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    混凝土攪拌車機(jī)械行駛穩(wěn)定性研究

    2019-01-10 01:57:28謝國慶
    四川水泥 2018年12期
    關(guān)鍵詞:攪拌車罐體機(jī)架

    謝國慶

    (中聯(lián)重科混凝土分公司, 湖南 益陽 413100)

    0 引言

    混凝土是建筑工程中的重要原材料,混凝土的質(zhì)量更是與建筑工程施工質(zhì)量息息相關(guān)。在混凝土施工過程中,混凝土攪拌車必須要在指定時(shí)間內(nèi),準(zhǔn)時(shí)準(zhǔn)點(diǎn)的將混凝土運(yùn)輸?shù)绞┕がF(xiàn)場(chǎng),并確保運(yùn)輸過程中混凝土不會(huì)出現(xiàn)離析現(xiàn)象,正是這種時(shí)間上的要求,使混凝土攪拌車與其他類型的車輛有著本質(zhì)的區(qū)別。由于混凝土攪拌車在運(yùn)輸混凝土?xí)r,需要攪拌罐進(jìn)行反復(fù)的轉(zhuǎn)動(dòng),并且其罐體具有一定的傾角,這使得罐體中混凝土拌合料在流動(dòng)時(shí)會(huì)導(dǎo)致其重心位置發(fā)生周期性的變化,進(jìn)而降低了攪拌車的機(jī)械行駛穩(wěn)定性,尤其是在車輛轉(zhuǎn)彎時(shí),如果轉(zhuǎn)變速度控制不合理,則勢(shì)必會(huì)引發(fā)側(cè)翻事故。因此,對(duì)混凝土攪拌車的機(jī)械行駛穩(wěn)定性進(jìn)行研究非常重要。

    1 混凝土攪拌車的機(jī)械結(jié)構(gòu)分析

    混凝土攪拌車機(jī)械結(jié)構(gòu)主要包括車輛底盤、攪拌罐、前支撐機(jī)架、后支撐機(jī)架、輔梁、操作系統(tǒng)以及動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。其中,車輛底盤具有自動(dòng)行駛功能,而攪拌罐則能夠防止混凝土產(chǎn)生離析現(xiàn)象。前支撐機(jī)架與后支撐機(jī)架能夠?qū)嚢韫奁鸬街巫饔?,輔梁起到連接底盤的作用。在混凝土攪拌車中,攪拌罐的形狀為橄欖形,其和車輛底盤中的大梁保持10至16度的傾角,以此確?;炷翑嚢柢嚲哂懈蟮难b載容積?;炷翑嚢柢囋谶\(yùn)輸混凝土?xí)r,攪拌罐必須要進(jìn)行反復(fù)的順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),轉(zhuǎn)動(dòng)速度應(yīng)控制在2r/min左右,通過罐體的反復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng),能夠使混凝土在罐體中流動(dòng),從而起到防止混凝土在罐體中沉積以及離析等現(xiàn)象的作用?;炷翑嚢韫拊诘竭_(dá)工作面以后,會(huì)提高攪拌罐的轉(zhuǎn)速,此時(shí)其轉(zhuǎn)動(dòng)速度應(yīng)控制在14-16r/min,經(jīng)過1至2min的攪拌后,攪拌罐會(huì)逐漸停止后向逆時(shí)針反向旋轉(zhuǎn),使罐體中的混凝土能夠得以均勻卸出。

    2 混凝土攪拌車機(jī)械行駛穩(wěn)定性研究

    2.1 重心位置

    混凝土攪拌車在失穩(wěn)過程中,其失穩(wěn)狀態(tài)通常是利用失穩(wěn)角進(jìn)行衡量的。所謂失穩(wěn)角,是車輛在出現(xiàn)失穩(wěn)狀態(tài)時(shí)所產(chǎn)生的臨界坡度角,通常來說,混凝土在失穩(wěn)以后,其往往表現(xiàn)為橫向傾翻,也就是混凝土攪拌車在失穩(wěn)時(shí)會(huì)沿著前輪與后輪的觸地點(diǎn)向左或向右發(fā)生側(cè)翻。為了使分析變得更加方便,將混凝土攪拌車的四個(gè)輪子和地面的觸地點(diǎn)分別定義為A、B、C、D,混凝土攪拌車的重心定義為P,路面坡角定義為β,此時(shí)混凝土攪拌車的側(cè)翻邊是BC,將地面和PBC平面間所形成的夾角定義為β1,考慮到混凝土攪拌車在行駛過程中攪拌罐是不斷轉(zhuǎn)動(dòng)的,因此其重心P的位置也是呈現(xiàn)出周期性變化的,進(jìn)而造成β1成為變值,當(dāng)P到達(dá)某個(gè)位置時(shí),β1是最小的,當(dāng)β增加時(shí),使PBC的平面和水平面相互垂直,進(jìn)而造成混凝土攪拌車達(dá)到臨界側(cè)翻狀態(tài),PBC平面也成為臨界側(cè)翻平面,從而使β1=β,這時(shí)β1便是失穩(wěn)角。將B作為圓心,X軸是BA,Y軸是BC,在空間直角坐標(biāo)系內(nèi)放入P點(diǎn),并將P點(diǎn)的坐標(biāo)設(shè)定成(a,b,c),經(jīng)過P點(diǎn)作CBA⊥PP1,并且與P1點(diǎn)相關(guān),作PP2和Y軸相垂直,并且和Y軸中的P2點(diǎn)相交,則角P1PP2與β1相等,該角即是失穩(wěn)角,可以看出tgβ1與a/c相等。從以上結(jié)論中可以看出,重心和側(cè)翻邊之間的距離便是a,而重心高度則是c。從以上結(jié)論可知,重心位置決定失穩(wěn)角的大小,并且失穩(wěn)角和重心與側(cè)翻邊之間的距離具有正比例關(guān)系,而和重心高度則具有反比例關(guān)系。對(duì)于混凝土攪拌車來說,其在運(yùn)輸過程中,如果是滿載情況,則其失穩(wěn)角是固定的,因此混凝土攪拌車在行駛時(shí),只有確保路面坡道的角度比失穩(wěn)角小才能保證其車輛行駛的安全。而且,因?yàn)榛炷翑嚢柢囋谛旭傔^程中,其重心會(huì)向左右進(jìn)行顫動(dòng),這種顫動(dòng)會(huì)在一定程度上作用到方向盤上,因此司機(jī)無法對(duì)轉(zhuǎn)彎的角度及行駛速度進(jìn)行準(zhǔn)確掌握,進(jìn)而造成混凝土攪拌車在行駛時(shí)容易引發(fā)事故。

    2.2 轉(zhuǎn)彎速度

    混凝土攪拌車在轉(zhuǎn)彎過程中會(huì)出現(xiàn)瞬時(shí)的動(dòng)態(tài)離心力,進(jìn)而導(dǎo)致其側(cè)翻時(shí)的力矩在一瞬間內(nèi)比穩(wěn)定力矩要大。事實(shí)上,混凝土攪拌車在轉(zhuǎn)彎時(shí)的速度越高,則其轉(zhuǎn)彎半徑的變化率也就越大,自然其離心力也會(huì)大幅增加,可以說,半徑變化率和速度變化率之間是具有正比例關(guān)系的,因此,車輛的轉(zhuǎn)彎速度越高,則混凝土攪拌車的穩(wěn)定性也就越差。通過對(duì)混凝土攪拌車在行駛過程中,其穩(wěn)定性所受到各方面的影響,可以得出混凝土攪拌車在發(fā)生側(cè)翻時(shí)所具有的臨界速度公式,該公式可以表示為

    在上述公式中,轉(zhuǎn)變半徑由R進(jìn)行表示,有效的穩(wěn)定幅則由B1表示,混凝土攪拌車在靜止?fàn)顟B(tài)下所具有的穩(wěn)定幅由B表示,整車重心的累計(jì)偏移值由c進(jìn)行表示,重力加速度由g表示,車輛的重心高度由H表示,則混凝土攪拌車的安全行駛速度應(yīng)為70%Vf。

    2.3 攪拌罐工況

    混凝土攪拌車在機(jī)械行駛過程中其攪拌罐的工況主要分為兩種,一種是轉(zhuǎn)動(dòng)方向一致,另一種是轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反。轉(zhuǎn)動(dòng)方向一致時(shí),車輛重心會(huì)向著側(cè)翻邊的方向進(jìn)行靠近,此時(shí)其瞬時(shí)速度方向是向下的,這時(shí)的混凝土攪拌車在行駛穩(wěn)定性上是最差的,其原因在于攪拌罐中的混凝土?xí)诹鲃?dòng)時(shí)因慣性而出現(xiàn)瞬時(shí)動(dòng)態(tài)側(cè)翻力矩,進(jìn)而降低了混凝土攪拌車的行駛穩(wěn)定性。同樣,轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反時(shí),攪拌罐中的混凝土在反向流動(dòng)時(shí),其重心變化所產(chǎn)生的慣性力會(huì)出現(xiàn)瞬時(shí)動(dòng)態(tài)穩(wěn)定力矩,這時(shí)車輛的穩(wěn)定性要相比于攪拌筒固定時(shí)好的多。因此,混凝土攪拌車在行駛時(shí),左轉(zhuǎn)彎和右轉(zhuǎn)彎的速度是不同的,在左轉(zhuǎn)彎時(shí)應(yīng)適當(dāng)提高轉(zhuǎn)彎速度,而在右轉(zhuǎn)彎時(shí)則應(yīng)降低轉(zhuǎn)彎速度。

    3 結(jié)語

    總而言之,混凝土攪拌車在機(jī)械行駛過程中會(huì)受到多種因素的影響,這些因素對(duì)混凝土攪拌車的穩(wěn)定性影響程度都不盡相同,因此要想確?;炷翑嚢柢囋跈C(jī)械行駛中具有良好的穩(wěn)定性,防止混凝土攪拌車在機(jī)械行駛時(shí)發(fā)生側(cè)翻事故,必須要分析這些影響因素,并針對(duì)這些影響因素采取相應(yīng)的控制措施,才能最大限度的削弱這些影響因素給混凝土攪拌車機(jī)械行駛穩(wěn)定性造成的不利影響,確?;炷翑嚢柢嚨男旭偘踩?。

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