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      應(yīng)用感應(yīng)濾波原理構(gòu)建的電動(dòng)汽車(chē)充電站直流供電系統(tǒng)

      2019-01-03 00:53:44王紹陽(yáng)劉乾易羅隆福
      關(guān)鍵詞:脈波基波充電站

      王紹陽(yáng),李 勇,劉乾易,羅隆福

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      應(yīng)用感應(yīng)濾波原理構(gòu)建的電動(dòng)汽車(chē)充電站直流供電系統(tǒng)

      王紹陽(yáng),李 勇,劉乾易,羅隆福

      (國(guó)家電能變換與控制工程技術(shù)研究中心(湖南大學(xué)), 湖南 長(zhǎng)沙 410082)

      針對(duì)當(dāng)前電動(dòng)汽車(chē)充電站運(yùn)行效率低、諧波損耗等電能質(zhì)量問(wèn)題,提出了一種應(yīng)用感應(yīng)濾波方法的電動(dòng)汽車(chē)充電站直流供電系統(tǒng)。該供電系統(tǒng)由感應(yīng)濾波變壓器和12脈波整流橋構(gòu)成,在負(fù)載側(cè)實(shí)現(xiàn)了電能質(zhì)量治理,減少了諧波對(duì)電網(wǎng)的影響,降低了諧波對(duì)變壓器的損耗。通過(guò)介紹應(yīng)用感應(yīng)濾波原理構(gòu)建的直流供電系統(tǒng)及其充電站的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),建立了直流供電系統(tǒng)的等效電路模型,利用數(shù)學(xué)推導(dǎo)進(jìn)一步分析了感應(yīng)濾波方法在諧波抑制和無(wú)功補(bǔ)償方面的工作機(jī)理,得出了實(shí)施感應(yīng)濾波方法的必要條件,最后搭建仿真模型測(cè)試了所提出的直流供電系統(tǒng)的濾波效果,驗(yàn)證了該理論分析的正確性。

      電動(dòng)汽車(chē);諧波抑制;無(wú)功補(bǔ)償;多脈波整流;感應(yīng)濾波;直流供電系統(tǒng)

      0 引言

      電動(dòng)汽車(chē)作為一種綠色無(wú)污染的交通工具,有著能源利用效率高、無(wú)移動(dòng)廢棄排放等特點(diǎn),已經(jīng)成為緩解能源危機(jī)、推進(jìn)可持續(xù)發(fā)展的重要手段[1-2]。現(xiàn)階段電動(dòng)汽車(chē)充電站采用的是大功率高頻充電機(jī)電流通過(guò)充電樁內(nèi)部的不可控整流橋,濾波后輸入高頻DC-DC功率變換模塊,功率模塊輸出再次濾波后為車(chē)載電池提供電源[3]。大功率高頻充電機(jī)是典型的非線性負(fù)荷,其內(nèi)部含有大量電力電子器件,電力電子器件固有的非線性特性嚴(yán)重影響了電能質(zhì)量,當(dāng)其接入電力系統(tǒng)時(shí)不可避免地會(huì)引發(fā)諧波污染、無(wú)功損耗等問(wèn)題[4]。

      電動(dòng)汽車(chē)充電站諧波治理的方法目前可以分為兩種。一種是從充電設(shè)備的內(nèi)部構(gòu)造考慮,如增大單臺(tái)充電機(jī)的濾波電感,減小充電機(jī)功率變化單元等效電阻,采用先進(jìn)的功率因數(shù)校正技術(shù)代替普通的二極管整流橋等。另一種則是以充電樁整體作為考慮對(duì)象,主要有多脈波整流、PWM整流以及加裝濾波裝置等方法[5]。文獻(xiàn)[6]基于基波諧振原理和基波磁通補(bǔ)償原理提出一種改進(jìn)型無(wú)源濾波方法;文獻(xiàn)[7-8]討論了電動(dòng)汽車(chē)充電設(shè)備的分類(lèi)及它們對(duì)供電系統(tǒng)電能質(zhì)量的影響,并對(duì)采用有源濾波器進(jìn)行諧波抑制和無(wú)功補(bǔ)償?shù)脑斫Y(jié)構(gòu)進(jìn)行了剖析;文獻(xiàn)[9]對(duì)電動(dòng)汽車(chē)充電站并聯(lián)有源濾波器可能引起的充電站集電母線電流諧波放大效應(yīng)進(jìn)行了分析探究;文獻(xiàn)[10]詳細(xì)地對(duì)比了采用有源電力濾波器、十二脈整流以及PWM整流三種諧波抑制方法的效果。就目前的技術(shù)手段而言,在大型的電動(dòng)汽車(chē)充電站中改造設(shè)備內(nèi)部結(jié)構(gòu),采用PWM充電技術(shù)的建設(shè)成本較高,控制也更為復(fù)雜。實(shí)際應(yīng)用中多采用加裝濾波裝置的方法,通過(guò)對(duì)濾波裝置合理配置無(wú)功補(bǔ)償容量可實(shí)現(xiàn)在抑制諧波的同時(shí)提升系統(tǒng)功率因數(shù)。

      電動(dòng)汽車(chē)充電站諧波治理的方法目前可以分為兩種。一種是從充電設(shè)備的內(nèi)部構(gòu)造考慮,如增大單臺(tái)充電機(jī)的濾波電感,減小充電機(jī)功率變化單元等效電阻,采用先進(jìn)的功率因數(shù)校正技術(shù)代替普通的二極管整流橋等。另一種則是以充電樁整體作為考慮對(duì)象,主要有多脈波整流、PWM整流以及加裝濾波裝置等方法[5]。文獻(xiàn)[6]基于基波諧振原理和基波磁通補(bǔ)償原理提出一種改進(jìn)型無(wú)源濾波方法;文獻(xiàn)[7-8]討論了電動(dòng)汽車(chē)充電設(shè)備的分類(lèi)及它們對(duì)供電系統(tǒng)電能質(zhì)量的影響,并對(duì)采用有源濾波器進(jìn)行諧波抑制和無(wú)功補(bǔ)償?shù)脑斫Y(jié)構(gòu)進(jìn)行了剖析;文獻(xiàn)[9]對(duì)電動(dòng)汽車(chē)充電站并聯(lián)有源濾波器可能引起的充電站集電母線電流諧波放大效應(yīng)進(jìn)行了分析探究;文獻(xiàn)[10]詳細(xì)地對(duì)比了采用有源電力濾波器、十二脈整流以及PWM整流三種諧波抑制方法的效果。就目前的技術(shù)手段而言,在大型的電動(dòng)汽車(chē)充電站中改造設(shè)備內(nèi)部結(jié)構(gòu),采用PWM充電技術(shù)的建設(shè)成本較高,控制也更為復(fù)雜。實(shí)際應(yīng)用中多采用加裝濾波裝置的方法,通過(guò)對(duì)濾波裝置合理配置無(wú)功補(bǔ)償容量可實(shí)現(xiàn)在抑制諧波的同時(shí)提升系統(tǒng)功率因數(shù)。

      感應(yīng)濾波是一種集諧波治理與無(wú)功補(bǔ)償功能于一身的新方法,其在整流變壓器的鐵芯上附加濾波繞組,使得特定次諧波流經(jīng)閥側(cè)繞組產(chǎn)生的磁通能夠和濾波繞組感生出的反向磁通相互抵消,達(dá)到諧波消除及將諧波屏蔽在負(fù)載側(cè)的目的。文獻(xiàn)[10-13]通過(guò)建立諧波頻域下感應(yīng)濾波的等效電路模型和數(shù)學(xué)模型,分析了感應(yīng)濾波的諧波抑制和無(wú)功補(bǔ)償?shù)脑恚U述了感應(yīng)濾波的實(shí)現(xiàn)條件及感應(yīng)變壓器的參數(shù)設(shè)計(jì)。

      本文以12脈波整流技術(shù)為基礎(chǔ),結(jié)合感應(yīng)濾波技術(shù),提出了一套適用于電動(dòng)汽車(chē)充電站的直流供電系統(tǒng)。文章首先對(duì)新型電動(dòng)汽車(chē)充電站結(jié)構(gòu)作簡(jiǎn)要介紹,接著建立單相等效電路模型及數(shù)學(xué)模型,從理論上揭示了其濾波機(jī)理。最后,設(shè)計(jì)建立仿真模型,驗(yàn)證所提出系統(tǒng)的可行性與有效性。

      1 感應(yīng)濾波型電動(dòng)汽車(chē)充電站

      圖1為新型電動(dòng)汽車(chē)充電站整體的電氣結(jié)構(gòu),左側(cè)為應(yīng)用感應(yīng)濾波原理構(gòu)建的充電站直流供電系統(tǒng),右側(cè)為充電站充電系統(tǒng)。

      圖1 感應(yīng)濾波型電動(dòng)汽車(chē)充電站結(jié)構(gòu)圖

      電動(dòng)汽車(chē)充電站直流供電系統(tǒng)主要由感應(yīng)濾波變壓器及兩個(gè)并聯(lián)的三相不可控整流橋組成,作用是將電網(wǎng)交流電壓(35 kV)轉(zhuǎn)化為與充電系統(tǒng)相匹配的低壓直流電壓。電動(dòng)汽車(chē)充電系統(tǒng)則包括了充電柱、大容量?jī)?chǔ)蓄電池、動(dòng)力電池等電動(dòng)汽車(chē)充電裝置。電動(dòng)汽車(chē)充電站直流供電系統(tǒng)通過(guò)公共的直流母線與充電系統(tǒng)相連。

      2 直流供電系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理

      2.1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

      圖2 直流供電系統(tǒng)原理接線圖

      綜上,應(yīng)用感應(yīng)濾波原理構(gòu)建的電動(dòng)汽車(chē)充電站直流供電系統(tǒng)能顯著提升系統(tǒng)工作效率,降低充電站建設(shè)成本,利于充電站的大規(guī)模建設(shè)。

      2.2 濾波機(jī)理

      考慮電源系統(tǒng)是三相對(duì)稱的,因此只需分析單相電路,圖3即為充電站直流供電系統(tǒng)的單相等效電路圖。整流變壓器閥側(cè)繞組所連接的非線性負(fù)載等效為諧波電源I2和I3,網(wǎng)側(cè)電壓為U。

      圖3 系統(tǒng)單相等效電路圖

      參考系統(tǒng)單相等效電路模型,根據(jù)安匝平衡定律,感應(yīng)濾波變壓器4個(gè)繞組之間應(yīng)滿足關(guān)系為

      根據(jù)多繞組變壓器磁動(dòng)勢(shì)平衡原理,得到網(wǎng)側(cè)繞組電壓與閥側(cè)繞組電壓、濾波繞組電壓之間關(guān)系為

      式中:I含義同式(1),U為網(wǎng)側(cè)繞組、閥側(cè)星接繞組、閥側(cè)角接繞組和濾波繞組電壓;Z為變壓器繞組等值阻抗(=1,2,3,4)。

      結(jié)合圖3中電流流通路徑及基爾霍夫電壓/電流定律,可得關(guān)系式為

      將來(lái)自充電系統(tǒng)的諧波電流等效到網(wǎng)側(cè),得到

      結(jié)合式(1)—式(5),可得負(fù)載側(cè)諧波電流I、網(wǎng)側(cè)諧波背景電壓U和網(wǎng)側(cè)諧波電流I的影響關(guān)系為

      由式(6)可以看出當(dāng)負(fù)載諧波電流I和網(wǎng)側(cè)背景諧波電壓U為定值,網(wǎng)側(cè)諧波電流I大小將與諧波條件下變壓器的阻抗Z、網(wǎng)側(cè)系統(tǒng)阻抗Z以及濾波支路的阻抗Z密切相關(guān)。

      2.3 系統(tǒng)無(wú)功補(bǔ)償原理

      由式(6)得到網(wǎng)側(cè)基波電流表達(dá)式為

      基波條件下,濾波支路阻抗值要遠(yuǎn)大于網(wǎng)側(cè)系統(tǒng)阻抗以及變壓器短路阻抗,忽略網(wǎng)側(cè)系統(tǒng)阻抗以及變壓器短路阻抗對(duì)網(wǎng)側(cè)基波電流影響,式(7)可簡(jiǎn)化為

      忽略基波條件下濾波支路阻抗Z1中電阻部分,則網(wǎng)側(cè)基波電流表達(dá)式可簡(jiǎn)化為

      根據(jù)式(9)可得到網(wǎng)側(cè)電壓、電流基波相量圖,如圖4所示。由圖可知,未實(shí)施感應(yīng)濾波時(shí),網(wǎng)側(cè)基波電流為,相位滯后基波電壓φ1;在感應(yīng)濾波支路作用后,網(wǎng)側(cè)基波電流增加了的容性無(wú)功電流,補(bǔ)償后基波電流變化為Is1,相位滯后基波電壓φ2。可以看出,在實(shí)施感應(yīng)濾波后,基波電流與電壓之間相位差減少Δφ,網(wǎng)側(cè)基波電流幅值降低ΔIs1,此結(jié)果表明應(yīng)用感應(yīng)濾波方法可以有效提升系統(tǒng)功率因數(shù),降低網(wǎng)側(cè)供電電流。

      3 仿真分析

      3.1 濾波性能分析

      根據(jù)上述分析,利用仿真對(duì)理論分析進(jìn)行驗(yàn)證,對(duì)于規(guī)劃充電站容量1 600 kVA,結(jié)合充電站基本實(shí)際情況,仿真部分相關(guān)參數(shù)設(shè)計(jì)如表1、表2所示。

      表1 感應(yīng)濾波變壓器設(shè)計(jì)參數(shù)

      表2 無(wú)源濾波支路設(shè)計(jì)參數(shù)

      通過(guò)分析不同拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)(傳統(tǒng)6脈波、傳統(tǒng)12脈波、結(jié)合感應(yīng)濾波的12脈波)的網(wǎng)側(cè)電流波形,得到以下數(shù)據(jù)結(jié)果。

      結(jié)合圖5、圖6和表3可知,傳統(tǒng)6脈波供電系統(tǒng)網(wǎng)側(cè)電流存在明顯畸變;采用12脈波整流技術(shù)后,電流波形有了較好的改善,5、7次諧波含量大幅度減少,但11、13次諧波含量沒(méi)有明顯變化,電流諧波的總畸變率(Total Harmonic Distortion, THD)為10.83%;加裝感應(yīng)濾波裝置后,網(wǎng)側(cè)電流波形基本成正弦,5、7、11、13次諧波含量均降低至0.1 A以下,THD下降至1.86%。由此可知在12脈波整流技術(shù)基礎(chǔ)上結(jié)合感應(yīng)濾波原理構(gòu)造的直流供電系統(tǒng)諧波抑制效果顯著,能夠?qū)崿F(xiàn)系統(tǒng)低耗高效運(yùn)行的目標(biāo)要求。

      圖5 系統(tǒng)網(wǎng)側(cè)電流波形

      表3 主要次諧波含量

      圖6 系統(tǒng)網(wǎng)側(cè)電流波形諧波含量

      3.2 功率因數(shù)分析

      三相橋式整流電路功率因數(shù)測(cè)量方法,通過(guò)對(duì)系統(tǒng)基波因數(shù)、位移因數(shù)的測(cè)量,進(jìn)而計(jì)算出系統(tǒng)功率因數(shù)。該方法中基波因數(shù)、位移因數(shù)和功率因數(shù)的關(guān)系式如式(10)所示。

      式中:為功率因數(shù);為基波因數(shù);1為位移因數(shù);1為基波電流有效值;為總電流有效值;為基波電流、電壓相位差。

      分別對(duì)上述三種拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)仿真模型進(jìn)行功率因數(shù)測(cè)算,結(jié)果如表4所示。

      表4 功率因數(shù)

      由表4可知,相較于傳統(tǒng)6脈波供電系統(tǒng),12脈波系統(tǒng)僅基波因數(shù)有較好改善,而應(yīng)用感應(yīng)濾波原理構(gòu)建的12脈波供電系統(tǒng)基波因數(shù)、位移因數(shù)均有明顯提升。

      4 結(jié)論

      本文提出了一種應(yīng)用感應(yīng)濾波原理構(gòu)建的12脈波電動(dòng)汽車(chē)充電站直流供電系統(tǒng)。該系統(tǒng)將感應(yīng)濾波與多脈沖整流技術(shù)進(jìn)行融合,有效地減少了網(wǎng)側(cè)諧波電流畸變率,實(shí)現(xiàn)了在負(fù)載側(cè)無(wú)功功率就近補(bǔ)償和諧波電流就近抑制;直流母線的設(shè)計(jì),減少了電能變換裝置的使用,降低了充電站建設(shè)成本。通過(guò)對(duì)比分析傳統(tǒng)與新型充電站供電系統(tǒng)的電路結(jié)構(gòu)和諧波域數(shù)學(xué)模型,揭示了感應(yīng)濾波諧波屏蔽及無(wú)功補(bǔ)償?shù)幕驹恚砻鞲袘?yīng)濾波技術(shù)具有良好的諧波抑制能力,能顯著提升系統(tǒng)運(yùn)行效率及穩(wěn)定性,適用于電動(dòng)汽車(chē)充電等領(lǐng)域。

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      A DC power supply system of electric vehicle charging station developed with inductive filtering method

      WANG Shaoyang, LI Yong, LIU Qianyi, LUO Longfu

      (National Electric Power Conversion and Control Engineering Technology Research Center, Hunan University, Changsha 410082, China)

      Aiming at the problems of low operating efficiency and harmonic loss of Electric Vehicle (EV) charging station, a DC power supply system with inductive filtering method for EV charging station is proposed. The power supply system is composed of the inductive filtering transformer and a 12-pulse rectifier bridge, which realizes the power quality management on the load side, reduces the influence of harmonic on the power grid and lowers the loss of harmonic on the transformer. By introducing a topology of EV charging station and DC power supply system in which inductive filtering method is applied, the equivalent circuit model of DC power supply system is established. By means of the mathematical derivation, the operating mechanism and reactive power compensation of the inductive filtering are further analyzed and the necessary conditions for the implementation of the inductive filtering method are obtained. Finally, a simulation model, which is used to test the filtering effect of DC power supply system, is built. The simulation results verify the correctness of the theoretical analysis.

      This work is supported by Key Research and Development Program of Hunan Province (No. 2018GK2031) and Distinguished Youth Innovation Program of Changsha (No. KQ1707003).

      electric vehicles; harmonic suppression; reactive power compensation; multipulse rectifier; inductive filtering; DC power supply system

      2018-07-12

      王紹陽(yáng)(1994—),男,碩士研究生,研究方向?yàn)殡娔軆?yōu)化與控制;E-mail: wsy0670@foxmail.com

      李 勇(1982—),男,通信作者,教授,博士生導(dǎo)師,研究方向?yàn)槟茉?電力系統(tǒng)優(yōu)化運(yùn)行與控制、電能變換系統(tǒng)與裝備。E-mail: liyong1881@163.com

      湖南省重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目資助(2018GK2031),長(zhǎng)沙市杰出青年創(chuàng)新項(xiàng)目資助(KQ1707003)

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