周曉旭,王增強(qiáng),劉鳳國
(渤海石油裝備(天津)新世紀(jì)機(jī)械制造有限公司,天津 300280)
PLC技術(shù)又稱可編程邏輯控制器,以微處理器為計(jì)算中心,將自動控制功能模塊和定時計(jì)數(shù)功能結(jié)合為一體,在自動化行業(yè)工程控制系統(tǒng)的實(shí)際使用過程中,具有操作容易、穩(wěn)定性強(qiáng)的特點(diǎn)。PLC技術(shù)更進(jìn)一步的深入開發(fā)對在電氣自動化行業(yè)的發(fā)展奠定了技術(shù)基礎(chǔ),也為相關(guān)的工程項(xiàng)目提供了必要的技術(shù)支持,大大降低了工程成本和風(fēng)險(xiǎn)。
PLC技術(shù)主要由數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)計(jì)算和輸出3大部分組成。首先根據(jù)PLC系統(tǒng)編輯好的程序進(jìn)行規(guī)范化的數(shù)據(jù)采集,將電子元器件獲取到的數(shù)據(jù)統(tǒng)一存儲在系統(tǒng)內(nèi)部,再進(jìn)行掃描和讀取,將采集到的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化后自動進(jìn)入主體程序的數(shù)據(jù)計(jì)算程序。在計(jì)算過程中,PLC系統(tǒng)的主要運(yùn)行方式是順序控制,即由上至下地來對整體進(jìn)行掃描,在掃描過程中遇到不規(guī)則圖形會由左至右進(jìn)行掃描和運(yùn)算,根據(jù)微處理器計(jì)算得出的數(shù)據(jù)會修改電路參數(shù),通過模擬數(shù)字輸出的方式,達(dá)到改變電氣設(shè)備的控制參數(shù)的目的,實(shí)現(xiàn)電氣自動化控制。
(1)PLC系統(tǒng)體積更小,集成化程度高。PLC系統(tǒng)基于微電子技術(shù)開發(fā),具有高度集成和體積較小的優(yōu)點(diǎn),適用于小體積控制系統(tǒng)機(jī)械,實(shí)現(xiàn)了對機(jī)械設(shè)備的自動化控制。
(2)操作容易。PLC系統(tǒng)編程設(shè)計(jì)簡單,功能卻非常豐富,可以滿足不同行業(yè)的各類需求,靈活應(yīng)用于各種電氣自動化控制中。PLC系統(tǒng)編程語言簡單清晰,程序開發(fā)人員可以直接閱讀修改控制方案,不用重新進(jìn)行整套系統(tǒng)的開發(fā),并且具有自動分析錯誤功能,在系統(tǒng)出現(xiàn)問題時排查更加方便,無需對整個系統(tǒng)進(jìn)行排查,大大降低了維護(hù)成本和時間。
(3)使用范圍廣。PLC系統(tǒng)廣泛安裝各種模塊的智能化單元,根據(jù)不同的使用環(huán)境與要求,選擇性安裝相關(guān)模塊以實(shí)現(xiàn)功能需求,從而可以靈活地完成不同技術(shù)要求的自動控制任務(wù)。
(4)穩(wěn)定性高。PLC系統(tǒng)在生產(chǎn)過程中采用高度集成電路設(shè)計(jì),同時配備電源保護(hù)、穩(wěn)壓和抗干擾等設(shè)計(jì),在軟件中設(shè)計(jì)有相關(guān)的濾波程序,封裝具有密封和防震設(shè)計(jì),在一定程度上大大增強(qiáng)了穩(wěn)定性。
(5)應(yīng)用簡單,實(shí)用性強(qiáng)。PLC技術(shù)在控制電路中極大地方便了操作人員輸入接口,相比傳統(tǒng)的電氣控制系統(tǒng)容易安裝和操作,同時將傳統(tǒng)的電氣控制轉(zhuǎn)變?yōu)镻LC自動化技術(shù)控制,不需要太多的修改過程,只需要了解基本的控制方法和指令,就能夠快速掌握其應(yīng)用操作和功能,使用簡便,在工業(yè)系統(tǒng)中應(yīng)用廣泛,并不斷朝著其他行業(yè)滲透,在實(shí)際應(yīng)用中實(shí)用性非常高。
(6)后期維護(hù)和修改比較方便。PLC系統(tǒng)采用較為先進(jìn)的存儲邏輯控制技術(shù),相對于傳統(tǒng)的電氣控制中的接線控制技術(shù)有更多的優(yōu)勢和特點(diǎn),一定程度上壓縮了使用空間,減少了外在設(shè)備的接線入口,起到控制成本的作用,同時節(jié)約了自動化控制運(yùn)行的時間,方便后期維護(hù)工作。PLC系統(tǒng)編寫程序具有較大的靈活性,可以根據(jù)實(shí)際操作重新編寫,過程簡便。多數(shù)工業(yè)系統(tǒng)都選擇PLC進(jìn)行系統(tǒng)控制,PLC對系統(tǒng)的適應(yīng)性能力較強(qiáng),可以在各種環(huán)境下保持正常的工作情況,PLC的維修相對于傳統(tǒng)的控制機(jī)械而言有很大的優(yōu)勢,在發(fā)生故障時會有相應(yīng)的指示燈閃爍,方便維修人員進(jìn)行局部維修,減少了故障查找時間,可以保障設(shè)備很快恢復(fù)正常。
(1)順序控制。在電氣自動化控制發(fā)展過程中,PLC系統(tǒng)逐漸代替?zhèn)鹘y(tǒng)繼電控制系統(tǒng),提高了能源的利用率,減少了能源的損耗,實(shí)現(xiàn)了大多數(shù)企業(yè)在轉(zhuǎn)型PLC系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)自動控制和有效協(xié)調(diào)的目的。
(2)開關(guān)量控制。傳統(tǒng)的電氣控制系統(tǒng)主要使用電磁式繼電器,其使用的許多電子元件焊接點(diǎn)非常多,穩(wěn)定性遠(yuǎn)不如現(xiàn)在使用的電子系統(tǒng),存在一定的隱患,大量的電子元器件在出現(xiàn)問題時,相關(guān)技術(shù)維修人員難以在短時間內(nèi)找出問題,完成修復(fù)。PLC系統(tǒng)由于其設(shè)計(jì)界面模塊化,程序設(shè)計(jì)簡潔明了,有效避免這一問題。
(3)數(shù)控系統(tǒng)。在電氣自動化控制行業(yè)中,根據(jù)控制方式不同,可以將控制系統(tǒng)分為連續(xù)控制系統(tǒng)、執(zhí)行控制系統(tǒng)、點(diǎn)位控制系統(tǒng),點(diǎn)位控制系統(tǒng)又分為單片機(jī)控制和全功能控制,單片機(jī)控制方案開發(fā)難度極高,易造成資源的浪費(fèi),應(yīng)用PLC系統(tǒng)可以有效避免這一問題,同時提高數(shù)控系統(tǒng)控制的穩(wěn)定性。
(4)閉環(huán)控制。閉環(huán)控制是通過PLC系統(tǒng)中的順序模塊運(yùn)行時間進(jìn)行主設(shè)備的選擇,根據(jù)運(yùn)行時間的長短自動決定設(shè)備的啟動和關(guān)閉,是電力自動化控制系統(tǒng)中的主要控制方式,還可以與常規(guī)控制系統(tǒng)相配合,常規(guī)控制系統(tǒng)作為PLC系統(tǒng)的補(bǔ)充,在PLC系統(tǒng)故障時保證設(shè)備繼續(xù)工作,提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
(5)模擬控制量度。實(shí)際的電氣控制工程中,傳統(tǒng)的繼電器設(shè)備無法準(zhǔn)確記錄各種數(shù)據(jù),也無法實(shí)時計(jì)算,并且大部分?jǐn)?shù)據(jù)不是一成不變,它會隨著環(huán)境的變化而變化。PLC系統(tǒng)在實(shí)際操作中程序運(yùn)行可以將數(shù)據(jù)單位轉(zhuǎn)化成有效的數(shù)據(jù),最終實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)實(shí)時監(jiān)測。
(6)集中控制。PLC系統(tǒng)中央控制器中使用較為傳統(tǒng)的檢測系統(tǒng),可以將多臺設(shè)備機(jī)器集中納入監(jiān)測范圍,進(jìn)行實(shí)時自動監(jiān)控,中央控制系統(tǒng)可以對所有設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行統(tǒng)一設(shè)置,建立實(shí)時監(jiān)控體系,價格低廉,使用方便,但是一方面存在問題,控制系統(tǒng)便會集體停止工作,導(dǎo)致其他設(shè)備也停止工作,影響整體控制的穩(wěn)定性。
(7)分散控制。PLC控制系統(tǒng)中可以進(jìn)行分散控制,每一臺機(jī)器設(shè)備都使用PLC技術(shù)對相應(yīng)部位進(jìn)行單獨(dú)控制,不受其它設(shè)備影響,避免了整體系統(tǒng)癱瘓的問題。在電氣自動化控制過程中一般應(yīng)用于流水線生產(chǎn)控制,避免影響生產(chǎn)效率,在一定程度上必然會增加成本的投入。
(8)運(yùn)動控制。在PLC系統(tǒng)實(shí)際工作中可以控制多種運(yùn)動的狀態(tài),比如直線運(yùn)動、圓周運(yùn)動,PLC系統(tǒng)運(yùn)用于電梯、機(jī)床、機(jī)械設(shè)備控制系統(tǒng)中,適用于多種物理運(yùn)動形態(tài)和環(huán)境。在運(yùn)動控制狀態(tài)中,PLC技術(shù)采用的方式是對專門的運(yùn)動模塊進(jìn)行控制,配置相應(yīng)的程序指令,將傳感器與功能執(zhí)行進(jìn)行自動化的基礎(chǔ)設(shè)置。
(9)數(shù)據(jù)處理。PLC自動化技術(shù)可以對設(shè)備內(nèi)的數(shù)據(jù)進(jìn)行有效處理,滿足數(shù)據(jù)運(yùn)營功能,其中包括對數(shù)據(jù)進(jìn)行轉(zhuǎn)換運(yùn)算和統(tǒng)計(jì)的能力,同時還要對數(shù)據(jù)進(jìn)行必要的管理分析,并作出相應(yīng)的記錄,在編輯控制程序時作出相應(yīng)的調(diào)整,可以準(zhǔn)確執(zhí)行相關(guān)的正確指令。
PLC系統(tǒng)在中央空調(diào)冷卻系統(tǒng)中的運(yùn)行,可以極大提高系統(tǒng)的智能化程度,提升抗干擾能力,使得運(yùn)行更加穩(wěn)定,方便維修、PLC系統(tǒng)也可以應(yīng)用于交通系統(tǒng)中的信號燈,因其具有極強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)性和豐富的內(nèi)部定時控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了交通信號燈的無人化管理和精準(zhǔn)控制,網(wǎng)絡(luò)通訊功能可以實(shí)現(xiàn)對交通信號燈的統(tǒng)一調(diào)度,實(shí)現(xiàn)根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整信號燈的時間,便于交通管理。促進(jìn)PLC技術(shù)在工業(yè)和生產(chǎn)生活中的廣泛應(yīng)用,提高PLC技術(shù)應(yīng)用水平,創(chuàng)新技術(shù),加快開發(fā),提升實(shí)用性,是PLC技術(shù)的發(fā)展方向。
我國工業(yè)化發(fā)展水平不斷提高,PLC自動化控制技術(shù)在技術(shù)發(fā)展中也具有了集成化和智能化的特點(diǎn),有效結(jié)合智能軟件設(shè)計(jì),更加易于操作和開發(fā)修改,對于各類需求都能得到滿足,有效改善了工業(yè)系統(tǒng)自動化控制難題,實(shí)現(xiàn)了企業(yè)效益最大化以及能源的可持續(xù)發(fā)展,為我國相關(guān)行業(yè)的發(fā)展奠定了良好基礎(chǔ)。