李 燕,楊可明*,王 敏,2,程 鳳,高 鵬,張 超
(1.中國礦業(yè)大學(北京)地球科學與測繪工程學院,北京 100083;2.華北理工大學,河北 唐山 063210)
近年來環(huán)境污染問題日趨嚴重,其中土壤中銅(Cu)、鉛(Pb)、鎘(Cd)、鉻(Cr)、汞(Hg)和砷(As)等重金屬污染較為突出,植被吸收土壤中高標重金屬后,會在體內產生富集效應,當重金屬含量達到一定限度后,會造成植被過氧化脅迫、影響細胞酶活性、破壞細胞構造,進而影響植被正常代謝[1],甚至危害人類健康[2],因此重金屬污染及其實時有效監(jiān)測越來越受到社會關注。在重金屬污染監(jiān)測方面,傳統(tǒng)的生化等監(jiān)測方法費時費力且不能大面積應用,而高光譜遙感因其豐富的光譜信息、無破壞和實時動態(tài)大面積監(jiān)測等優(yōu)勢彌補了傳統(tǒng)方法的不足[3],已成為當今重金屬污染遙感監(jiān)測的一個重要研究內容,其中,農作物重金屬污染更是其研究的熱點之一。受重金屬污染的植被反射光譜特性會發(fā)生改變[4-6],因而植被光譜變化的奇異信息就成為了重金屬污染監(jiān)測的重要依據。任艷紅等[7]、王圓圓等[8]研究發(fā)現(xiàn)水稻、鹽膚木等作物的光譜特征與Pb、Zn等含量之間有顯著相關性;杜華強等[9]驗證植物光譜曲線的分形測量可用于診斷植被健康狀況且分形維數(shù)能客觀地反映植株生長狀態(tài);Noh等[10]建立神經網絡模型提取光譜變化特征對植被脅迫狀況進行分析。上述研究都是直接利用植被光譜曲線特征進行污染監(jiān)測分析,但由于植被生化組分的復雜性,其微弱量變不會引起光譜曲線的顯著變化,此時直接分析光譜特征診斷植被健康狀態(tài)達不到最佳效果,因此尋找一種更為靈敏的監(jiān)測方法是植被重金屬遙感監(jiān)測領域的熱點。
近年來,具有多分辨率特點的小波變換(Wavelet transform,WT)技術被引進到高光譜領域,在高光譜遙感植被重金屬污染監(jiān)測和有機質含量反演研究中具有很好的應用效果[11-13]。WT具有時頻局部特性,可應用于信號細節(jié)特征的提取,但由于植被光譜反射率變化尺度分布在一個較大范圍內,并且WT分解過程不具有自適應性以及能量泄露等局限性,提取光譜突變信息并不能達到很好效果。經驗模態(tài)分解(Em?pirical mode decomposition,EMD)是近年來出現(xiàn)的一種新的時頻分析方法,該方法從信號自身出發(fā),在保留原始信號特征的同時具有很高分辨率,可以清晰地提取出信號的細微變化,在分析處理非平穩(wěn)非線性信號方面優(yōu)勢明顯,目前在超聲信號去噪[14]、機械振動故障[15]和地震信號分析[16]等領域得到廣泛應用,而在高光譜遙感分析處理領域很少涉及。針對這些問題,本文將結合EMD與WT構建時頻分布特征提取的EMD-WT模型,對受不同程度污染的玉米光譜信息奇異特征進行提取,并結合歐氏距離(Euclidean dis?tance,ED)、光譜角(Spectral angle,SA)等構建奇異性診斷指數(shù)(SI),對玉米奇異性變化進行定性分析,從而實現(xiàn)玉米受重金屬銅脅迫程度的甄別。同時,通過與常規(guī)監(jiān)測方法所得結果進行比較分析,驗證本文所應用方法的有效性與優(yōu)越性,為植被重金屬污染監(jiān)測方面的研究提供參考依據。
1.1.1 玉米培育
設置脅迫梯度為 0(CK)、100、300、500 μg·g-1的CuSO4·5H2O溶液,翻土將其加入到玉米實驗盆缽中,每梯度設置3組平行試驗,共12盆。2016年5月6日對玉米種子進行催芽處理,出苗后向盆栽中添加NH4NO3、KH2PO4和KNO3營養(yǎng)液。玉米培育期間定期通風與澆水,保持適宜的培育溫度與濕度。
1.1.2 光譜數(shù)據采集
2016年7月17日對玉米葉片反射光譜進行測量。玉米光譜采集在50 W鹵素燈光源照射下進行,將光譜范圍為350~2500 nm的SVC HR-1024I型地物光譜儀探頭視場角設置為4°并垂直于葉片25 cm處進行光譜采集,采集的光譜使用平面白板進行標準化。選取每盆玉米植株的老、中、新3種代表性葉片進行光譜測試,獲得3組光譜數(shù)據(老、中、新),計算3組數(shù)據平均值作為各盆玉米光譜值。最后分別計算各脅迫梯度下3組平行試驗玉米光譜數(shù)據均值作為各梯度的光譜值。
1.1.3 玉米葉片中Cu2+含量測定
2016年9月16日對采集過光譜數(shù)據的葉片進行沖洗、烘干、粉碎等樣品預處理,再經高純硝酸和高氯酸消化處理后用WFX-120型原子吸收分光光度計進行葉片中Cu2+含量的測定,每梯度測量3次后取平均值作為該梯度葉片中的Cu2+含量,測量結果如表1。葉片中Cu2+含量隨脅迫濃度的增大表現(xiàn)為先增加后降低的趨勢,根據Cu(500)的3盆玉米植株長勢(出現(xiàn)枯黃葉片)推斷,這可能是由于向土壤中施加較高濃度的Cu2+時,植株根部受到較嚴重損傷,對Cu2+吸收降低所致。
經驗模態(tài)分解(EMD)法是由美國學者N.E.Huang于1996年提出的一種時頻分析方法,該方法不基于任何數(shù)學函數(shù),而是根據信號自身的特點,將其分解為不同時間尺度特征的本征模函數(shù)(Intrinsic mode function,IMF)分量和殘差余項r(t)。對給定的一段信號序列V(x),EMD過程為[17]:
(1)計算包絡線均值M(t)。找出信號所有極大、極小值點后采用3次樣條函數(shù)擬合信號的上、下包絡線,計算上、下包絡線的均值M(t);
表1 不同脅迫濃度下玉米葉片中Cu2+含量(μg·g-1)Table 1 The Cu2+contents in corn leaves under different stress concentration(μg·g-1)
(2)獲取IMF1分量。原信息V(x)減去M(t)得到新信息序列H(x),將H(x)視為新的原始信號V(x),若還存在負的局部極大值和正的局部極小值,重復以上步驟,直到獲取基本IMF分量,記為IMF1;
(3)獲取IMFn及r(t)。把IMF1分量從原始信號中分離出來,得到新序列Q(x),將其視為新的V(x),重復步驟(1)、(2)直到分解出第n個IMF分量及殘差r(t)為止。其中,r(t)代表了信號的平均趨勢,IMF1~IMFn包含原始信號不同時間尺度的信息。
從以上分解過程可知,EMD是一種基于極值點的特征時間尺度的分解方法,反映信號隨時間變化的局部特征[18],在分解過程中首先把最主要的信息分解出來,其中IMF1包含了信號的最主要能量。
小波變換(WT)是1982年法國物理學家Morlet提出的一種信號變換方法。信號f(t)的小波變換定義為:
式中:a和b分別為尺度因子和平移因子,a和b的變換可以實現(xiàn)時間窗口的伸縮與平移;φ(t)為母小波,φa,b(t)為基函數(shù),該基函數(shù)由a、b變換得到
分解過程中,基函數(shù)沿時間軸移動去逼近或表示原始信號,通過基函數(shù)的伸縮平移,在高頻處有較高時間分辨率,低頻處有較高頻率分辨率。該過程實現(xiàn)了信號時頻局部特征提取,能夠用于探測信號中的突變信息。但由于小波分析過程中只能使用一個基函數(shù),該基函數(shù)對整條光譜并不具有普適性。此外由于小波基長度有限,窗口內的能量會泄漏到其他波段,其他波段能量也會滲透到函數(shù)窗內[19],造成分解結果中存在較大冗余,對分辨率造成影響,因此,采用EMD來改善其中的不足。
EMD-WT模型的主要思想是:對原始信號進行EMD處理,提取IMF1分量后對其進行小波分解,IMF1分量包含信號的高頻率信息,信號的突變信息包含在該成分中,對IMF1分量進行WT的局部特征分析,賦予IMF1分量具體的物理意義,降低噪音干擾,從而得到信號精確的時頻分布特征。
采用Daubechies小波系列中的“Db5”小波函數(shù)(圖1)對信號進行分解,“Db5”小波具有正交性、雙正交性、非對稱性等特點[12],而且時域長度較長,具有較高時間分辨率,對光譜奇異特征有較好的探測效果;小波系數(shù)表示小波基函數(shù)與信號序列的逼近程度,利用小波系數(shù)曲線來描述信號序列的突變特征,如圖2所示,當信號頻率發(fā)生突變時,小波函數(shù)與信號的逼近程度增加,所得小波系數(shù)為一個非零值x;在信號頻率平穩(wěn)處,所得小波系數(shù)為0,因而根據小波系數(shù)模值大小能夠準確判別信號序列頻率的突變程度。
圖1 Db5小波函數(shù)Figure 1 Db5 wavelet function
圖2 小波變換擬合突變信號原理Figure 2 The principle of wavelet transform fitting the mutant signal
對原始光譜信號的IMF1分量進行Db5小波變換,提取第五層小波系數(shù),以CK(0)小波系數(shù)曲線作為基準曲線,分別計算100、300、500 μg·g-1脅迫濃度下的小波系數(shù)曲線與基準曲線之間的光譜角(SA)及歐氏距離(ED)[20-22]。由于歐式距離可以表征兩條相似曲線在變化幅度上的差別,光譜角可以表征兩條曲線整體相似程度,兩者結合構造奇異性診斷指數(shù)(SI),可以有效地反映光譜信號奇異性特征的變化,以此來表征玉米受污染程度。SI可表示為:
式中:ED、SA分別為各脅迫濃度系數(shù)曲線與CK(0)組系數(shù)曲線之間的歐式距離及光譜角。
由于1300~2500 nm波長范圍的玉米反射率受水分和大氣的影響很大,會對結果的分析產生干擾,因此本文選取350~1300 nm之間的玉米光譜進行研究。圖3是采集的12盆玉米光譜原始數(shù)據,分析發(fā)現(xiàn),不同濃度脅迫的玉米光譜曲線間并沒有顯著差異。
對Cu(300)光譜進行EMD處理,提取IMF1分量,所得結果如圖4所示。從圖4和表2分析可知,IMF1分量的極值點處,受銅脅迫的玉米光譜反射率增量[ΔCu(300)]比未受銅脅迫的玉米光譜反射率增量[ΔCK(0)]大,表明受銅污染后的光譜反射率發(fā)生突變;且IMF1極值點模值越大,兩個脅迫濃度的光譜反射率增量差值(Δ)越大,光譜頻率突變越大,該點奇異性越強,表征玉米受銅脅迫越嚴重。因此根據光譜信號IMF1分量極值點與原始光譜奇異點的對應關系,可以對信號奇異點出現(xiàn)的位置做定性分析。對IMF1分量的極值點及相應光譜突變點進行統(tǒng)計分析,表2結果顯示光譜曲線的突變主要集中在590~720 nm波段。
基于EMD提取所得的各脅迫濃度光譜IMF1分量,對其分別進行Db5小波5層分解,得到1~5層的小波系數(shù),相應結果如圖5。由圖5(a)可知,各脅迫濃度光譜奇異變化信息主要在590~720 nm波段,在400 nm和1000 nm波段附近其出現(xiàn)大量的噪聲信息。由圖5(b)~圖5(f)可以看出,隨著小波變換分解尺度的增加,曲線噪聲模值越來越小,奇異信息模值將越來越大,其中d5小波系數(shù)能夠很好地反映奇異波段的幅值與位置信息,且能夠很好地消除噪聲信息的干擾。
綜上所述,對原始光譜進行EMD處理,IMF1分量能有效地監(jiān)測到奇異波段,再利用“Db5”小波的d5尺度對IMF1分量進行分解,其中第5層小波系數(shù)能有效地消除噪聲,突出奇異信息,進而實現(xiàn)不同Cu2+脅迫梯度下玉米光譜奇異性信息的提取。
圖4 光譜信號突變點與IMF1分量Figure 4 Abrupt points of spectral signal and IMF1 components
表2 光譜信號突變點與IMF1值極值點計算結果Table 2 Statistical result of abrupt points of spectral signal and extreme values of IMF1
不同Cu2+脅迫濃度下玉米光譜IMF1分量的d5小波系數(shù)曲線如圖6所示,分析發(fā)現(xiàn),隨著玉米葉片中Cu2+含量的增加,曲線極值點的幅度與數(shù)目不斷增加,說明玉米光譜奇異性不斷增強。不同脅迫濃度下玉米葉片中Cu2+含量及不同Cu2+脅迫濃度相對于對照組CK(0)的奇異性變化計算結果如表3,奇異性診斷指數(shù)隨著葉片中重金屬Cu含量的增加而增加,其相關系數(shù)達到0.972 4。
圖5 Db5小波函數(shù)分解的不同尺度小波系數(shù)Figure 5 Wavelet coefficients from different scales using Db5 wavelet function
為了驗證奇異性診斷指數(shù)在診斷玉米葉片光譜變異信息與污染探測方面的有效性和優(yōu)越性,將其與常規(guī)的綠峰高度(GH)、紅邊最大值(MR)、紅邊一階微分包圍面積(FAR)3個參數(shù)進行污染監(jiān)測應用結果比較分析,每個參數(shù)的定義及計算方法如表4所示。
不同Cu2+脅迫濃度下葉片光譜的GH、MR、FAR、SI及其與葉片中Cu2+含量的相關系數(shù)計算結果如表5所示。分析發(fā)現(xiàn),SI與玉米葉片中Cu2+含量的相關系數(shù)達到0.972 4,優(yōu)于其他監(jiān)測參數(shù)。同時將各參數(shù)與葉片中Cu2+含量進行線性擬合分析,擬合結果如圖7,其中SI與葉片中Cu2+含量擬合程度較高,其擬合判定系數(shù)達到0.945 4,高于其他監(jiān)測參數(shù)的判定系數(shù)。由此可知,光譜奇異性診斷指數(shù)具有更好的監(jiān)測效果。
表3 不同Cu2+脅迫濃度下玉米葉片奇異性診斷指數(shù)Table 3 The singularity diagnostic index of corn leaves under Cu2+different stress concentration
圖6 不同污染程度下玉米葉片光譜d5系數(shù)曲線Figure 6 Curves of d5 coefficient of corn leaves under different pollution levels
表4 玉米葉片光譜特征參數(shù)名稱及定義Table 4 The name and definition of corn leaves′differential spectral characteristic parameters
(1)EMD-WT時頻分布特征提取模型能有效提取玉米光譜曲線銅脅迫弱信息。EMD分解的IMF1分量可準確地探測到光譜奇異范圍,結果表明,銅脅迫下玉米光譜奇異信息主要在590~720 nm波段范圍內。Db5小波函數(shù)對IMF1分量進行5層分解,其中第5層系數(shù)能有效地提取出玉米銅脅迫的奇異信息。
(2)奇異性診斷指數(shù)能有效地診斷玉米銅脅迫程度,SI與玉米葉片中重金屬銅含量顯著相關,SI越大,重金屬Cu2+含量越高,其相關系數(shù)達到0.972 4。同時與GH、MR、FAR監(jiān)測方法的應用結果進行比較分析,驗證了奇異性診斷指數(shù)在玉米銅污染信息監(jiān)測中具有更好的效果。
表5 玉米葉片Cu2+污染監(jiān)測奇異性診斷指數(shù)與常規(guī)方法應用結果Table 5 Application result on the singularity diagnostic index and some convention methods for monitoring Cu2+pollution of corn leaves
圖7 玉米葉片中Cu2+含量與各監(jiān)測方法計算值擬合結果Figure 7 Fitting results on the computing values of the monitoring methods and the Cu2+contents of corn leaves
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