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      無人駕駛汽車安全行駛的三大系統(tǒng)

      2019-01-27 03:41:59邵金海
      中小企業(yè)管理與科技 2019年9期
      關(guān)鍵詞:無人駕駛汽車產(chǎn)業(yè)汽車

      邵金海

      (江蘇省鹽城市大豐區(qū)人大辦,江蘇 鹽城224100)

      1 引言

      近幾年來,我國的汽車產(chǎn)業(yè)在對汽車進(jìn)行整體研發(fā)過程當(dāng)中,運(yùn)用了新型的無人駕駛技術(shù),研發(fā)出了無人駕駛汽車,其主要的功能與特點(diǎn)就是在無人駕駛的情況下,能夠更好地避免由于人為操作產(chǎn)生的相應(yīng)事故。

      2 無人駕駛汽車概述

      無人駕駛汽車,在汽車生產(chǎn)領(lǐng)域當(dāng)中,也被廣泛稱為輪式智能移動機(jī)器人。其主要特征就是通過智能系統(tǒng)的調(diào)節(jié),保證物體在運(yùn)動過程當(dāng)中與其他物體之間減小接觸,無人駕駛汽車在行駛過程當(dāng)中,其自身的無人駕駛功能的實(shí)現(xiàn),往往都是通過計(jì)算機(jī)系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)的,通過計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的詳細(xì)調(diào)節(jié)使汽車內(nèi)部各種智能設(shè)備共同工作完成無人駕駛?cè)蝿?wù)。

      3 無人駕駛技術(shù)應(yīng)用過程中容易出現(xiàn)的問題

      3.1 駕駛技術(shù)問題

      雖然當(dāng)今的無人駕駛汽車能夠更好地提高汽車行駛安全性,在行駛過程當(dāng)中,能夠避免由于視覺盲區(qū)而產(chǎn)生交通事故。但是當(dāng)無人駕駛汽車在行駛過程中處于惡劣天氣環(huán)境時,也可能導(dǎo)致收集系統(tǒng)無法準(zhǔn)確對外界信息進(jìn)行收集,就會影響無人駕駛汽車道路感知系統(tǒng)的智能化和應(yīng)用功能,而且在相對復(fù)雜的路面行駛過程中,我國目前大部分的無人駕駛汽車,實(shí)際上并不能夠感知交通指揮人員的手勢含義,這些實(shí)際上都屬于無人駕駛汽車自身主要的技術(shù)原因。

      3.2 汽車轉(zhuǎn)型問題

      當(dāng)今無人駕駛汽車已經(jīng)應(yīng)用到日常生活中,但是還存在轉(zhuǎn)型期問題,在正常行駛情況下,傳統(tǒng)駕駛汽車實(shí)際上是由人為操縱,需要人們通過自身的觀察和判斷,來控制汽車的行駛方向,行駛速度,而無人行駛汽車可以更好地解放雙手,但是當(dāng)無人行駛汽車行駛過程當(dāng)中遇到復(fù)雜事情或者是特殊道路時,其自身的智能系統(tǒng)并不能夠?qū)ν饨缫蛩剡M(jìn)行合理判斷,因此,當(dāng)今汽車產(chǎn)業(yè)在進(jìn)行無人行駛汽車生產(chǎn)過程當(dāng)中,還要解決的就是轉(zhuǎn)型問題。

      3.3 市場經(jīng)營與市場管理問題

      雖然,無人駕駛汽車已經(jīng)開始在相應(yīng)的汽車生產(chǎn)廠進(jìn)行生產(chǎn),但是在無人駕駛技術(shù)應(yīng)用市場當(dāng)中由于該項(xiàng)技術(shù)的應(yīng)用時間較短,發(fā)展時間較短,因此也就導(dǎo)致無人駕駛汽車的市場相對狹窄。而且我國汽車企業(yè)并沒有針對無人駕駛技術(shù)和無人駕駛汽車制定相應(yīng)的市場監(jiān)督管理體制,一旦無人駕駛汽車在路上產(chǎn)生任何交通事故時,責(zé)任的判斷,評估,審定,保險(xiǎn)都存在一定的問題,而且也并沒有一個完善的流程制度。另外,其研發(fā)成本非常高,在短期之內(nèi),無人駕駛汽車是很難實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)化的。

      4 無人駕駛汽車安全行駛的三大系統(tǒng)

      4.1 行為決策系統(tǒng)

      我國現(xiàn)如今研究的無人行駛汽車,在正常行駛過程當(dāng)中,實(shí)際上是由三大系統(tǒng)來保證汽車能夠安全行駛。第一個系統(tǒng)就是行為決策系統(tǒng),決策系統(tǒng)實(shí)際上指的就是汽車內(nèi)部智能系統(tǒng),能夠通過互聯(lián)網(wǎng)文件使自身判斷當(dāng)前道路信息是否能夠更好地開展汽車行駛,同時,通過互聯(lián)網(wǎng)文件也能夠仔細(xì)判定車身行駛是否存在問題。

      4.2 汽車運(yùn)動控制系統(tǒng)

      汽車的運(yùn)動控制系統(tǒng)在工作過程當(dāng)中,其自身的整體工作原理還是要依據(jù)上文所提到的行為決策系統(tǒng),控制系統(tǒng)的運(yùn)行目的就是為了保證決策系統(tǒng)所提出的行駛方案能夠有效應(yīng)用,運(yùn)動控制系統(tǒng)在工作過程當(dāng)中,首先會針對無人駕駛汽車目前所處的行駛狀態(tài),以及車身在行駛過程當(dāng)中產(chǎn)生的任何數(shù)據(jù),進(jìn)行詳細(xì)收集和分析,通過與智能設(shè)備當(dāng)中所儲存的安全穩(wěn)定數(shù)據(jù)的對比,來判斷目前汽車在行駛過程當(dāng)中是否處于安全狀態(tài)。

      4.3 汽車環(huán)境及行駛狀態(tài)感知系統(tǒng)

      人們在傳統(tǒng)汽車駕駛過程當(dāng)中,為了能夠更好地保障自身的安全,首先肯定會仔細(xì)觀察路面的信息,然后再詳細(xì)制定行駛路線,在行駛過程當(dāng)中,也會對周圍的人和汽車進(jìn)行詳細(xì)觀察,同樣在騎車行駛過程當(dāng)中,也要詳細(xì)觀察路邊是否有交通標(biāo)志,標(biāo)線以及信號燈等[1]。而無人行駛汽車當(dāng)中的安全感知系統(tǒng),其工作原理就是對汽車行駛的環(huán)境進(jìn)行詳細(xì)感知,收集以上的數(shù)據(jù)信息。

      5 無人駕駛汽車安全行駛的未來發(fā)展趨勢

      我國當(dāng)前的無人駕駛汽車已經(jīng)用到人們的日常生活當(dāng)中,雖然我國現(xiàn)有的無人駕駛汽車市場具有很多問題,但不可否認(rèn)的是,無人駕駛汽車是今后我國汽車產(chǎn)業(yè)研發(fā)汽車時的重要發(fā)展走向,通過無人駕駛汽車的不斷應(yīng)用,也能夠更好地提高我國目前汽車產(chǎn)業(yè)的研究技術(shù)水平。

      6 結(jié)語

      本文就無人駕駛汽車安全行駛的三大系統(tǒng)進(jìn)行詳細(xì)分析,在進(jìn)行整體分析過程當(dāng)中,詳細(xì)介紹了無人駕駛汽車當(dāng)中的三個系統(tǒng)。綜合全文可知,隨著當(dāng)今社會經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展,人們生活水平的不斷提高,人們對自身的生活水平也提出了更高的發(fā)展需求,而為了能夠更好地滿足人們出行要求以及出行安全,我國當(dāng)今的汽車企業(yè)開始研制無人駕駛汽車,大大推動了我國目前汽車產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展。

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