• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于大規(guī)模GPS軌跡數(shù)據(jù)的出租車換道行為研究①

    2019-01-07 02:41:30溫興超段宗濤
    計算機系統(tǒng)應用 2018年12期
    關鍵詞:置信區(qū)間時隙出租車

    康 軍,溫興超,段宗濤,唐 蕾

    1(長安大學 信息工程學院,西安 710064)

    2(陜西省道路交通智能檢測與裝備工程技術研究中心,西安 710064)

    近年來,基于軌跡數(shù)據(jù)挖掘人類移動規(guī)律和興趣愛好已成為研究人員的熱點研究領域之一.在軌跡數(shù)據(jù)處理方面,高強等人[1]對基于軌跡大數(shù)據(jù)的處理技術進行了綜述,介紹了多種軌跡處理分析方法;在出租車GPS軌跡分析方面,鄭運鵬等人[2]通過聚類方法識別乘客熱點區(qū)域并對出租車司機進行熱點推薦;在基于出租車GPS軌跡數(shù)據(jù)研究城市交通狀況方面,王晗等人[3]提出使用大規(guī)模出租車GPS軌跡數(shù)據(jù)對城市交通狀況進行建模和預測,構(gòu)建基于大規(guī)模出租車GPS軌跡的宏觀交通密度動態(tài)模型,預測未來的交通密度,何雯等人[4]提出了基于GPS軌跡的規(guī)律路徑挖掘算法;在基于GPS軌跡數(shù)據(jù)研究人類活動方面,段宗濤等人[5]以西安市GPS軌跡為例基于Hadoop分布式系統(tǒng)設計了出租車服務策略分析模型.Moreira Matias L 等人[6]通過出租車GPS軌跡實時數(shù)據(jù)和出租車站牌的乘客需求預測在短時間內(nèi)(幾分鐘)的出租車乘客空間分布從而進行智能派遣.

    本文基于西安市大規(guī)模的出租車GPS數(shù)據(jù),利用大數(shù)據(jù)分析平臺,首先對不同時段的司機收入進行量化;再根據(jù)各時段司機收入分布情況進行軌跡數(shù)據(jù)篩選,然后利用過濾數(shù)據(jù)對出租車的換道行為進行識別和次數(shù)統(tǒng)計,并計算出租車的平均速度;最后與司機收入結(jié)合分析出租車司機換道行為的習慣和心理對運營的影響.

    1 換道行為軌跡分析

    1.1 數(shù)據(jù)預處理

    本文基于西安市出租車調(diào)度系統(tǒng)采集的GPS數(shù)據(jù);數(shù)據(jù)格式依次為:‘序號’,‘車輛牌照’,‘時間’,‘經(jīng)度’,‘緯度’,‘水平速度’,‘方向’,‘狀態(tài)位’(0 無狀態(tài)位 1 防劫2 簽到 3 簽退 4 空車 5 重車 6 點火 7 熄火).將 GPS 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為文本格式,上傳到HDFS分布式存儲平臺.原始的GPS軌跡數(shù)據(jù)可能存在數(shù)據(jù)缺失,漂移,時間錯亂,不完整等問題.因此本文通過數(shù)據(jù)預處理過程從12 000多輛出租車GPS數(shù)據(jù)中,選取了3189輛數(shù)據(jù)完備和準確的GPS數(shù)據(jù)進行分析,根據(jù)統(tǒng)計學原理,為了保障精度,假設在整個樣本區(qū)間95%的置信度下,0.05的誤差限,此時認為數(shù)據(jù)選取足夠可靠.

    在數(shù)據(jù)預處理過程中,首先對GPS軌跡數(shù)據(jù)進行二次排序,獲得車輛的完整時空軌跡,然后對其進行以下幾個方面的處理:

    (1)錯誤數(shù)據(jù).一天出租車狀態(tài)位為‘4’即空車的數(shù)據(jù),對于研究是無用數(shù)據(jù),對于超出西安市范圍(東經(jīng)108度~109 度,北緯 33.65 度~34.65 度)的數(shù)據(jù)均認為無用的錯誤數(shù)據(jù),對錯誤數(shù)據(jù)直接刪除.

    (2)重復數(shù)據(jù).GPS 數(shù)據(jù)時間重復現(xiàn)象,如果重復時間數(shù)據(jù)沒有斷點現(xiàn)象,直接刪除一條重復數(shù)據(jù),如果某時刻的重復數(shù)據(jù)造成斷點現(xiàn)象,刪除重復數(shù)據(jù)后,還需利用上下兩條數(shù)據(jù)進行插值處理.

    (3)缺失數(shù)據(jù).原始的GPS軌跡存在部分字段缺失(速度或航向角)現(xiàn)象,如果連續(xù)時間點中間某一字段缺失,利用上下兩條數(shù)據(jù)插值補足,如果存在大量連續(xù)時間點字段缺失,直接刪除.

    (4)異常數(shù)據(jù).在原始 GPS 數(shù)據(jù)中,存在 speed<0或者 speed >120(單位為 km/h)的異常速度值,還存在相鄰時刻的經(jīng)緯度之差大于0.012閾值的GPS軌跡誤差,這些認為是異常數(shù)據(jù),這樣的數(shù)據(jù)比較少直接剔除比較簡單并對后續(xù)研究沒有影響.

    1.2 換道運動軌跡關系

    汽車的行駛過程符合物理運動規(guī)律,如圖1所示建立汽車行駛運動的平面圖.圖1中i,j,k代表連續(xù)時間間隔車輛所在的經(jīng)緯度點,Vi,Vj,Vk為車輛的瞬時速度,δi,δj,δk表示車輛行駛的航向角(即車輛瞬時速度與正北方向沿順時針形成的角度),θij,θjk表示軌跡方向(即相鄰上一時刻GPS點與當前GPS點的連線與正北方向的順時針角度).

    圖1 汽車行駛運動軌跡

    出租車在行駛過程中會發(fā)生航向角和軌跡方向的波動,而直線換道行為的軌跡波動會呈現(xiàn)規(guī)律變化,如圖2所示,Δδ1,Δδ2,Δδ3表示航向角偏差(相鄰兩個航向角之差),Δθ1,Δθ2表示軌跡偏差(相鄰兩個軌跡方向角之差),連續(xù)的四個GPS軌跡中,Δδ 先變大,再逐漸變小,之后又變大滿足關系 Δ δ1≈ Δδ3> Δδ2;對于軌跡方向,換道行為發(fā)生在同一道路方向,變化不大,即Δθ1≈ Δθ2.上述規(guī)律換道行為發(fā)生在同一道路方向,圖2中示例的是右拐彎,左拐彎也符合這一規(guī)律,如果是十字路口拐彎則滿足 Δ δ1≈ Δδ3< Δδ2且 Δ θ1< Δθ2,環(huán)島行為滿足 Δ δ3> Δδ1> Δδ2且 Δ θ1< Δθ2,因此根據(jù)航向角偏差和軌跡偏差的關系與變化規(guī)律可以區(qū)別不同的換道行為,本文研究的是在同一道路方向的換道行為即直道換道行為.

    圖2 換道運動軌跡關系

    2 換道行為識別模型

    2.1 換道行為模型特征向量的選取

    以換道行為的航向角偏差和軌跡方向偏差為特征,建立特征向量樣本集合T={(x1,y1),···,(xn,yn)},其中xi=(Δδi1,Δδi2,Δδi3,Δθi1,Δθi2),1 ≤i≤n,其中 Δ δi1,Δδi2,Δδi3表示連續(xù)四個GPS軌跡點之間的航向角偏差,同理Δθi1,Δθi2表示連續(xù)四個GPS軌跡點之間的連續(xù)兩個軌跡方向偏差;以D1表示1次出租車換道行為,D2表示其它情況;yi表示樣本xi屬于D1類或D2類的數(shù)學值,則:

    2.2 換道行為識別支持向量機模型的實現(xiàn)

    支持向量機 (Support Vector Machine,SVM)是機器學習領域可以用于分類的經(jīng)典模型,它在解決有限樣本,數(shù)據(jù)非線性適應,模式識別中表現(xiàn)出許多優(yōu)勢,本文利用Spark的SVMWithSGD進行換道行為識別.

    SVMWithSGD通過求得最優(yōu)分類面g(x)=wTx+b,將D1和D2分開.SVMWithSGD引入損失函數(shù)和正則化函數(shù)求解最優(yōu)分類面[7],轉(zhuǎn)化為目標函數(shù)

    最后采用隨機梯度下降求解.根據(jù)以上分析,換道行為識別算法如表1.

    表1 換道行為識別算法

    2.3 換道行為識別支持向量機模型的驗證

    經(jīng)過出租車(裝配GPS設備)在城市道路的實測,如表2所示得到200個由航向角和軌跡方向偏差與標簽組成的特征數(shù)據(jù),標簽1表示換道行為,0表示其他,將200個特征數(shù)據(jù)隨機分為訓練樣本(120個樣本,大概有50多次換道行為)和測試樣本.利用spark的SVMWithSGD(stepSize,numIterations,gradient,updater,optimizer)進行模型訓練.其中,stepSize:迭代步長,默認為 1;numIterations:迭代次數(shù),設置為 50;gradient:梯度下降的損失函數(shù),設置為 hinge loss;updater:正則化,設置為L2范數(shù);optimizer:隨機梯度下降優(yōu)化計算.

    表2 部分特征數(shù)據(jù)集

    采用80個測試樣本(40次換道行為)進行測試,測試結(jié)果如表3所示,可以看出,Spark的SVM算法可以準確的識別換道行為.

    表3 SVM 分類準確率

    3 出租車司機換道行為的大數(shù)據(jù)分析方法實現(xiàn)

    司機的換道行為的分析主要是研究不同時段司機換道行為發(fā)生的次數(shù)與出租車平均行駛速度的關系,首先將一天劃分成12個時段(即每兩個小時為一個時段),并按時段量化司機收入,大量的收入數(shù)據(jù)滿足大數(shù)中心定律,近似服從T分布,對平均收入進行區(qū)間估計并過濾置信范圍內(nèi)的GPS軌跡數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)過濾后,利用SVM進行換道行為識別,并統(tǒng)計各時段換道行為發(fā)生次數(shù)和出租車平均行駛速度.換道行為的分析的關鍵是數(shù)據(jù)的定量統(tǒng)計和分析,由于數(shù)據(jù)量規(guī)模比較大,傳統(tǒng)的的數(shù)據(jù)庫和數(shù)據(jù)分析工具SPSS等分析方法比較耗時,而且本文分析的統(tǒng)計量計算步驟繁復,需進行大量的迭代操作.Spark是一個分布式系統(tǒng)架構(gòu)的計算引擎,它是基于內(nèi)存計算的框架,計算速度快,適合大規(guī)模數(shù)據(jù)迭代運算[8],并且spark包含數(shù)據(jù)統(tǒng)計庫函數(shù),可以直接調(diào)用進行復雜的數(shù)學統(tǒng)計,為了分析計算方便,因此本文采用大數(shù)據(jù)平臺spark進行分析數(shù)據(jù).

    3.1 出租車司機收入量化

    司機收入量化即計算司機每個時隙的收入,通過計算每個時隙出租車司機載客的距離,根據(jù)出租車運營價格大致得到司機的收入.利用司機載客狀態(tài)的GPS數(shù)據(jù)相鄰時間經(jīng)緯度的變化,計算出間隔的距離,累積一個時隙得到司機的載客距離,從而得到司機的大致收入.利用spark對出租車司機收入量化,主要用到三個算子:map,groupByKey 和 mapValue.map 算子將原始數(shù)據(jù)切分成key_value型數(shù)據(jù)((車牌號,日期,時隙),原始數(shù)據(jù)),groupByKey 將 (車牌號,日期,時隙)這種key相同的數(shù)據(jù)聚合到一個組.mapValue對group成一組的數(shù)據(jù)進行操作,對司機收入進行量化.算法1中的V表示原始數(shù)據(jù),原始數(shù)據(jù):(車牌號,日期,時段,經(jīng)度,緯度,航向角,狀態(tài))=(carid,date,slot,lon,lat,A,state).

    算法1.司機收入并行量化算法輸入:按時間排序的GPS軌跡數(shù)據(jù).輸出:各個時隙司機的收入.1.map:2.切分數(shù)據(jù)為 key_value 形式:((carid,date,slot),V);3.groupByKey:4.將key相同的數(shù)據(jù)聚合成一組,即(carid,date,slot),iterable(V));5.mapValue:6.對每組數(shù)據(jù)的value進行操作7.for (line<- iterable(V)){8.if(state==5){9.累積計算載客狀態(tài)的每兩個相鄰時間間隔GPS點距離,olon,olat代表上一個經(jīng)緯度;

    10.distance=GetDistace(olon,olat,lon,lat);11.累積計算一個時隙載客總距離;12.Dis=Dis+distance;13.}14.累積計算一個時隙司機的收入;15.Salary=Dis*運營單價;16.}17.整合數(shù)據(jù)為 ((carid,date,slot),Salary).

    3.2 按出租車收入的置信區(qū)間提取GPS軌跡數(shù)據(jù)

    對于出租車司機的收入,由于存在很多非營運因素造成出租車司機收入過高或過低,影響出租車換道行為的分析結(jié)果.因此,首先假設出租車司機收入服從T分布,然后對出租車司機收入進行區(qū)間估計,在后續(xù)分析過程中,僅保留收入在置信水平為95%的置信區(qū)間內(nèi)的出租車的軌跡數(shù)據(jù),以消除收入極值的影響.出租車司機收入的置信區(qū)間如下式

    其中,n為出租車數(shù)量,x為出租車收入均值的估計值,S為出租車收入方差的估計值,tα/2(n–1)為T分布水平α的分位數(shù),其中顯著水平 α為0.05.在spark平臺上提取各時段平均收入置信區(qū)間內(nèi)數(shù)據(jù),算法2首先對量化收入用 map 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為 (時隙,(收入,原始數(shù)據(jù))),然后進行groupByKey和mapValue計算,得到各個時段的置信區(qū)間,然后對收入數(shù)據(jù)進行filter操作,過濾出置信數(shù)據(jù).

    算法2.司機收入置信區(qū)間范圍內(nèi)軌跡提取算法輸入:算法 1 數(shù)據(jù) ((c a r i d,d a t e,s l o t),S a l a r y)輸出:置信區(qū)間的軌跡數(shù)據(jù)1.m a p:2.轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)為 (s l o t,( S a l a r y,V));3.g r o u p B y K e y:4.將 k e y 相同數(shù)據(jù)聚合為一組,即5.(s l o t,I t e r a t o r(S a l a r y,V));6.m a p V a l u e:ˉX 7.計算各時隙平均收入 和方差SˉX 8.=g e t A v e S a l a r y(I t e r a t o r(S a l a r y,V));ˉX 9.S=g e t V a r(I t e r a t o r(S a l a r y,));1 0.m a p:1 1.得出每個時隙收入的置信區(qū)c o n d i s;1 2.f i l t e r:1 3.從 (s l o t,(S a l a r y,V))過濾置信數(shù) d a t a;1 4.d a t a=f i l t e r(c o n d i s.c o n t a i n s(S a l a r y)).

    3.3 出租車司機換道次數(shù)提取

    上述置信區(qū)間的軌跡數(shù)據(jù),算法3在Spark上通過groupByKey和mapValue計算航向角和軌跡方向的偏差和平均行駛速度,并建立特征向量,通過map算子利用Spark已建立SVM模型進行換道行為判別,最后通過reduceByKey統(tǒng)計換道次數(shù).

    算法3.基于S V M的出租車換道次數(shù)提取算法輸入:置信區(qū)間的軌跡數(shù)據(jù)輸出:換道次數(shù)和平均速度1.g r o u p B y K e y:2.將(s l o t,V)按k e y聚合為一組;3.m a p V a l u e:4.計算每個時隙的平均速度m e a n v 5.m e a n v=g e t A v e r a g e S p e e d(I t e r a t o r(V));6.m a p V a l u e:7.計算連續(xù)四個G P S軌跡的航向角偏差和軌跡方向偏差;x i x i=(Δ δ i1,Δ δ i2,Δ δ i3,Δ θ i1,Δ θ i2)=g e t V e c t o r(I t e r a t o r(V));8.m a p:9.判別換道行為為 1,其他為 0;x i1 0.s t a t e=S V M M o d e l.p r e d i c t();1 1.r e d u c e B y K e y:1 2.統(tǒng)計換道次數(shù)S;1 3.整合數(shù)據(jù)為 (s l o t,(m e a n v,S)).

    4 實例分析

    通過司機收入量化,置信數(shù)據(jù)提取,和換道行為的分析,得到了各個時隙的換道行為次數(shù),司機的收入,和出租車平均速度.最后,對換道行為的次數(shù)和出租車平均速度,司機收入進行相關性計算,評估三者的關聯(lián)關系.實驗環(huán)境:Spark 集群,13 臺 Workers,104 個Cores,64G Memory;GPS 數(shù)據(jù)集:西安市 2015年9月一個月的數(shù)據(jù),約 70 GB數(shù)據(jù),包含1萬多輛出租車.

    本文相關性分析采用皮爾遜相關系數(shù)評估算法,通過相關系數(shù)臨界值表得知,當自由度為1000,顯著水平α=0.05時,顯著相關的相關系數(shù)臨界值為0.041,即對于1000組樣本數(shù)據(jù),其相關系數(shù)絕對值大于等于0.041,則相關性顯著.以下各圖分析樣本的數(shù)量均大于等于1000.

    在圖3中,可以看出0點到5點,出租車司機收入與置信范圍的邊界值低于其它時段,說明乘客量比較少,自 6 點后,收入開始增加,在 8 點到 9 點和 18 點到19點,出租車司機收入相比前一時段增幅比較大,說明這幾個時段是客流量高峰期.

    圖3 各個時隙出租車司機的平均收入與其置信范圍的最低和最高值

    在圖4中,0點到5點速度高于其它時段,速度與收入的相關系數(shù)低于臨界值0.041,不顯著相關,可以理解在這期間司機的駕駛速度快,與收入沒有直接的關聯(lián)關系,自 6 點后的其它時段,速度降低,相關系數(shù)大于臨界值,呈現(xiàn)正相關,表明在這期間,司機的駕駛速度變快,收入就會增加,并且在速度較低的時段相關系數(shù)明顯大于臨界值,說明在車流量多的時候速度與收入正相關性越顯著.

    圖4 各個時隙出租車的平均速度及其與司機收入平均值的相關系數(shù)

    圖5中0點到5點平均換道次數(shù)少于其他時段,速度與換道次數(shù)的相關系數(shù)為負值,小于臨界值-0.041,可以看出換道次數(shù)與平均速度沒有直接關系;6點以后換道次數(shù)增多,在車流量高峰時明顯高于其他時段,如 8 點到 9 點,18 點到 19 點,換道次數(shù)與速度的的相關系數(shù)呈現(xiàn)顯著的負相關,說明速度越慢,換道次數(shù)越多.結(jié)合圖4速度與收入的相關系數(shù),可以得出結(jié)論,0 點到 5 點,在這期間,車流量少,出租車司機都以較快的駕駛速度運營,換道次數(shù)少,速度與換道次數(shù)和收入三者沒有相關關系;6點以后,隨著車流量增加,收入與速度呈現(xiàn)正相關,出租車司機通過提高速度來增加收入,為了提高速度多次換道,尤其在車流量高峰期,而頻繁的換道行為,造成了交通不暢,加劇了交通擁堵,反而降低車的行進速度,因此換道次數(shù)與速度呈現(xiàn)負相關.

    圖5 各個時隙出租車的換道次數(shù)及其平均速度的相關系數(shù)

    5 總結(jié)

    出租車司機的直道換道行為是一種司空見慣的駕駛行為,一般的,我們認為出租車司機的的換道行為會提高出租車的駕駛速度,有利于出租車司機更好的服務乘客,但這種行為會對城市交通狀況產(chǎn)生什么影響,進一步這一行為受到什么因素驅(qū)動,本文通過大規(guī)模的GPS軌跡數(shù)據(jù)挖掘城市出租車司機的換道行為,發(fā)現(xiàn)出租車GPS軌跡數(shù)據(jù)中隱藏的規(guī)律與特征.

    通過結(jié)果分析,出租車司機的直道換道行為受到收入的驅(qū)動,當車流量較少時,換道行為可以提高收入,但當車流量較大時司機頻繁換道行為致使車流整體速度降低,造成交通不暢,而出租車司機駕駛速度會影響它的收入,速度越慢收入越低,所以當車流量較大時,司機的頻繁直道換道行為會降低收入并且影響城市交通狀況,而且容易造成交通事故,建議出租車司機在車流量較大時盡量減少不必要的換道行為,養(yǎng)成良好的駕駛習慣,促進城市交通和諧.

    猜你喜歡
    置信區(qū)間時隙出租車
    定數(shù)截尾場合三參數(shù)pareto分布參數(shù)的最優(yōu)置信區(qū)間
    p-范分布中參數(shù)的置信區(qū)間
    多個偏正態(tài)總體共同位置參數(shù)的Bootstrap置信區(qū)間
    乘坐出租車
    復用段單節(jié)點失效造成業(yè)務時隙錯連處理
    列車定位中置信區(qū)間的確定方法
    憑什么
    一種高速通信系統(tǒng)動態(tài)時隙分配設計
    時隙寬度約束下網(wǎng)絡零售配送時隙定價研究
    開往春天的深夜出租車
    山東青年(2016年1期)2016-02-28 14:25:29
    久久久久久久久大av| 色哟哟·www| 永久网站在线| 99视频精品全部免费 在线| 国产爱豆传媒在线观看| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 日本黄大片高清| 全区人妻精品视频| av在线蜜桃| 久久久久国产网址| 岛国毛片在线播放| 又爽又黄a免费视频| 少妇的逼好多水| 久久 成人 亚洲| 国产亚洲91精品色在线| 欧美另类一区| 91精品国产国语对白视频| 久久国产亚洲av麻豆专区| av卡一久久| 少妇人妻精品综合一区二区| 国产一区有黄有色的免费视频| 国产欧美亚洲国产| 亚洲欧美精品自产自拍| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 国产欧美另类精品又又久久亚洲欧美| 观看美女的网站| 国产精品无大码| 国产一区亚洲一区在线观看| 国产一区亚洲一区在线观看| 国产黄频视频在线观看| 午夜视频国产福利| 亚洲,欧美,日韩| 久久久久久久久久人人人人人人| 天堂中文最新版在线下载| 只有这里有精品99| 高清日韩中文字幕在线| 国产成人精品婷婷| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 黄片无遮挡物在线观看| 亚洲av男天堂| 欧美一区二区亚洲| videossex国产| 亚洲欧美一区二区三区国产| 久久久a久久爽久久v久久| 亚洲久久久国产精品| 亚洲欧美精品自产自拍| av国产免费在线观看| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| av国产精品久久久久影院| 韩国av在线不卡| 国产高清三级在线| 午夜免费男女啪啪视频观看| 中国美白少妇内射xxxbb| 免费看光身美女| 国产免费又黄又爽又色| 日本与韩国留学比较| 1000部很黄的大片| 蜜臀久久99精品久久宅男| 少妇人妻 视频| 爱豆传媒免费全集在线观看| 九色成人免费人妻av| 日韩中文字幕视频在线看片 | 高清日韩中文字幕在线| 一级片'在线观看视频| 高清不卡的av网站| 嫩草影院入口| 女性被躁到高潮视频| 国产成人免费无遮挡视频| 在线天堂最新版资源| av播播在线观看一区| 3wmmmm亚洲av在线观看| 亚洲国产精品专区欧美| 亚洲精品国产成人久久av| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 久久久色成人| 欧美日韩亚洲高清精品| 免费人成在线观看视频色| 内射极品少妇av片p| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 精品午夜福利在线看| a级毛片免费高清观看在线播放| 大码成人一级视频| 亚洲av电影在线观看一区二区三区| 国产男女内射视频| 日韩av免费高清视频| 欧美少妇被猛烈插入视频| 欧美国产精品一级二级三级 | 老熟女久久久| 日韩免费高清中文字幕av| 欧美国产精品一级二级三级 | 亚洲精品自拍成人| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 亚洲欧洲日产国产| 久久久久精品性色| 内地一区二区视频在线| 国产在线男女| 精品国产一区二区三区久久久樱花 | 欧美老熟妇乱子伦牲交| 免费人成在线观看视频色| 亚洲国产日韩一区二区| 青春草视频在线免费观看| 欧美zozozo另类| 国产亚洲欧美精品永久| 国产视频首页在线观看| 能在线免费看毛片的网站| 亚洲国产精品成人久久小说| 欧美3d第一页| 一级爰片在线观看| 成人午夜精彩视频在线观看| 18+在线观看网站| 夫妻性生交免费视频一级片| 高清黄色对白视频在线免费看 | 天堂中文最新版在线下载| 国产精品国产三级国产专区5o| 久久久色成人| 亚洲av在线观看美女高潮| 国产精品人妻久久久久久| av.在线天堂| 七月丁香在线播放| 国产成人免费无遮挡视频| 91精品国产九色| 亚洲无线观看免费| 精品人妻偷拍中文字幕| 中国三级夫妇交换| 我要看日韩黄色一级片| 麻豆乱淫一区二区| 国产精品人妻久久久久久| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 色吧在线观看| 大片免费播放器 马上看| 国产精品99久久99久久久不卡 | 天堂中文最新版在线下载| 欧美激情国产日韩精品一区| 欧美最新免费一区二区三区| 身体一侧抽搐| 日韩av不卡免费在线播放| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 久久久成人免费电影| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 日本av手机在线免费观看| 女性被躁到高潮视频| 97热精品久久久久久| 性色av一级| 亚洲人成网站在线播| 中文欧美无线码| 国产伦在线观看视频一区| 十八禁网站网址无遮挡 | 中文字幕制服av| 国产精品嫩草影院av在线观看| 国产一级毛片在线| 一级爰片在线观看| 国产成人a区在线观看| 久久久久久久久久成人| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图 | 国产精品一及| 国产免费一区二区三区四区乱码| a 毛片基地| 精品久久久噜噜| av网站免费在线观看视频| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 精品国产乱码久久久久久小说| 国产亚洲欧美精品永久| 天天躁日日操中文字幕| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 欧美区成人在线视频| 我的女老师完整版在线观看| 久久久色成人| 亚洲人成网站在线观看播放| 午夜日本视频在线| 国产精品三级大全| 欧美成人a在线观看| 国产精品蜜桃在线观看| 中国美白少妇内射xxxbb| 亚洲欧美一区二区三区黑人 | 国产欧美亚洲国产| 国产 一区精品| 免费观看性生交大片5| 国产亚洲一区二区精品| 人妻 亚洲 视频| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 街头女战士在线观看网站| 亚洲美女视频黄频| 能在线免费看毛片的网站| 国产免费又黄又爽又色| 亚洲精品aⅴ在线观看| 一本色道久久久久久精品综合| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 免费看日本二区| 久久这里有精品视频免费| 1000部很黄的大片| 2018国产大陆天天弄谢| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 成人国产av品久久久| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 亚洲三级黄色毛片| 夫妻性生交免费视频一级片| 日本wwww免费看| 一级片'在线观看视频| 国产在视频线精品| 老师上课跳d突然被开到最大视频| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片| 天堂中文最新版在线下载| 国产女主播在线喷水免费视频网站| 久久亚洲国产成人精品v| 国产高清不卡午夜福利| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 欧美国产精品一级二级三级 | 亚洲成人手机| 久久久久国产精品人妻一区二区| 日韩一区二区视频免费看| 黄色配什么色好看| 午夜视频国产福利| 一个人看的www免费观看视频| 国产一区二区三区综合在线观看 | 精品少妇黑人巨大在线播放| 两个人的视频大全免费| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 国产黄色视频一区二区在线观看| h视频一区二区三区| 在线天堂最新版资源| 黑人高潮一二区| 午夜老司机福利剧场| 久久久亚洲精品成人影院| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 亚洲精品日韩av片在线观看| 国产精品一区二区在线不卡| 秋霞在线观看毛片| 在线播放无遮挡| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 国国产精品蜜臀av免费| 久久人妻熟女aⅴ| 男人舔奶头视频| 久久久精品94久久精品| 国产亚洲一区二区精品| 色5月婷婷丁香| 中国美白少妇内射xxxbb| a 毛片基地| 美女中出高潮动态图| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 少妇人妻久久综合中文| 男男h啪啪无遮挡| 国产精品一二三区在线看| 秋霞伦理黄片| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 偷拍熟女少妇极品色| 欧美日韩国产mv在线观看视频 | 欧美日韩视频精品一区| 国产av国产精品国产| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 色网站视频免费| 久久久久精品久久久久真实原创| 成人无遮挡网站| 国产大屁股一区二区在线视频| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 国产淫片久久久久久久久| 中文字幕久久专区| 91久久精品电影网| 久久ye,这里只有精品| 日本黄色片子视频| 欧美+日韩+精品| 欧美日韩视频精品一区| 在现免费观看毛片| 亚洲在久久综合| 日本与韩国留学比较| 日韩成人av中文字幕在线观看| 伊人久久国产一区二区| 22中文网久久字幕| 国产精品女同一区二区软件| 久久久久久久大尺度免费视频| 国产男女超爽视频在线观看| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 国产爽快片一区二区三区| 亚洲av日韩在线播放| 天美传媒精品一区二区| 国产高清三级在线| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 免费观看性生交大片5| 亚洲精品一区蜜桃| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 国产一区亚洲一区在线观看| 国产乱来视频区| 女性生殖器流出的白浆| 高清av免费在线| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 午夜福利在线观看免费完整高清在| 深爱激情五月婷婷| 在线观看人妻少妇| 国产亚洲5aaaaa淫片| 国产成人a∨麻豆精品| 国产成人a区在线观看| 午夜福利高清视频| av一本久久久久| 亚洲国产色片| 成年女人在线观看亚洲视频| 在线看a的网站| 高清不卡的av网站| 精品视频人人做人人爽| 在线观看免费日韩欧美大片 | 成人毛片60女人毛片免费| 日韩强制内射视频| 在线亚洲精品国产二区图片欧美 | 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 免费看不卡的av| 免费观看a级毛片全部| 亚洲欧洲国产日韩| 两个人的视频大全免费| 2018国产大陆天天弄谢| 免费黄色在线免费观看| 亚洲国产日韩一区二区| 日本wwww免费看| 国产老妇伦熟女老妇高清| 麻豆成人av视频| 亚洲国产av新网站| 亚洲精品国产av成人精品| 免费少妇av软件| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 免费看av在线观看网站| 日韩国内少妇激情av| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 在现免费观看毛片| 在线播放无遮挡| 只有这里有精品99| 插阴视频在线观看视频| 赤兔流量卡办理| 亚洲精品自拍成人| 久久国产亚洲av麻豆专区| 国产91av在线免费观看| 高清视频免费观看一区二区| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 99热网站在线观看| 青春草国产在线视频| 高清视频免费观看一区二区| 日本欧美视频一区| 边亲边吃奶的免费视频| 亚洲av电影在线观看一区二区三区| 欧美 日韩 精品 国产| 亚洲成人av在线免费| 久久久精品94久久精品| 亚洲精品国产av蜜桃| 交换朋友夫妻互换小说| 偷拍熟女少妇极品色| 亚洲精品国产av蜜桃| 在线看a的网站| 国产av国产精品国产| 男人添女人高潮全过程视频| 中文欧美无线码| 一区二区三区乱码不卡18| 一级毛片aaaaaa免费看小| 日韩中字成人| 成年人午夜在线观看视频| 国产精品99久久久久久久久| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 中文字幕免费在线视频6| 日韩欧美 国产精品| 久久97久久精品| 午夜免费男女啪啪视频观看| 我要看日韩黄色一级片| 在线精品无人区一区二区三 | 老师上课跳d突然被开到最大视频| 精品久久久久久电影网| 中文在线观看免费www的网站| 日本与韩国留学比较| 国产精品久久久久成人av| 九草在线视频观看| 夫妻午夜视频| 丝瓜视频免费看黄片| 亚洲电影在线观看av| 伊人久久国产一区二区| 中文字幕亚洲精品专区| 亚洲精品aⅴ在线观看| 久久97久久精品| 99久久精品一区二区三区| 国产精品成人在线| av不卡在线播放| 免费大片黄手机在线观看| 高清日韩中文字幕在线| 少妇人妻精品综合一区二区| 大香蕉久久网| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看| 久久精品久久久久久久性| 天堂中文最新版在线下载| 国产免费视频播放在线视频| 亚洲人成网站在线观看播放| 日本vs欧美在线观看视频 | 国产片特级美女逼逼视频| 成人亚洲精品一区在线观看 | 久久精品国产亚洲av涩爱| 亚洲精品久久午夜乱码| 亚洲色图av天堂| 美女内射精品一级片tv| 国产熟女欧美一区二区| 热99国产精品久久久久久7| 身体一侧抽搐| 最近2019中文字幕mv第一页| 久久99精品国语久久久| 另类亚洲欧美激情| 国产精品精品国产色婷婷| 久久精品国产亚洲av天美| 久久99精品国语久久久| 久久久久精品性色| 国产精品久久久久久久电影| 亚洲高清免费不卡视频| 亚洲第一av免费看| 欧美bdsm另类| 久久久久网色| 亚洲色图av天堂| 舔av片在线| 国产日韩欧美在线精品| 日韩伦理黄色片| 免费黄色在线免费观看| 成年美女黄网站色视频大全免费 | 高清av免费在线| 99热6这里只有精品| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线| 超碰av人人做人人爽久久| videos熟女内射| 一区二区av电影网| 一级av片app| av播播在线观看一区| 国产中年淑女户外野战色| 亚洲经典国产精华液单| 国产黄片视频在线免费观看| 伦精品一区二区三区| 青春草亚洲视频在线观看| 黄色欧美视频在线观看| 丰满人妻一区二区三区视频av| 国产欧美日韩一区二区三区在线 | 久久久久久久大尺度免费视频| 国产精品福利在线免费观看| 国产黄色视频一区二区在线观看| 人妻夜夜爽99麻豆av| 我要看黄色一级片免费的| 欧美日韩综合久久久久久| 久久综合国产亚洲精品| 日韩视频在线欧美| 十分钟在线观看高清视频www | 热99国产精品久久久久久7| 永久网站在线| 亚洲国产最新在线播放| 亚洲色图av天堂| 免费观看无遮挡的男女| 久久鲁丝午夜福利片| 成人漫画全彩无遮挡| 在线亚洲精品国产二区图片欧美 | 欧美日韩亚洲高清精品| 久久鲁丝午夜福利片| 中国美白少妇内射xxxbb| 男女边吃奶边做爰视频| 国产色爽女视频免费观看| 哪个播放器可以免费观看大片| 777米奇影视久久| 丰满乱子伦码专区| 一个人免费看片子| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 久久久久性生活片| 国产免费一级a男人的天堂| 91在线精品国自产拍蜜月| 国产欧美日韩精品一区二区| 亚洲精品乱久久久久久| 亚洲精品中文字幕在线视频 | 国产爽快片一区二区三区| 亚洲av日韩在线播放| 日韩欧美精品免费久久| 国产精品国产av在线观看| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 亚洲精品一区蜜桃| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 亚洲av在线观看美女高潮| 婷婷色综合大香蕉| 啦啦啦啦在线视频资源| 久久99精品国语久久久| 欧美丝袜亚洲另类| 男女边摸边吃奶| 熟女人妻精品中文字幕| av网站免费在线观看视频| 热99国产精品久久久久久7| 国产女主播在线喷水免费视频网站| 国产精品嫩草影院av在线观看| 免费观看av网站的网址| 六月丁香七月| 看免费成人av毛片| 天美传媒精品一区二区| 日本黄色日本黄色录像| 校园人妻丝袜中文字幕| 国产精品99久久久久久久久| 综合色丁香网| 亚洲欧美成人精品一区二区| 久久久久久久久大av| 香蕉精品网在线| 亚洲成人中文字幕在线播放| 黄色视频在线播放观看不卡| 色综合色国产| 亚洲国产最新在线播放| 午夜福利在线观看免费完整高清在| 日本欧美国产在线视频| 寂寞人妻少妇视频99o| 国产成人aa在线观看| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 国产精品99久久99久久久不卡 | 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 久久国产精品男人的天堂亚洲 | 青青草视频在线视频观看| av国产免费在线观看| 免费看av在线观看网站| 亚洲精品乱码久久久久久按摩| 男人爽女人下面视频在线观看| 亚洲中文av在线| 男男h啪啪无遮挡| 网址你懂的国产日韩在线| 午夜福利视频精品| 国产欧美亚洲国产| 国精品久久久久久国模美| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 欧美成人a在线观看| h日本视频在线播放| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 午夜福利在线观看免费完整高清在| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 国产av码专区亚洲av| 毛片女人毛片| 国产av码专区亚洲av| 国产在视频线精品| av天堂中文字幕网| 91精品国产国语对白视频| 在线精品无人区一区二区三 | 久久久久久人妻| 下体分泌物呈黄色| 99精国产麻豆久久婷婷| 成人无遮挡网站| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 男人和女人高潮做爰伦理| 国产女主播在线喷水免费视频网站| 丝袜脚勾引网站| 亚洲av欧美aⅴ国产| 久久久久网色| 女性生殖器流出的白浆| freevideosex欧美| 少妇人妻精品综合一区二区| 色网站视频免费| 国产精品99久久99久久久不卡 | 中国国产av一级| 亚洲最大成人中文| 99久久综合免费| 三级国产精品欧美在线观看| 99热6这里只有精品| 美女主播在线视频| 丝瓜视频免费看黄片| 一本色道久久久久久精品综合| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 国产色爽女视频免费观看| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 晚上一个人看的免费电影| 日本午夜av视频| 18禁动态无遮挡网站| 亚洲av成人精品一二三区| 久久国产精品男人的天堂亚洲 | 在线观看美女被高潮喷水网站| 亚洲人与动物交配视频| 亚洲电影在线观看av| 女性被躁到高潮视频| 国产黄色免费在线视频| 成年免费大片在线观看| 国产 一区精品| 熟妇人妻不卡中文字幕| 久久99热这里只有精品18| 国产91av在线免费观看| 亚州av有码| 国产欧美日韩精品一区二区| 成人特级av手机在线观看| 久久久欧美国产精品| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 黄色配什么色好看| 午夜福利影视在线免费观看| 亚洲av欧美aⅴ国产| 亚洲精品456在线播放app| 看非洲黑人一级黄片| 老女人水多毛片| 色哟哟·www| 亚洲三级黄色毛片| 免费av不卡在线播放| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 日本免费在线观看一区| 国产黄色视频一区二区在线观看| 五月伊人婷婷丁香| 高清在线视频一区二区三区| xxx大片免费视频| 亚洲人成网站在线观看播放| 成人漫画全彩无遮挡| 大香蕉久久网| 免费观看的影片在线观看| 中文字幕av成人在线电影| 99热全是精品| 少妇丰满av| 中文字幕久久专区| 麻豆国产97在线/欧美| 伦精品一区二区三区| 欧美成人a在线观看| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 亚洲精品成人av观看孕妇| 久久久久精品久久久久真实原创| 国产亚洲av片在线观看秒播厂| 啦啦啦在线观看免费高清www| 中文在线观看免费www的网站| 少妇的逼好多水| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频 | 亚洲色图av天堂| 亚洲精品日本国产第一区| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 中文字幕亚洲精品专区| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 成人午夜精彩视频在线观看| 久久久久视频综合| 看非洲黑人一级黄片|