GPS電離層折射誤差的三階三頻改正模型及精度分析

陳少鑫，徐良驥

(安徽理工大學(xué)測繪學(xué)院，安徽 淮南 232001)

電離層折射誤差是GPS信號處理過程中的常見誤差之一，其主要的改正方法有：模型電離層誤差改正方法[1-3]、雙頻誤差改正方法[4-7]及GPS現(xiàn)代化后的三頻改正方法[8-9]。目前普遍采用GPS現(xiàn)代化后的二階三頻誤差改正方法削弱電離層對信號傳播的影響[10-12]。本文在GPS電離層折射誤差二階三頻改正方法的基礎(chǔ)上[13-14]，提出了對電離層誤差進(jìn)行三階改正的方法,并采用GPS三頻觀測數(shù)據(jù)進(jìn)行試驗，驗證該模型精度的可靠性。

1 模型構(gòu)建方法

1.1 電離層的折射誤差

GPS信號在電離層中傳播的單一頻率相位傳播折射率np與測距碼群波傳播折射率ng有如下關(guān)系

(1)

np=1-K1Nef-2±K2Ne(H0cosθ)f-3-K3Nef-4+…

(2)

(3)

式中,a1、a2、a3為簡寫后的系數(shù)。將式(3)代入式(1)得

(4)

當(dāng)GPS信號穿過電離層時,由折射率變化引起的傳播路徑距離誤差及相位誤差為

(5)

將式(3)、式(4)代入式(5)得

(6)

(7)

1.2 電離層折射誤差三階三頻改正模型

在GPS三頻觀測數(shù)據(jù)中，L1=1 575.42 MHz，L2=1 227.60 MHz，L5=1 176.45 MHz，采用GPS三頻觀測數(shù)據(jù)，將電離層誤差改正至三階項。

由式(6)可得

(8)

其中，若令

由上式兩兩相減可得無電離層誤差的二階項組合為

則由上兩式相減可得無電離層折射誤差的三階項組合為

D5·(H2D3-H2D1-H1D3)·f21·σρp(f1)+

D3·(H1D5+H1D1-H2D5)·f22·σρp(f2)+

D1·(H2D5-H1D3)·f23·σρp(f3)=0

式中，若令W1=D5·(H2D3-H2D1-H1D3)·f21,W2=D3·(H1D5+H1D1-H2D5)·f22,W3=D1·(H2D5-H1D3)·f23，則可得

W1·σρp(f1)+W2·σρp(f2)+W3·σρp(f3)=0

(9)

Q1·σρp(f1)+Q2·σρp(f2)+Q3·σρp(f3)=0

(10)

(11)

式(11)可消除電離層折射引起的一、二、三階誤差。若取ρ1、ρ2、ρ3分別表示f1、f2、f3的電磁波同步觀測所得觀測站至衛(wèi)星的距離,消除電離層折射影響的路徑ρ0。則有

(12)

由式(12)得

式中，ρ12=ρ1-ρ2；ρ13=ρ1-ρ3；ρ23=ρ2-ρ3。

若令

由以上3式可得

(13)

由式(13)解得A1、A2、A3，并將其分別代入以下兩式

(14)

(15)

式(14)、式(15)分別為GPS三頻觀測數(shù)據(jù)相延遲、群延遲的三階改正。

1.3 電離層三階項折射誤差改正

由式(2)可得電磁波在電離層中折射誤差的三階項折射誤差為[8]

(16)

通過式(16)可求出電離層中的三階項折射誤差。

2 結(jié)果與分析

采用GPS三頻觀測數(shù)據(jù)[15]對電離層折射誤差改正方法進(jìn)行了驗證。以2017年3月GPS三頻觀測數(shù)據(jù)為例，采用G17衛(wèi)星、G05衛(wèi)星、G09衛(wèi)星的三頻觀測數(shù)據(jù)見表1。

表1 GPS三頻觀測數(shù)據(jù)

根據(jù)表1所示數(shù)據(jù)，電離層路徑延遲計算結(jié)果見表2。

表2 電離層路徑延遲分析

續(xù)表2

電離層路徑延遲改正結(jié)果見表3。GPS電離層折射誤差的三階三頻改正模型在路徑延遲改正中，相路徑延遲改正增大了約3.01×10-7m，而群路徑延遲改正減小了約3.45×10-7m。

表3 電離層路徑延遲改正差

GPS電離層三階項折射誤差計算結(jié)果見表4、表5。在GPS電離層折射誤差的二階三頻改正模型中，三階項折射誤差改正精度為58.3%；在GPS電離層折射誤差的三階三頻改正模型中，三階項折射誤差改正精度為98.8%。GPS電離層折射誤差的三階項折射誤差改正精度提高了40.5%。

表4TEC=1.38×1018、Nm=6×1012時電離層折射誤差的三階項改正

頻率組合三階項改正L1/L2組合0.0012L1/L2/L5二階組合0.0005L1/L2/L5三階組合0.000014

表5TEC=4.55×1018、Nm=20×1012時電離層折射誤差的三階項改正

頻率組合三階項改正L1/L2組合0.013L1/L2/L5二階組合0.0054L1/L2/L5三階組合0.00015

3 結(jié) 論

(1) 本文通過構(gòu)建GPS電離層折射誤差的三階三頻改正模型，使電離層的三階項折射誤差改正精度從58.3%提高到98.8%，電離層折射誤差得到有效處理。

(2) 本文構(gòu)建的三階三頻改正模型相比二階三頻改正模型，在電離層路徑延遲改正中，相延遲改正增大了約3.01×10-7m，而群延遲改正減小了約3.45×10-7m，使電離層折射引入的路徑延遲得到了控制。