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    日本遠程呈現(xiàn)機器人或?qū)⑻娲祟愔μ仗剿?/h1>
    2018-12-24 10:07:38
    中國計算機報 2018年38期
    關鍵詞:機組人員阿凡達空間站

    遠程呈現(xiàn)就是指用戶能夠不在現(xiàn)場,在遙遠的地方通過替身機器人去查看和探知機器人所處的環(huán)境,或者可以讓替身機器人代替人類去做一些危險的事情等。目前,在太空機構(gòu)、科研和軍用領域,已經(jīng)有這樣的設備出現(xiàn)了,可以帶給使用者身臨其境的體驗。而在危險重重的太空探索領域,遠程呈現(xiàn)機器人是否已經(jīng)開始做實事了呢?

    事實上,雖然俄羅斯曾在今年7月向國際空間站(ISS)派出了機器人機組人員,但它們其實是作為貨物前往而非機組人員。

    對此,俄羅斯官方媒體也承認,這只不過是一個宣傳噱頭,這些機器人并不需要執(zhí)行什么真正的任務。

    而就在最近,日本宇宙航空開發(fā)研究機構(gòu)(JAXA)希望通過跟全日空(ANA)的合作打造出一款能替代人類去展開這些行動的“阿凡達”機器人。能夠送這些“阿凡達“到國際空間站開展真正的工作。他們期待創(chuàng)造出真正的”阿凡達“去創(chuàng)造一個新的太空行業(yè)。NASA也曾有過這一想法,畢竟在太空中,人力資源太過昂貴,而且由于引力,人類的活動并不方便。

    為此,他們開展了一個計劃——《阿凡達X》,總的來說,目標就是通過沉浸式的網(wǎng)真(讓人有身臨其境之感),設計機器人系統(tǒng),讓人類在回路中操作,讓它們像人類一樣完成任務,而不需要人類親自在場。

    為了達成這一目標,《阿凡達X》計劃將經(jīng)歷幾個不同的階段,從一些在地球上進行的測試開始。這個阿凡達機器人預計在2019年進行地球上的硬件測試,在“202X”國際空間站進行測試,然后,在未來進行月球和火星的測試。目前已有一家叫做“MELTEN “的公司參與其中,已經(jīng)開始“全面開發(fā)MELTANT avatar robot,用于太空部署。

    它擁有仿生結(jié)構(gòu),有著細膩的構(gòu)造,比較接近人體,還具有實時性,能夠讓動作與研究人員的基本一致,還能做出很多細膩精準的動作,同時還具有力量,擁有一定的承重。最重要的是,它能夠做到身體與機械的融合。

    綜合來說,機器人的工作條件比人類的工作條件要寬泛許多,更何況,送一個宇航員進入太空與送一個機器人上太空,兩者相比,后者明顯要容易許多,無論是在星球上,還是空間站中,MELTANT這類的遠程呈現(xiàn)機器人將能夠保護宇航員遠離危險的地方,也可以長時間地在空間站工作,節(jié)省一定的人力物力,降低太空探索的成本和風險。

    當然,現(xiàn)在的技術(shù)還沒辦法做到,MELTANT將進一步地進化提升,只有通過地球的考驗,才能到太空中進一步地試驗。但很多東西都始于一個好想法,之后的努力投入只會為它的實現(xiàn)添磚加瓦,讓我們拭目以待《阿凡達X》計劃之后的發(fā)展吧。

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