易 昊
(江蘇省徐州技師學(xué)院,江蘇 徐州 221000)
PLC可編程控制器,本質(zhì)上是一種工業(yè)控制計(jì)算機(jī)。它的硬件結(jié)構(gòu)類似于一般微機(jī)系統(tǒng)。
PLC可分成內(nèi)置式(以模板形式裝在CNC系統(tǒng)內(nèi)的與外置式。外置式的PLC可控制編程器,往往是為了滿足大量而復(fù)雜的多開關(guān)信號(hào)的控制要求,而獨(dú)立于CNC主機(jī)之外安裝的。外置式的缺點(diǎn)是附屬設(shè)備導(dǎo)致可靠性下降,同時(shí)增人了設(shè)備體積。
PLC是“模塊化”結(jié)構(gòu)。即:硬件模塊化(易于配置)與軟件模塊化(整個(gè)軟件由標(biāo)準(zhǔn)的功能軟件包構(gòu)成)。一旦PLC裝置發(fā)生故障時(shí),往往只是某個(gè)模塊問題(無論是軟件模塊或硬件模塊),更換方便。
PLC除了數(shù)據(jù)的處理與通訊功能外,主要功能是“控制”。因此,如果PLC裝置本身存在故障,必然出現(xiàn)控制類的故障現(xiàn)象。反過來說,凡是控制類的故障,PLC裝置是個(gè)應(yīng)該考慮的環(huán)節(jié)。
PLC主要由含有CPU、RAM與EPROM的主體板與輸入/輸出接口板構(gòu)成。
圖1 PLC的硬件結(jié)構(gòu)
PLC的在數(shù)控機(jī)床中的作用是介于CNC系統(tǒng)與數(shù)控機(jī)床電器部分之間信號(hào)傳遞,當(dāng)出現(xiàn)控制類故障時(shí),信號(hào)傳遞是否正常,(I/O接口)端口的通暢或阻斷,PLC控制單元是否被破壞。
接口信號(hào)的狀態(tài)特點(diǎn),是PLC裝置對(duì)外信號(hào)交換所固有的特點(diǎn)。關(guān)于PLC裝置的輸入與輸出接口信號(hào),參見圖2。錯(cuò)誤的接口信號(hào)狀態(tài),PLC將發(fā)出報(bào)警。
圖2 PLC輸入與輸出信號(hào)
PLC軟件結(jié)構(gòu)包括了參數(shù)、程序和報(bào)警文本三種內(nèi)容。
PLC具備自診斷功能,按下“診斷軟鍵”開啟診斷功能,按照自診斷程序,PLC硬件裝置來實(shí)施對(duì)所有存儲(chǔ)器內(nèi)容的總和檢查、對(duì)關(guān)鍵硬件接口特定標(biāo)志位的循環(huán)檢測(cè)。輸出的PLC軟件報(bào)警,是由PLC裝置的軟件與硬件共同控制工作的結(jié)果。
PLC程序存儲(chǔ)在系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器和用戶程序存儲(chǔ)器中,系統(tǒng)存儲(chǔ)器存儲(chǔ)的是機(jī)床參數(shù),用戶存儲(chǔ)器存儲(chǔ)的是用戶編寫的程序。機(jī)床PLC調(diào)試應(yīng)遵循先軟后硬檢查參數(shù)與用戶程序,
如發(fā)現(xiàn)PLC有報(bào)警故障,閱讀PLC自診斷給出的信息,大致確定故障位置。即便沒有PLC故障報(bào)警,也可以應(yīng)用“診斷軟鍵”在顯示器上調(diào)出相關(guān)控制件的實(shí)時(shí)狀態(tài)參數(shù)表,顯示特定標(biāo)志位的邏輯狀態(tài),來判斷故障位置。
PLC是起到NC與機(jī)床電器之間的信號(hào)交換控制作用。通過PLC的報(bào)警故障信號(hào),能夠判斷出機(jī)床故障位置,簡(jiǎn)化故障診斷步驟。