電力輸電線路巡檢中無人機(jī)的應(yīng)用

史梁 蔡佳益

（國網(wǎng)伊犁供電公司，新疆 伊犁哈薩克自治州 835000）

隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，人口的增加，用電單位增多，輸電工程數(shù)量也隨之增多，伴隨的是輸電線路的增長，輸電范圍的擴(kuò)張。應(yīng)用以往的人工巡檢，需要投入大量的人力，且伴隨著極端天氣和動物活動的威脅還會為巡檢人員帶來安全隱患。無人機(jī)的普及推廣以及多旋翼無人機(jī)在輸電線路巡檢中的應(yīng)用，解決了人工巡檢中的問題。電力企業(yè)要在保障無人機(jī)及周邊群眾安全的情況下進(jìn)行巡檢作業(yè)，并在無人機(jī)操作中加入更多的科學(xué)技術(shù)，實現(xiàn)真正的自動化，解放人力，并且從多角度技術(shù)突破，才能保障巡檢環(huán)節(jié)真正的高效、安全、準(zhǔn)確。

一、無人機(jī)技術(shù)概述

（一）無人機(jī)的優(yōu)勢與劣勢

無人機(jī)本身可以隨時搭載任何的機(jī)械設(shè)備，在檢查的過程之中，可以高效率完成任務(wù)，減少了人力資源方面的投入，因而我們應(yīng)該廣泛推廣無人機(jī)。當(dāng)然無人機(jī)也并非完美無缺，其本身也存在著一定的問題，畢竟是機(jī)械類的物品，沒有人類本身的靈活性以及機(jī)動性，這在所難免。本文對無人機(jī)在電力輸電線路上展開具體的論述，有優(yōu)有劣，要全面辯證地看待無人機(jī)的應(yīng)用。在電力輸電線路方面的應(yīng)用，一般來說是對電力管道的巡檢，將實況以各種不同的方式輸送到總部，進(jìn)行研究檢驗，然后做出相應(yīng)的調(diào)整。無人機(jī)有它的優(yōu)勢，就是他的運(yùn)行效率十分高，而且獲得的數(shù)據(jù)信息等也勢必要比人為操作有效得多，這是不可否認(rèn)的；其劣勢也比較明顯，就是受到外界因素的影響比較大，而且機(jī)動性相對于人類來說比較差。

（二）無人機(jī)技術(shù)發(fā)展趨勢

在今后的發(fā)展中，隨著各種新技術(shù)的涌現(xiàn)而出和不斷發(fā)展，無人機(jī)技術(shù)將會更好地發(fā)揮各種優(yōu)勢，在電力線路巡視中將會起到越來越重要的作用。在未來，無人機(jī)巡視技術(shù)主要有以下兩項發(fā)展趨勢：一是向智能化的方向發(fā)展。針對無人機(jī)的飛行模式方面，今后應(yīng)該加大對無人機(jī)的電動固定翼、導(dǎo)航方式等方面進(jìn)行更深入的研究和開發(fā)，針對無人機(jī)的航攝功能方面，需要進(jìn)一步對無人機(jī)的全自控系統(tǒng)以及自主缺陷識別等方面進(jìn)行全智能的開發(fā)，從而提高無人機(jī)的技術(shù)和工作效率；二是發(fā)揮無人機(jī)的互補(bǔ)式應(yīng)用。

二、無人機(jī)巡檢輸電線路技術(shù)應(yīng)用

（一）常規(guī)應(yīng)用

其主要是指對輸電線進(jìn)行常規(guī)的巡檢，供電公司的技術(shù)部門依照輸電線路的巡檢計劃，對其進(jìn)行常規(guī)性和周期性的巡檢。數(shù)據(jù)的收集、現(xiàn)場地形優(yōu)化探查以及線路走廊的實時監(jiān)控這些都是日常巡檢的主要內(nèi)容。由于我國地大物博，有很多地區(qū)都是崇山峻嶺。因此，輸電線路的走廊地形是非常復(fù)雜且多變的，同時這也給電力線路的巡視帶來很大的難度性。電力公司工作人員由于受地形因素的影響，很難近距離的接近桿塔，所以根本無法細(xì)致的觀察線路，同時也很難發(fā)現(xiàn)電路所存在的各種問題，這對輸電線路的安全及輸電線路的巡查效果都造成極大的影響。自從無人機(jī)巡檢作業(yè)得到有效的推廣，使其諸多的供電公司都從自身的實踐情況出發(fā)，充分的利用無人機(jī)巡檢輸電線路設(shè)備及技術(shù)對積極的開展的線路的巡線工作。比如，某供電公司為更好的巡檢山區(qū)的輸電線路，曾購買了5 臺大疆精靈4 無人機(jī)和9 架大疆S900 無人機(jī)，使用至今無人機(jī)巡檢了數(shù)百公里的輸電線路，巡視輸電桿塔600 余基，并查找出缺陷100多處，有效的實現(xiàn)了無人機(jī)巡查的常態(tài)化。將其運(yùn)用到輸電線路的常規(guī)檢查中，其優(yōu)勢體現(xiàn)的非常的明顯，能有效的將航線動態(tài)規(guī)劃系統(tǒng)及GPS 定位導(dǎo)航系統(tǒng)結(jié)合起來，于此同時也將實際需求和模塊化設(shè)計結(jié)構(gòu)有機(jī)的融合在一起，實行自控結(jié)構(gòu)優(yōu)化，進(jìn)而有效的降低電網(wǎng)故障巡檢的風(fēng)險和成本，極大的減輕工作人員的負(fù)擔(dān)。

（二）電力設(shè)備運(yùn)行維護(hù)中的應(yīng)用

為了確保電力系統(tǒng)的安全穩(wěn)定運(yùn)行，電力企業(yè)進(jìn)行電力設(shè)備的平常巡檢與維護(hù)是一項基本的工作。經(jīng)過實行相關(guān)的運(yùn)維，便于隨時找出一些安全隱患及問題，并能夠更好地解決。而在對企業(yè)中的電力設(shè)施、系統(tǒng)及電力路線的運(yùn)維工作時，有效應(yīng)用無人機(jī)，能夠很好地免除由于運(yùn)維工作者判斷失誤帶來的電力設(shè)備的不穩(wěn)定運(yùn)行，無人機(jī)可清晰地觀測出電力系統(tǒng)的相關(guān)設(shè)備及其運(yùn)行狀況，經(jīng)相關(guān)的影像與圖像資料能夠了解線路的某根導(dǎo)線有沒有產(chǎn)生斷股，緊固零件有沒有松動或損壞等問題，進(jìn)而對于電力系統(tǒng)實際的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行精確的診斷工作，以這樣的途徑迅速找到產(chǎn)生故障的緣由與方位，便于對電力設(shè)備更有效地維護(hù)。

（三）雷擊故障點(diǎn)查找

輸電線路巡檢工作，主要針對線路本體、電力設(shè)備、附屬設(shè)施及線路所處環(huán)境等進(jìn)行巡視和檢查，能夠?qū)旊娋€路的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行明確，及時發(fā)現(xiàn)輸電線路運(yùn)行過程中存在的問題，保證線路的運(yùn)行安全。在輸電線路巡檢過程中，利用無人機(jī)巡檢技術(shù)能夠及時發(fā)現(xiàn)其故障點(diǎn)的所在，提高故障處理效率。下面我們就以雷擊故障點(diǎn)的查找為例，分析一下無人機(jī)巡檢技術(shù)的應(yīng)用：一般來講，是發(fā)生故障后，若運(yùn)用人工望遠(yuǎn)鏡巡檢方法，對于懸垂絕緣子串雷擊放電后，對于絕緣子燒傷、放電痕跡等的檢測，是很難用望遠(yuǎn)鏡來巡視檢查的，檢查結(jié)果也往往與事實不符。若采用人工登檢，也只能對桿塔側(cè)絕緣子串或金具進(jìn)行有效檢查，對剩余部位依舊存在盲區(qū)。

結(jié)束語：

人工巡檢方式極為落后，已經(jīng)不能滿足新時期電力輸電線路巡檢工作的具體要求，無人機(jī)技術(shù)的應(yīng)用儼然是一種必然趨勢。鑒于當(dāng)前我國電力輸電線路巡檢中應(yīng)用的無人機(jī)技術(shù)存在著一些不足之處，大大影響到了無人機(jī)技術(shù)功能的發(fā)揮，電力輸電線路巡檢工作效果也處于較低層次，對此，電力企業(yè)應(yīng)加強(qiáng)對無人機(jī)技術(shù)的研究和推廣力度，彌補(bǔ)技術(shù)缺陷，使之在電力輸電線路巡檢中發(fā)揮實效，進(jìn)而為電力系統(tǒng)的穩(wěn)定可靠運(yùn)行奠定堅實的基礎(chǔ)。