劉天寓
(1.同濟(jì)大學(xué)汽車學(xué)院,上海 201804;2.上汽通用汽車有限公司,上海 201206)
汽車自動起停技術(shù)是未來汽車節(jié)能技術(shù)的主流趨勢,通用公司擬將自動起停技術(shù)運(yùn)用在全新車型中,而采用自動起停技術(shù)則需要改進(jìn)設(shè)計,制造出新一代變速箱。
本文以變速箱產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的變動,由此引起的產(chǎn)品線的工藝和設(shè)備改動作為研究課題,探討出如何在最短時間內(nèi)以最小的投入獲得最大的產(chǎn)出。通過對變速箱殼體加工線的換型進(jìn)行結(jié)構(gòu)分析,從加工工藝、刀具、工裝夾具、產(chǎn)量、工時平衡率等方面進(jìn)行考量,從而制定新的工藝和工裝夾具,開發(fā)設(shè)計新型號變速箱的加工程序,實(shí)現(xiàn)原變速箱與新一代變速箱的柔性化生產(chǎn)線,為產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)共線生產(chǎn)和提高產(chǎn)品線生產(chǎn)效率提供了依據(jù)和參考。
采用自動起停技術(shù)后,衍生出新一代變速箱,與原變速箱相比,主要增加了蓄能器及充液電磁閥。
圖1所示為偏置式雙作用葉片泵。采用偏置式雙作用葉片泵來取代原內(nèi)嚙合齒輪泵。雙作用葉片泵直徑要比原變速器的內(nèi)嚙合齒輪泵更小。一方面,雙作用葉片泵體積較小,減輕了油泵的質(zhì)量。另一方面,采用的鏈條驅(qū)動偏離中心的布置方式,使得油泵的吸油口位置更低,更有利于油泵的吸油。
圖1 偏置式雙作用葉片泵
圖2 (a)為齒輪泵安裝示意圖,圖2(b)為偏置式葉片泵安裝示意圖。變速器殼體及殼體內(nèi)部腔體結(jié)構(gòu)設(shè)計進(jìn)行了調(diào)整,新型號變速器的殼體采用了更高效的油位設(shè)計方案,并優(yōu)化了傳動系統(tǒng)布置。
圖2 齒輪泵及偏置式葉片泵安裝位置
離合器摩擦片采用創(chuàng)新性摩擦材料,并采用全新溝槽設(shè)計,以改善換檔品質(zhì),新型單向離合器由粉末冶金改為鋁材料。而全鋁殼體設(shè)計,大大減輕變速箱的質(zhì)量,轉(zhuǎn)動慣量更小,油耗更低。
G2和G3變速箱均為鋁合金材質(zhì),由于結(jié)構(gòu)的變動,帶來了工藝的變化。首先區(qū)分新舊型號產(chǎn)品間工藝的差異,找出關(guān)鍵的差異點(diǎn)。對于不同的加工內(nèi)容,需要在原加工程序中進(jìn)行調(diào)整,修改加工程序中的部分參數(shù)及加工位置等數(shù)據(jù)。經(jīng)過比對,G3變速箱工藝差異如表1所示。
表1 新舊型號變速箱產(chǎn)品結(jié)構(gòu)差異
生產(chǎn)線的節(jié)拍是指連續(xù)完成相同的兩個產(chǎn)品之間的間隔時間,生產(chǎn)線中瓶頸時間被設(shè)定為生產(chǎn)節(jié)拍時間。計算公式為
式中,OT是可用工作時間;D是每天客戶需求的產(chǎn)量。
當(dāng)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)改變時,加工工序隨之發(fā)生變化,原先的生產(chǎn)節(jié)拍平衡被打破,需要建立新的生產(chǎn)節(jié)拍平衡,以滿足新的生產(chǎn)需求。
變速箱通過6臺加工中心來完成,前5臺為粗加工和精加工,最后1臺則主要滿足光潔度和形位公差要求的高精加工。每臺加工中心設(shè)備加工節(jié)拍確定了每個工位完成的工作速率。
新一代變速箱由于結(jié)構(gòu)改動需在原生產(chǎn)線上增加加工工序,所以先來測算原變速箱工時,測得其最小的工序節(jié)拍時間為工位OP10的201s,最大的工序節(jié)拍時間為工位OP20的210s。原變速箱工時節(jié)拍基本平衡,見圖3。
圖3 原型號變速箱工時節(jié)拍
考慮到設(shè)備維護(hù)保養(yǎng)等因素,設(shè)備工作效率設(shè)定為85%,根據(jù)線平均率公式,可得出原變速箱的線平衡率為97.98%,產(chǎn)量為116件。
2.2.1 新產(chǎn)品工藝刀具研究
加工中心刀具的節(jié)拍是由換刀時間和切削時間組成,換刀時間取決于刀在刀庫的位置,一般加工中心的換刀時間為3~4s左右。
刀具的切削時間分為快速進(jìn)給時間和切削進(jìn)給時間,切削時間對節(jié)拍影響最大,合理選擇刀具材料和刀具切削參數(shù)對提高節(jié)拍來說至關(guān)重要。
鋁合金硅含量不同,所選擇的切削參數(shù)不同,硅含量低,切削速度高。通用的變速箱鋁合金材料硅含量低于7.8,所以刀具可選擇較高的切削速度。
對于硅<13%的鋁合金,刀具則在加工精度要求不高時,選用硬質(zhì)合金鋼和高速鋼。在加工精度要求較高時,可選用聚晶金剛石刀具(PCD)或金剛石刀具。
當(dāng)切削速度為70~800m/min(小型釬焊刀具取值較小,切削速度為70~230m/min),進(jìn)給量在車削時為0.05~0.3mm/(r·min)-1,銑削時為0.05~0.25mm。
PCD刀具切削參數(shù)見表2,金剛石刀具切削參數(shù)見表3。
表2 PCD刀具切削參數(shù)
表3 金剛石刀具切削參數(shù)
2.2.2 新增工時計算
新一代變速箱因結(jié)構(gòu)改動需在原生產(chǎn)線上增加加工工序,然而工序增加要考慮生產(chǎn)線平衡問題。
為了工序分配合理,先將新增加工內(nèi)容(不包括位置移動的孔位)所需的時間通過公式計算出來,為工序平衡提供依據(jù)。
加工中心生產(chǎn)所需的時間可采用以下一系列公式進(jìn)行理論計算
式中:D為刀具直徑,單位mm;Vc為切削線速度,單位m/min;S為主軸速度,單位r/min。
式中:Vf為速度,單位 mm/min;Zn為刀刃數(shù);Fz為每一刃進(jìn)給量,單位mm/r。
式中:t為金加工時間(不包括換刀時間和點(diǎn)位到達(dá)時間),單位min;l為加工長度或深度,單位mm。
通過加工時間計算,以及刀具參數(shù)的制定,得出工序增加所需的加工時間。加工精度要求越高,切屑速度越大,銑削速度一般大于粗精加工。
通過理論計算得知E面需增加加工時間為27.9 s,T面需增加加工時間為14.1s。
如何通過合理工位分配來得到優(yōu)化工時平衡,消除浪費(fèi),提高生產(chǎn)效率,以最低的投入,獲得新的變速箱殼體成品,是工藝研究的關(guān)鍵。
工藝方案設(shè)計原則為:
(1)在原變速箱的工藝的基礎(chǔ)上進(jìn)行更改以形成新一代變速箱的工藝;
(2)合理布局工序,消除等待浪費(fèi),達(dá)到工時平衡,與原型號相比,損失工時在5%以內(nèi),即最大工序節(jié)拍時間不能大于220.5s。
(3)盡可能考慮原有面粗加工和精加工布局,減少加工夾具的改動;
(4)在利用現(xiàn)有刀具的同時,采用組合刀具,提高工時節(jié)拍。
參考原變速箱的加工工時,原OP10的加工工時小于OP30的加工工時,故在分配新加工工藝時,將占主要時間的E面加工工序安排在OP10,而將T面的加工工序分配在OP30。
將所需的工時疊加在原變速箱節(jié)拍上,如圖4。OP10的工時為228.8s,超出了220.5s的目標(biāo)值。
圖4 新型號變速箱工時
線平衡率為
式中:ti為工站i的時間;S為合計臺數(shù);r為瓶頸工時。
其中,瓶頸工時為工位OP10的228.8s。新一代變速箱線平衡率為92.9%。
新一代變速箱加工中心生產(chǎn)線的班產(chǎn)量計算如下
式中,OT為可用工作時間;CT為加工節(jié)拍;D為每天客戶需求的產(chǎn)量。
考慮到設(shè)備維護(hù)保養(yǎng)等取設(shè)備工作效率為85%,通過上述計算,得知新一代變速箱的線平衡率為92.9%,班產(chǎn)量為106件。
由圖5可知,加入新工藝后的OP10節(jié)拍超出了規(guī)定的目標(biāo)節(jié)拍,影響了整線的上料節(jié)拍,需要縮短OP10工位的節(jié)拍,才能提高整線平衡率,故需要優(yōu)化OP10的工序。
對于定位銷孔M1和M2,原加工工藝采用兩次加工,不僅增加換刀工序,而且多次換刀也易影響加工精度?,F(xiàn)可采用復(fù)合性刀具代替普通的單一性刀具,在一次換刀加工中完成相同工序內(nèi)容,從而縮短加工和輔助時間,平衡工時節(jié)拍。
原先鉆孔時間為20.5s,鉸孔時間為11.4s,合計時間為31.9s。若采用復(fù)合鉆/鉸刀進(jìn)行一次性加工,只需要10.9s,可以提升理論節(jié)拍時間21s,也就是說OP10的節(jié)拍時間從原來的228.8s減少到207.8s。
將所需的工時重新在原變速箱節(jié)拍上進(jìn)行疊加,形成了新型號變速箱的工位節(jié)拍圖(圖5)。
圖5 新型號變速箱調(diào)整后工時
改進(jìn)后OP10的工序時間已不是瓶頸口,最大的工序時間來自于OP30,OP30的工序時間為220.4s。
線平衡率為
式中,ti為工站i時間;S為合計臺數(shù);r為瓶頸工時。
新一代變速箱線平衡率為95%,加工中心生產(chǎn)線的班產(chǎn)量為111件。經(jīng)過優(yōu)化的新一代變速箱線最大工序工時為220.4s,小于220.5s的目標(biāo)值。新一代變速箱線的平衡率由原來的92.9%提升至95%,生產(chǎn)線的班產(chǎn)量從106件提升到111件。
加入新工藝后的OP10節(jié)拍超出了規(guī)定的目標(biāo)節(jié)拍,影響了整線的上料節(jié)拍,需要縮短OP10工位的節(jié)拍,才有可能恢復(fù)原有的整線平衡狀態(tài)。故需要對OP10的加工進(jìn)行優(yōu)化。
對于定位銷孔M1和M2,原G2加工程序中,分別使用TC01004和TC01005兩把鉆進(jìn)行加工?,F(xiàn)考慮到OP10節(jié)拍緊張,設(shè)計成PCD粗精一體復(fù)合刀具。TC1024加工全部采用G3型號M1/M3孔。將復(fù)合性刀具替代普通的單一性刀具,在一次換刀加工中完成相同工序內(nèi)容,從而使機(jī)動時間和輔助時間縮短,提高生產(chǎn)效率,平衡工時節(jié)拍。G3加工程序(M1/M2)采用復(fù)合性新刀TC1024。
加工中心夾具劃分為粗加工夾具、半精加工夾具和精加工夾具等幾種類型。
對于此次夾具改造,由于G2與G3變速箱結(jié)構(gòu)接近,就新一代變速箱而言,基準(zhǔn)無變化,故原先的基準(zhǔn)孔、基準(zhǔn)面等不做調(diào)整,只需對加工時的干涉部分進(jìn)行更改。
由于G3系列變速箱有多款型號需要同時生產(chǎn),實(shí)現(xiàn)各種型號工件的柔性生產(chǎn)就必須對夾具提出兼容性的要求。就毛坯尺寸方面,與原變速箱相比,新一代變速箱增加了B、S等面的厚度。因此,需要對原設(shè)備夾具裝置的干涉部分進(jìn)行線切割或打磨。對于部分行程有限的夾緊油缸,無法滿足新型號變速箱的夾緊要求,所以需要更換更大行程的夾緊油缸。
為了實(shí)現(xiàn)多品種共線生產(chǎn),加工中心生產(chǎn)線只要提高設(shè)備的柔性化程度,采用柔性化的夾具和刀具,不用添加新的設(shè)備,完全能達(dá)到混線生產(chǎn)的目的。
結(jié)合設(shè)備的夾具、刀具參數(shù)等約束信息,合理規(guī)劃新型號變速箱的工藝,通過工序的重新合理分配,獲得新的工藝流程和工序。
通過工藝手段消除等待浪費(fèi),達(dá)到工時平衡對柔性加工線來說尤為重要,這關(guān)系到產(chǎn)品的產(chǎn)量和生產(chǎn)效率。復(fù)合刀具以及刀具材料的選用可以有效地減少加工時間。PCD刀具用于鋁合金殼體的加工,由于其高硬度、耐磨性能和較高的切削速度,提高了生產(chǎn)效率。