集群無(wú)人機(jī)，“相位器”安裝在拖車上，機(jī)動(dòng)性較強(qiáng)。

（2）激光武器毀傷

激光武器系統(tǒng)具有高速、高殺傷性，以及快速、靈活、抗電磁干擾等優(yōu)點(diǎn)，是毀傷無(wú)人機(jī)蜂群的有效手段，隨著激光武器技術(shù)的不斷成熟，靈活移動(dòng)、實(shí)戰(zhàn)化的激光武器定向掃射將是未來(lái)摧毀無(wú)人機(jī)蜂群的重要手段。

美海軍在“密集陣”防空系統(tǒng)上加裝激光武器，2010年6月驗(yàn)證擊落時(shí)速為480km/h的無(wú)人機(jī)。2015年8月，美國(guó)波音公司對(duì)外演示了“緊湊型激光武器系統(tǒng)”（CLWS），總重約295kg，可在40km范圍內(nèi)精準(zhǔn)識(shí)別和追蹤無(wú)人機(jī)，能用2kW激光束照射擊落無(wú)人機(jī)，該小型激光武器可安裝到卡車上，具有較強(qiáng)機(jī)動(dòng)性，并將繼續(xù)升級(jí)激光功率增強(qiáng)殺傷能力。

除了微波、激光武器，韓國(guó)還在研究聲波反無(wú)人機(jī)，利用聲波共振陀螺儀輸出錯(cuò)誤信息使無(wú)人機(jī)墜落，通過(guò)定向聲波可規(guī)模性毀傷無(wú)人機(jī)蜂群。

無(wú)人機(jī)蜂群的輔助防御

（1）平臺(tái)驅(qū)趕

對(duì)于由平臺(tái)接收偵察情報(bào)信息或受指控平臺(tái)實(shí)時(shí)控制的無(wú)人機(jī)蜂群，可以利用空中火力或電磁干擾將其驅(qū)離到對(duì)蜂群有效控制范圍之外，使蜂群失去指揮控制而墜落，或者失去偵察監(jiān)視價(jià)值。

（2）平臺(tái)打擊

可對(duì)無(wú)人機(jī)蜂群發(fā)射平臺(tái)、信息接收平臺(tái)或?qū)崟r(shí)指控平臺(tái)進(jìn)行火力打擊或定向能毀傷，使蜂群失去指揮控制墜落，或孤立蜂群后更便于打擊。俄羅斯“薔薇航空”電子戰(zhàn)系統(tǒng)除能對(duì)多種型號(hào)無(wú)人機(jī)進(jìn)行電磁壓制和指令欺騙外，還能通過(guò)無(wú)人機(jī)通信定位后方控制系統(tǒng)，引導(dǎo)己方火力對(duì)無(wú)人機(jī)地面控制平臺(tái)實(shí)施火力打擊。

（3）目標(biāo)偽裝

對(duì)重要目標(biāo)偽裝防護(hù)，或跟蹤無(wú)人機(jī)蜂群飛行路徑，對(duì)其欲偵察、攻擊的目標(biāo)進(jìn)行無(wú)線電靜默或偽裝防護(hù)，進(jìn)行被動(dòng)防御。

（4）目標(biāo)誘騙

模擬雷達(dá)信號(hào)、紅外信號(hào)或用其他手段偽裝假目標(biāo)，誘騙無(wú)人機(jī)蜂群攻擊假目標(biāo)或偵察假情報(bào)，同樣屬于被動(dòng)防御手段，但使用效果具有較大不確定性。

美國(guó)海軍研究辦公室研發(fā)的“蝗蟲(chóng)”

“小精靈”

無(wú)人機(jī)蜂群的綜合反制

無(wú)人機(jī)蜂群遠(yuǎn)距探測(cè)困難、跟蹤要求高、目標(biāo)數(shù)量多、打擊時(shí)間窗口短，為應(yīng)對(duì)其威脅，應(yīng)建立預(yù)警探測(cè)區(qū)域全、控制指揮效率高、空地網(wǎng)電多維度、打擊毀傷多層次、評(píng)估反饋閉環(huán)的無(wú)人機(jī)蜂群防御與反制體系，各級(jí)嚴(yán)密劃分探測(cè)空域、實(shí)時(shí)共享偵察信息，合理分配目標(biāo)、安排打擊次序，協(xié)同防御反制。

無(wú)人機(jī)蜂群防御與反制流程如圖2所示，應(yīng)形成效果評(píng)估的閉環(huán)反饋。由于無(wú)人機(jī)蜂群攜帶任務(wù)載荷多為微小型電子設(shè)備，部分電子設(shè)備在未完全毀傷、有電源或有電池供電條件下仍可以偵察、監(jiān)視或釋放干擾信號(hào)，如“蟬”無(wú)人機(jī)即使落地仍能正常偵察情報(bào)，因此相比有人機(jī)、大中型無(wú)人機(jī)及其他傳統(tǒng)目標(biāo)的毀傷評(píng)估，無(wú)人機(jī)蜂群的效果評(píng)估應(yīng)更深入，不僅要評(píng)估對(duì)無(wú)人機(jī)機(jī)體的打擊效果，還應(yīng)評(píng)估任務(wù)載荷毀傷情況，判斷其是否仍處于工作狀態(tài)，是否需要進(jìn)一步打擊。

在上述單一防御與反制方法基礎(chǔ)上，綜合反制將上述探測(cè)跟蹤、電磁干擾、電磁攻擊、火力打擊、定向能毀傷等部分或全部功能集成到一個(gè)系統(tǒng)中，對(duì)無(wú)人機(jī)蜂群進(jìn)行綜合性反制。英國(guó)的“反無(wú)人機(jī)防御系統(tǒng)” （AUDS）號(hào)稱世界首個(gè)完全集成式無(wú)人機(jī)防御系統(tǒng)，微多普勒雷達(dá)探測(cè)半徑為10km，光電/紅外相機(jī)追蹤，利用4W定向波束阻斷無(wú)人機(jī)指控信號(hào)抑制無(wú)人機(jī)，單人即可操作，反制過(guò)程約15s，還備有光學(xué)干擾器可干擾無(wú)人機(jī)偵察設(shè)備自動(dòng)調(diào)焦。升級(jí)版AUDS系統(tǒng)采用智能多波段射頻抑制器干擾不同類型指控鏈路，已累計(jì)擊落2000架次約60多型固定翼或旋翼無(wú)人機(jī)，驗(yàn)證了有效對(duì)抗無(wú)人機(jī)集群的能力，未來(lái)可部署到軍用及商用車輛上，已裝備英國(guó)、美國(guó)、西班牙等國(guó)軍方。以色列的“阿波羅盾”反無(wú)人機(jī)系統(tǒng)可集成其他反制無(wú)人機(jī)手段，即集成信號(hào)阻斷器實(shí)施干擾，集成捕獲網(wǎng)發(fā)射裝置實(shí)施物理捕獲。

結(jié)束語(yǔ)

無(wú)人機(jī)蜂群的威脅逐步成為現(xiàn)實(shí)，本文從預(yù)警探測(cè)、跟蹤、打擊、評(píng)估四個(gè)環(huán)節(jié)分析了無(wú)人機(jī)蜂群的防御與反制，梳理分析預(yù)警探測(cè)、干擾打擊、輔助防御三類防御與反制手段，并結(jié)合反無(wú)人機(jī)裝備發(fā)展情況詳細(xì)分析了具體反制方法，為防御與反制無(wú)人機(jī)蜂群提供參考?！?/p>

（參考文獻(xiàn)：略。如有需要，請(qǐng)聯(lián)系編輯部。編輯：李悅霖）