在不同位置的投籃決策問題

袁唯達(dá)

【摘要】籃球是以手為中心的身體對(duì)抗性體育運(yùn)動(dòng)?；@球的得分方式中很重要的一種就是中遠(yuǎn)投。在當(dāng)今的各大籃球賽事里，中遠(yuǎn)投射能力已越來越成為衡量一名選手綜合能力的決定性因素。據(jù)此，本文依據(jù)建立二次函數(shù)，反比例函數(shù)模型，經(jīng)過推理計(jì)算，可以得出投籃的最佳出手角度和速度。

【關(guān)鍵詞】投籃;決策;角度;速度

一、問題描述

在籃球比賽的過程中，運(yùn)動(dòng)員的投射能力是衡量一名選手綜合能力的決定性因素，投籃的命中率會(huì)對(duì)比賽的結(jié)果造成直接巨大的影響。所以，投籃是籃球的核心技巧。所以，作為籃球運(yùn)動(dòng)員或是籃球愛好者，在進(jìn)行籃球訓(xùn)練的時(shí)候需要一個(gè)投籃標(biāo)準(zhǔn)，以便更高效地提升投籃能力。因此，我們認(rèn)為在每個(gè)出手點(diǎn)，都存在投籃的最優(yōu)決策。球員可以在訓(xùn)練時(shí)反復(fù)按照最優(yōu)解進(jìn)行練習(xí)，從而提高投籃能力。

投籃決策問題具體分為出手速度與出手角度兩方面，這兩方面我們可以用斜拋運(yùn)動(dòng)相關(guān)知識(shí)進(jìn)行計(jì)算。但在實(shí)際投籃中，投籃的穩(wěn)定性同樣需要考量。我們探究的最優(yōu)決策，是要在相對(duì)穩(wěn)定的情況下，籃球入框角度越大，投籃的命中率就越高。

我們以運(yùn)動(dòng)員的實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)去估計(jì)穩(wěn)定性函數(shù)的形式。因?yàn)橥痘@決策受到入框角度？琢和穩(wěn)定性兩方面影響，所以我們以P=tan？琢·W的形式設(shè)立目標(biāo)函數(shù)。通過優(yōu)化目標(biāo)函數(shù)P，從而得出出手速度V與出手角度？茲的最優(yōu)解。

二、模型的建立與假設(shè)

1.數(shù)據(jù)

（1）標(biāo)準(zhǔn)籃球場(chǎng)：為了統(tǒng)一長(zhǎng)度，本次建模與國(guó)際籃聯(lián)的主要正式比賽所規(guī)定的要求一致：如圖1所示：

（2）出手速度為V，籃球入框的角度為？琢，出手角度為？茲，出手點(diǎn)與籃筐的水平距離為x，出手點(diǎn)與籃筐豎直距離為h=1.75m，從出手到求落入籃筐的時(shí)間為t，重力加速度g取10m/s2。

2.合理假設(shè)

（1）忽略籃球在空中運(yùn)動(dòng)與空氣的摩擦、籃球與籃筐的摩擦等各種阻力的影響，并假設(shè)籃球在空中不旋轉(zhuǎn)，由此可以認(rèn)為籃球在空中的軌跡為拋物線。

（2）忽略籃筐的面積和籃球的體積，將籃球、籃筐均看作為質(zhì)點(diǎn)。

3.目標(biāo)函數(shù)

籃球入框的角度越大，命中率越高。所以tan？琢越大則命中率越高。而從實(shí)際情況出發(fā)，出手速度越大，投籃的穩(wěn)定性也會(huì)隨之下降。因此我們構(gòu)造目標(biāo)函數(shù)，

P=tan？琢·W

其中？琢為入筐角度，W為出手動(dòng)作的穩(wěn)定性。

我們首先對(duì)出手穩(wěn)定性函數(shù)進(jìn)行估計(jì)。

在這里我們引入NBA頂級(jí)射手Curry的數(shù)據(jù)（如圖2）。從此圖中我們可以統(tǒng)計(jì)投籃命中率隨距離變化的情況，并用以估計(jì)穩(wěn)定性函數(shù)隨距離變化的趨勢(shì)。

作為當(dāng)今籃球界的頂級(jí)投籃高手，我們假定Curry的出手合理，動(dòng)作規(guī)范，受防守影響較小，那么他的投籃命中率的變化趨勢(shì)可近似看作正比于投籃的穩(wěn)定性。

我們將投籃數(shù)據(jù)按照到籃筐的水平距離劃分為七個(gè)區(qū)域，并對(duì)這七個(gè)區(qū)域的投籃命中率進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，得到的數(shù)據(jù)如表1。

將投射點(diǎn)到籃筐的可統(tǒng)計(jì)距離等距劃分為7個(gè)區(qū)域，并通過命中點(diǎn)個(gè)數(shù)占總投射點(diǎn)個(gè)數(shù)的百分比，計(jì)算出每個(gè)區(qū)域的命中率

我們用反比例函數(shù)估計(jì)投籃命中率隨著距離變化的趨勢(shì)，得到如下的擬合結(jié)果：

其中橫軸為投籃出手點(diǎn)到籃筐的水平距離，縱軸為投籃命中率。藍(lán)色圓圈標(biāo)記為Curry的實(shí)際投籃命中率數(shù)據(jù)，綠色曲線為按照反比例函數(shù)估計(jì)的結(jié)果。

通過matlab平臺(tái)進(jìn)行擬合，得到的函數(shù)表達(dá)式為：

命中率（x）=■+0.313

從圖3中可以看出，反比例函數(shù)很準(zhǔn)確的描述了前四個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)的投籃命中率。然而在之后的數(shù)據(jù)點(diǎn)上偏差較大。在實(shí)際情況中，由于球員有可以針對(duì)三分線距離進(jìn)行的投籃訓(xùn)練，以及防守隊(duì)員針對(duì)三分線區(qū)域的防守策略也有變化，故自然會(huì)導(dǎo)致在不同距離范圍上投籃命中率造成偏差。大體上我們可以認(rèn)為反比例函數(shù)能夠較為準(zhǔn)確的描述投籃穩(wěn)定性的變化趨勢(shì)。

在我們的研究中，我們用V（x，k）=V0+k·x的模型來估計(jì)出手速度隨著距離的變化。其中V為出手速度，x為出手點(diǎn)到籃筐的水平距離。V0為在籃下投籃所需要的出手速度，根據(jù)物理豎直上拋運(yùn)動(dòng)相關(guān)知識(shí)，可得g，帶入數(shù)據(jù)h=1.75m，Vxt-■gt2=Vsin？茲t-■gt2=h得xtan？茲-■=h。k描述了出手速度隨著距離變化的劇烈程度。此模型表示出手速度隨著距離的增加而增加，符合實(shí)際的情況。我們可以假定，出手速度增加越快，投籃動(dòng)作越不穩(wěn)定。故可以認(rèn)為參數(shù)k越大，穩(wěn)定性越差。由距離與出手速度成二次函數(shù)關(guān)系，所以我們選擇k2的反比例函數(shù)的形式估計(jì)穩(wěn)定性函數(shù)：

W（k）=■

接下來需要對(duì)投籃的入筐角度？琢進(jìn)行推導(dǎo)。我們忽略各種阻力的影響，并假設(shè)籃球在空中的軌跡為拋物線，將籃球、籃筐均看作為質(zhì)點(diǎn)。圖4為籃球投射軌跡圖像：

以出手點(diǎn)O為坐標(biāo)原點(diǎn)，以水平方向?yàn)闄M軸，豎直方向?yàn)榭v軸，建立平面直角坐標(biāo)系

我們規(guī)定出手速度為V

應(yīng)用物理的斜拋運(yùn)動(dòng)知識(shí)，我們將出手速度正交分解為豎直方向與水平方向：

（1） 豎直方向出手速度：

Vy=Vcos？茲

設(shè)出手點(diǎn)與籃筐的水平距離為x，出手到求落入籃筐的時(shí)間為t

對(duì)于豎直方向有：

?Vyt=Vcos？茲t=x

（2）水平方向出手速度：

Vx=Vsin？茲

設(shè)出手點(diǎn)與籃筐豎直距離為h，重力加速度為g，且假定g不隨高度變化而改變

對(duì)于水平方向有：

?Vxt-■gt2=Vsin？茲t-■gt2=h

整理（1）和（2）可以得到：

?xtan？茲-■=h

根據(jù)公式：sin2？茲+cos2？茲=1

我們又可以將其變形成為：

xtan？茲-■·■=h

xtan？茲-■tan2？茲-■=h

整理得：

?tan2？茲-■tan？茲+■+1=0

利用二次函數(shù)求根公式，可得

?tan？茲=■±■

接下來，我們?nèi)?gòu)建入框角度？琢的正切值與出手速度的關(guān)系，即可建立入框角度？琢與出手角度？茲的關(guān)系

籃球在空中的

豎直方向速度：

V'y=gt-Vsin？茲

因?yàn)槲覀兒雎钥諝庾枇Φ挠绊懀运椒较蛩俣群愣ǎ?/p>

V'x=Vx=Vcos？茲

籃球入框的角度實(shí)際上即為該點(diǎn)速度的方向與籃筐水平面的夾角：

所以，根據(jù)上文可得：tan？琢=■=■

通過上文（2），我們可tan？琢以推導(dǎo)出：gt=■

將其帶入表達(dá)式中，可得：

因?yàn)?/p>

所以：

4.數(shù)值模擬

本文中，我們用matlab平臺(tái)進(jìn)行數(shù)值模擬。針對(duì)目標(biāo)函數(shù)，對(duì)每一個(gè)水平距離遍歷參數(shù)的取值，尋找最優(yōu)解。

例如當(dāng)距離籃筐的水平距離為時(shí)，得到圖5：

橫軸為參數(shù)k的取值，縱軸為目標(biāo)函數(shù)的取值。當(dāng)k=0.87時(shí)，目標(biāo)函數(shù)取得最大值。

當(dāng)在某個(gè)距離位置x0時(shí)，取定了目標(biāo)函數(shù)的最大值所對(duì)應(yīng)的參數(shù)k=km，即可由此計(jì)算此時(shí)的最優(yōu)出手速度Vm和最優(yōu)出手角度tan？茲m：

Vm=V0+km·x0

由此得到的最優(yōu)解結(jié)果如表2。

表2表示通過數(shù)值模擬得出的到籃筐的不同水平距離，對(duì)應(yīng)的出手速度的最優(yōu)取值和最優(yōu)出手角度。

三、結(jié)論

本文通過設(shè)立出手速度函數(shù)V（x，k）=V0+k·x，以及通過數(shù)值模擬估計(jì)穩(wěn)定性函數(shù)，從而擬合出目標(biāo)函數(shù)P=T（x，k）·W（k）。經(jīng)過一系列推導(dǎo)，求得每個(gè)出手點(diǎn)都有所謂投籃的最優(yōu)解，并繪制的有參考價(jià)值的表格（表2）。球員可以在訓(xùn)練時(shí)參考表格中最優(yōu)解給出的出手速度和出手角度進(jìn)行反復(fù)訓(xùn)練，可能會(huì)對(duì)提高投籃能力有所幫助。

但本文還存在一些可以優(yōu)化的環(huán)節(jié)。首先本文忽略了正常情況下必須要考慮的阻力的影響，并將籃筐和籃球質(zhì)點(diǎn)化，忽略籃球進(jìn)入籃筐的位置對(duì)命中率的影響，這會(huì)使得數(shù)值模擬的結(jié)果與實(shí)際情況存在偏差。

此外，投籃穩(wěn)定性函數(shù)是一個(gè)極為復(fù)雜的函數(shù)，不僅僅是出手速度會(huì)對(duì)它造成影響，場(chǎng)上防守隊(duì)員的針對(duì)性防守，干擾，以及個(gè)人肌肉力量，身體素質(zhì)不同等諸多現(xiàn)實(shí)因素還會(huì)對(duì)穩(wěn)定性造成影響。本文所估計(jì)的W（k）=■只是一個(gè)較為理想化的函數(shù)。數(shù)值模擬的結(jié)果在距離較遠(yuǎn)時(shí)，得出的出手速度略高于普通運(yùn)動(dòng)員常用的出手速度，這就是因?yàn)槲覀儗?duì)穩(wěn)定性函數(shù)的估計(jì)尚不準(zhǔn)確。在后續(xù)的研究中，需要針對(duì)穩(wěn)定性函數(shù)加入更多影響因素，進(jìn)一步將穩(wěn)定性函數(shù)的準(zhǔn)確性提升。

參考文獻(xiàn)：

[1].https：//zhidao.baidu.com/question/265750163750918005.html 籃球場(chǎng)標(biāo)準(zhǔn)尺寸.

[2].http：//blog.sina.com.cn/s/blog_403c36fe0102wh8d.html 關(guān)于庫(kù)里投籃的統(tǒng)計(jì)分析.

指導(dǎo)教師：王清禮（1986.7-）漢，山東省平度人，職稱：中學(xué)數(shù)學(xué)一級(jí)教師，學(xué)位：工學(xué)博士，專業(yè)：核科學(xué)與技術(shù)。